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基于AT89C52的多功能交通灯控制系统设计与仿真实现(2023-06-20)
各位对各个LED进行控制，从而实现对LED的定时选通。
1.5、交通灯显示模块
交通灯显示模块由单片机的P1口进行控制，用32个发光二极管模拟此交叉口的车道交通灯（交叉口4个方向的直行绿灯、左转......
基于实时操作系统RTX51和AT89C52单片机实现智能交通灯的设计(2023-07-11)
，用a、b、c、p分别表示各主车道的左行车道、直行车道、右行车道以及人行横道。 通过分析很容易得知，除了四个右行车道外，在同一时间，最多只能有两个车道通行，如1a、1b通行时，其它车道都会被阻断。所以......
AT89C52单片机智能交通灯的设计(2023-04-03)
个典型的十字路口示意图。分别用1、2、3、4表明四个流向的主车道，用a、b、c、p分别表示各主车道的左行车道、直行车道、右行车道以及人行横道。
通过分析很容易得知，除了四个右行车道外，在同一时间，最多只能有两个车道通行，如......
智驾新突破！长城真无图NOA技术视频震撼曝光！展现复杂路况应对(2024-03-10)
中出现了大家在城区开车会遇到的四个典型场景，且均已挑战成功：
1、混杂六岔路口通行：铁道路口、导航变道、多岔路口左转、超宽车道无车道线行驶；
2、复杂闹市穿行：道路侵占避让、车辆/行人避让、车辆/行人绕行、无保......
2024年了，想进智驾第一梯队，除了芯片算力还得卷什么？(2024-01-26)
上特斯拉FSD表现都不错，然而到了一个施工路段出现了问题。
当时原路线该右转，然而桩桶摆出的新车道线只支持直行，系统很明显识别出了障碍物，踌躇之下最终停车罢工。
我们推断是由于路线规划上需要右转......
基于图像处理的智能交通信号系统设计(2024-07-15)
或东西路口的左转、右转都穿插在这直行信号之间，使各个车辆能够安全地通过。但车流量会随着交通情况实时改变，很难建立一个完美的信号周期。由于模糊控制是一种基于特定规则和专家经验的控制思路，于人......
TransModeler中的同向车道流量调整技巧(2024-08-13)
通过分析车辆的下一个转向发现，出现了新的问题，左转车道上分布着直行、右转车辆，与实际情况不符，问题仍未解决。
（3）修改临界距离参数
如果缩短临界距离全局参数值，对当前路段情况可能会有改善，但也......
为什么不要在 Google 无人驾驶汽车前乱做手势？(2016-10-24)
会记录骑士的手势，因此它可以更好地预测骑士在下一个路口会转弯还是直行。”
另外，感测器对周围物体种类的辨识能力也得到提升。它不仅能区分行人、自行车、汽车，还能判断出自行车是越野自行车（Fat bike）还是普通自行车......
毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
)&(LED_5==1))//2、3、4全部压线
{
Car_Fore(Car_Speed_Str);//直行
status=1......
C-NCAP告诉你汽车的主动安全配置是否实用(2023-09-07)
CPFA25、CPLA分为白天与夜晚两种环境进行测试，难度大大提高！
二轮车自动紧急制动(AEB VRU_TW)：此为新增目标物测试，分为自行车近端穿行CBNA、踏板式摩托车远端穿行CSFA、自行车纵行直行......
基于LAformer的车道感知场景约束自动驾驶轨迹预测(2023-05-05)
位置对齐的可能性。因此，如果运动状态和车道段随着时间的推移而偏离，解码器就有更好的机会调整其预测。然而，这并非微不足道，因为估计模块需要考虑车道段的可变性和运动状态的不确定性。此外，当自车辆处于具有多个平行车道......
未来的智能驾驶，还需要高精度地图吗？(2023-05-29)
电子导航地图精度为米级。高精度地图包含了更多的信息：
车道模型：自动驾驶系统描述车道间拓扑关系，包括车道基准线、车道连接点、车道交通类型、车道功能类型，像普通车道、行车道、超车道、辅助车道等类型；车道......
窄波束雷达测速仪如何安装，有哪两种安装方式(2023-05-23)
到4m，高度为1到2m，水平界面安装角度 25±1º （水平界面，辐射轴相对车辆行使方向角度）。监测离去的车辆。被监控车道数－1到3个车道。
窄波雷达前两种安装方式一般适用于固定测速抓拍系统，并现......
电动车补电是什么意思 电动车高效能的电动车补能方案(2023-08-07)
左侧的电子换向受电弓——行驶中的电动车
3、位于“车道右侧”正向行驶状态下的电动车，受电弓左端对位接触网，通过换向作用，受电弓能够可靠弓网供电。
处于车道右侧的电子换向受电弓——行驶中的电动车
4、位于“车道右侧”斜向......
以AT89C51单片机为微控制器的汽车转向灯控制器设计(2023-08-02)
紧急开关就可以警示路人该车现在不安全了，需要小心避车。转弯灯能提示路人该车要进行左转或是右转了，小心碰撞。传统的汽车闪光器结构简单体积小、闪光频率稳定、监控作用明显，故被广泛使用。但这......
汽车照明研究：交互与智驾辅助功能提升智能车灯渗透率(2024-03-24)
交互灯光系统可适用于自动驾驶、语音交互、安全守护等不同场景的灯光交互设计，大灯、远近灯光切换通过该视觉系统进行自主切换。如识别进入车道前后自动打灭灯，下一步就是自动化拨杆，直接用视觉去判断进入哪边车道，再来判断左右转......
车身控制器的各个功能规范(2023-06-29)
，前雾灯输出无效，右转向灯或者危险报警灯关闭，远、近光灯输出关闭，以上条件同时满足打开右侧日间行车灯，否则关闭右侧日间行车灯；超车灯开启时，不熄灭日间行车灯；
日间行车灯和前位置灯不能同时有效，当日间行车......
汽车车道偏离报警系统设计方案解析(2023-05-22)
的情况，然而，当驾驶员意识到车辆偏离既定路线时，往往为时已晚，要么发生碰撞，要么就是急打方向盘进行反向纠正，最终造成侧翻的事故发生。为了有效避免上述危险的发生，车道偏离警告功能应运而生，其基本原理......
华为激进，百度保守？什么样的智驾算是好用？(2024-09-12)
（包含城市环路和城市快速路）基本上可以做到50公里复杂路段的极少次数接管甚至是零接管。同时，搭载或者开通高速NOA的品牌/车型也相对较多。
这主要在于高速、城市环路和城市快速路的路况相对简单，正常情况下没有自行车......
AR-HUD干掉中控大屏(2023-03-09)
的信息是相对静态的，与外界的实际情况和真实场景无关，比如车辆的速度，或者简单的左右转弯箭头等。AR-HUD远场信息可以与真实场景动态结合，还能附上车道信息，前车和后车，形成......
智驾叫板小鹏华为，这家新品牌底气何在？(2023-09-12)
规划一条合理的行驶逻辑并执行。
到底什么时候减速让行，什么时候绕行通过？这种逻辑判断别说机器，就算是给一些新手司机，都不太好处理。
在智己城市NOA公开演示的视频片段中可以发现，在无保护右转时，车辆精准识别到了自行车......
AI时代，全局曝光CIS芯片助力机器视觉应用(2021-03-18)
实现分区处理的效果。
SmartGS®高速摄像头还支持多个车道抓拍，能显著降低系统成本。“友商的同类摄像机可能只支持单车道抓拍，会造成整个系统成本非常高。”欧阳坚还透露，昨天（3月17日）该产......
国庆各地无人机巡逻：不放过任何一个违规车辆(2016-10-08)
网上网下相结合、视频巡逻与定点执勤相结合，对交通进行严格监管。为确保监督行为到位，全国多地甚至引入无人机进行高速公路巡逻执法。
安徽全面启用高速公路应急车道违法行为抓拍系统，提高执法震慑力。
广州......
国庆各地无人机巡逻：不放过任何一个违规车辆(2016-10-07)
网上网下相结合、视频巡逻与定点执勤相结合，对交通进行严格监管。为确保监督行为到位，全国多地甚至引入无人机进行高速公路巡逻执法。
安徽全面启用高速公路应急车道违法行为抓拍系统，提高执法震慑力。
广州......
车身控制器的功能拓扑图和主芯片梳理(2024-08-14)
灯；超车灯开启时，不熄灭日间行车灯。
2) 若点火开关在 ON 档或者 Start 档位，前雾灯输出无效，右转向灯或者危险报警灯关闭，远、近光灯输出关闭，以上条件同时满足打开右侧日间行车灯，否则关闭右侧日间行车......
边缘+AI加持，南宁主干路口"慧眼"开通途(2023-01-06)
车"逐渐照进现实，成为城市交通出行基础服务的一部分。
长堵路口 -- 255秒红灯，简直太难了
南宁市"亭洪路-南建路"路口属于市区主干道路的重要路口，日常交通通行车辆较多，而且......
边缘+AI加持，南宁主干路口 “慧眼” 开通途(2023-01-06)
车"逐渐照进现实，成为城市交通出行基础服务的一部分。
长堵路口 -- 255秒红灯，简直太难了南宁市"亭洪路-南建路"路口属于市区主干道路的重要路口，日常交通通行车辆较多，而且......
自动驾驶系统原理_自动驾驶系统结构(2023-05-25)
自动驾驶系统原理_自动驾驶系统结构; 自动驾驶系统原理
1、驾驶辅助系统：主要为驾驶员提供的是重要的信息和有利于驾驶的方式和环境，并且在危险发生时可以提供明确简明的警告，比如车道......
最智能的2K分辨率行车记录仪？(2022-12-10)
最智能的2K分辨率行车记录仪？;
谈起WiFi智能行车记录仪，可能很多车主都会第一时间想到盯盯拍，这也说明了盯盯拍在消费者心目中的品牌印象。尤其是他们旗下的M6和Mini等产品，凭借......
驾驶策略什么意思(2024-03-29)
的示例可以是（不详尽）：
•巡航：在当前车道内，以设定速度。
•跟随：保持在当前车道，以提供的速度限制行驶，以最小距离跟随前车，以提供的速度和ID。
•转向：从当前车道转到目标车道，左转或右转，以提......
波兰一车道晚上发宝蓝色亮光 太美腻！(2016-10-07)
波兰一车道晚上发宝蓝色亮光 太美腻！;据Bored Panda报道，在波兰的Lidzbark Warminski出现了一条自发光的自行车车道，傍晚时分，车道开始发出宝石蓝色的光，星星......
荷兰太阳能自行车道上线(2023-12-22 10:49)
荷兰太阳能自行车道上线;法国Colas公司和荷兰建筑承包商BAM皇家集团已经在荷兰建成了两条配备光伏组件的自行车道。
两条自行车道分别位于北布拉班特省和北荷兰省，各占地1000平方......
变形金刚 为你保驾护航 ——盯盯拍行车记录仪变形金刚专享版体验评测(2022-12-11)
变形金刚 为你保驾护航 ——盯盯拍行车记录仪变形金刚专享版体验评测;
Hello，盯盯拍~，这个智能语音相信许多行车记录仪的用户都不陌生，我们只要一开启车辆都会自动播放音效，然而......
丰田T-Pilot将全系标配，紧急制动刹停距离精确到令人发指(2023-04-06)
等事故形态。另外，开始搭载车道保持辅助系统。
在此基础上2021年，PCS在对十字路口的交通事故形态的对应予以强化。追加了对左转右转的车辆，行人，以及紧急时的方向盘主动避让，预判......
LM-04YD系列汽车专用语音电路原理图(2024-09-14)
LM-04YD系列汽车专用语音电路原理图;汽车专用语音电路LM-04YD固化了“倒车，请注意”、“左转弯，请注意”、“右转弯，请注意”、“刹车，请注意”等四句语音，可分别独立触发控制4段语......
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车(2024-09-13)
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系统软件设计
点亮小灯
查看原理图
查阅原理图，小灯接在PC13上下面驱动PC13
编写驱动
思考题：如果同时驱动PC13与PC14，应该如何编写？（答案：应该......
智能家居之安防系统的基本组件及应用知识解析(2024-09-18)
头的作用我就不用多说了，无非就是录制画面。现在的安防摄像头普遍具有移动抓拍功能，监测到物体移动会自动抓拍，可以选择推送给用户，而如果画面没有变化则基本上不需要写入新的数据，存储空间占用也不大。常见......
详解ADAS系统的技术组成及发展核心驱动因素(2023-06-21)
用距离相对雷达、激光灯都要短，目前在倒车雷达方面用得比较多，红外的话，主要用于夜视。
最后说一下摄像头方案，这个也是目前创业公司做得比较多的。摄像头方案的话，就是利用摄像头，或者也叫机器视觉，采集行车道......
Tesla自动驾驶技术方案剖析(2023-12-10)
这个场景决策规划的难点在于：
自车执行无保护左转通过路口场景过程中需要与行人、正常直行车辆交互，理解多方的相互关系。
与前者的交互决策，直接影响与后者的交互策略。这里最后选择的方案是：尽量......
一文读懂Tesla自动驾驶技术方案(2024-06-07)
上会不会有问题？
决策规划
1.复杂场景：与高频、多样交通参与者的交互规划
路口无保护左转的决策规划场景
上述这个场景决策规划的难点在于：
自车执行无保护左转通过路口场景过程中需要与行人、正常直行车......
“U转法”在基于STM32的微电脑鼠迷宫探索中的应用(2022-12-21)
脑鼠开始探索行走的路径，特别是转弯的路径探索。
图2 线路环境
微电脑鼠的一般运动轨迹如图3 所示，在这样的环境下，微电脑鼠会竖直向上直行，遇到前方有障碍物体时，会90° 右转向右继续行走，然后......
广东省广州市白云区氢能推广示范运营项目获备案(2024-06-18 09:45)
市白云区氢能推广示范运营项目位于广州市白云区白云区石门街滘心村以及白云区广花三路468号居家大道右侧，总投资313891万元。
为推进氢能基础设施建设及氢能多元化应用，今年内谋划建设两座综合能源示范站，该项目总占地面积约9000平方米，建设内容包括站房、储油罐，变电房、罩棚......
大疆车载-全新一代智能驾驶解决方案(2023-09-01)
光雷达依赖”实现了包括城区记忆行车（32TOPS）/ 城区领航驾驶（80TOPS）在内的L2+智能驾驶功能。与此同时，该纯视觉辅助驾驶系统也支持扩展毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、高精......
自动驾驶中进行车道线检测的实用算法(2024-02-22)
自动驾驶中进行车道线检测的实用算法;车道识别是自动驾驶领域的一个重要问题，今天介绍一个利用摄像头图像进行车道识别的实用算法。该算法利用了OpenCV库和Udacity自动......
辅助驾驶功能起底，噱头还是真香？(2022-12-23)
内行驶。车道保持辅助的原理为使用摄像头探测车辆前面的车道标记。如果该功能识别到与车道边界线的距离小于定义的最小距离，车道保持支持系统就会温和但明显地将车辆转向反方向，从而使车辆保持在车道......
深入解析自动驾驶通勤模式（记忆行车模式）(2023-07-18)
深入解析自动驾驶通勤模式（记忆行车模式）;进入2023年国内自动驾驶已经卷城市导航辅助驾驶卷了很长一段时间，然而城市的功能真正体验过的用户我敢说依旧少得可以忽略不计，究其原因，难度......
大疆车载发布全新一代智能驾驶解决方案：低算力、纯视觉、可扩展(2023-04-03)
视觉配置，通过“强视觉在线实时感知、无高精地图依赖、无激光雷达依赖”实现了包括城区记忆行车（32TOPS）/城区领航驾驶（80TOPS）在内的L2+智能辅助驾驶功能。同时，该纯......
ADAS的八大功能系统介绍(2023-09-04)
）是指行车中未打转向灯突然大幅度偏离车道，不正常偏移时，行车记录仪一旦判定行驶路线有异，便会以行车记录仪的显示屏幕提醒驾驶人，并发出声响警告对司机进行警示。这将使司机可以马上采取行动，回到原行车道......
一文解析智能驾驶的功能体系(2024-04-12)
功能和泊车功能两大类。
● 行车功能：包括自适应巡航控制（ACC）、车道居中控制（LCC）、自动变道辅助（ALC）、交通拥堵辅助（TJA）和高速领航驾驶辅助（NOA）。这些......
汽车车灯大全，看看大家都认识吗？(2024-06-21)
汽车车灯大全，看看大家都认识吗？;汽车车灯对于行车安全，尤其是夜间行车来说非常重要。你知道汽车上有多少种车灯吗？
汽车车灯分布图
汽车灯具按功能可分为照明灯和信号灯两类；按安......
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应用在停车场系统、高速车牌抓拍、医疗器械、广播电视台影音编辑、录播服务器等等，以及其它需要视频采集抓拍项目。 公司位于深圳最繁华的电子商业区（华强北），交通便利，注册资本100万元。公司年销售额为1000多万。
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