今日，一段长城内部会议流出的城市真无图NOA视频首度曝光。以往智驾突破不了的问题，似乎已经被长城搞定了。

视频中出现了大家在城区开车会遇到的四个典型场景，且均已挑战成功：

1、混杂六岔路口通行：铁道路口、导航变道、多岔路口左转、超宽车道无车道线行驶；

2、复杂闹市穿行：道路侵占避让、车辆/行人避让、车辆/行人绕行、无保护复杂路口通行；

3、乡村场景穿行：无保护右转、狭窄道路通行、车辆/行人避让、车辆/行人绕行、非常规交通灯通行；

4、冰雪路况高架通行：特殊车辆绕行、积雪路障变道避让、积雪路段居中保持、非常规交通灯识别右转。

上述场景，已经能够覆盖大部分人在城区会遇到的状况了。可以成功应对乡村狭窄道路、闹市人机非混行等复杂路况。面对六路口复杂岔路的路况，可以精准识别多路口情况下正确拐入。

另外，还能做到在闹市乡村对行人避让绕行，并根据路线规划成功提前变道，行驶过程中面对车辆突发事件进行车辆博弈，感知能力强的同时，具备更拟人的规控策略。

可以看出，长城走完全是城市NOA真无图技术路线，感知能力强，且行为更类人。整体展现的水准，不输华为等智驾第一梯队的选手。

非常期待长城官方的正式介绍和最终的成品。

一直期待长城的智驾，毕竟L2时代长城的智慧巡航可是遥遥领先！