说起智能驾驶，似乎人们能想到的大多都是特斯拉，是蔚小理等新势力。

丰田、大众等老牌汽车巨头似乎在这场智能化的变革中，已经远远落后于时代。

但事实真的如此吗？

江苏常熟，一片尚未完全解冻的湿地中，成群的野鸭在湖水中感受着一丝丝春意。

一座巨大的环形试车场，坐落其间。这里是丰田汽车在中国的研发基地，丰田"最先进关键技术”的开发和适配，都在这里进行。

试车场边，一辆丰田bZ4X、一辆带一颗激光雷达的理想L9和一辆带两颗激光雷达的 小鹏P5 ( 参数 | 询价 ) ，并排而列。

这一次，丰田要直接挑战炙手可热的新势力。

体验：远超理想L9和小鹏P5

在环形试车场，我们体验了丰田bZ4X上的动态雷达巡航控制系统(DRCC) 以及智能车道循迹系统(LTA)等功能。

在车道保持方面，对于车道识别非常精准，能够使车辆始终保持到车道居中位置行驶。

面对突然并道加塞儿的车辆，丰田的这套T-Pilot应对起来更像老司机的感觉。在急刹的处理时，非常轻柔，无论驾驶者还是后排乘客，都没有太突兀的感觉。

当前车加速时，丰田T-Pilot也能够及时加速跟上，避免空间过大，再被其他车辆加塞。

两辆新势力的对标车型，虽然也能够很好的识别和感知，并及时给予急刹动作，但似乎并未考虑车上乘客的舒适度，尤其是刹车力度的控制上显得有些鲁莽和急迫。

甚至在车道循迹时，出现在车道内画龙的情况。

在进入弯道时，丰田T-Pilot能够使车速保持在70km/h的速度下，准确过弯，但新势力车型需要降速至50km/h才能自动驶过弯道。

在智能泊车环节，T-pilot 中的智能泊车系统 ( Advanced Park），让 bZ4X 的倒车泊入完成时间最短且一把到位，每次停车的位置相当精准，都保持车位居中。但新势力车型，虽然也能够停入泊位，但却时常出现偏左或偏右的情况。

丰田 bZ4X 搭载的泊车辅助制动系统（PKSB）能够让车辆不受后方盲区的限制，从而更好地保护行人，假如车辆后方突然出现行人尤其是身高偏低的儿童，可通过车身前后共 8 个传感器探测障碍物，灵敏识别突发情况，从而作出自动紧急制动来减轻碰撞伤害。而同场竞技的两款竞品理想 L9 和小鹏 P5 都没能做到。

更令人惊讶的是，丰田遇到 " 行人穿越马路 "、" 鬼探头 " 等风险路况下的预碰撞安全系统的表现，精确的令人发指。

在我们测试的3次过程中，bZ4X都准确的刹停在距离障碍物50cm处，其精确程度令人惊叹。

而同场竞技的理想 L9 和小鹏P5却有些令人失望，并不能每次都处理好刹车距离，导致各有1次撞上了障碍物。

如果在实际路况中遇到类似场景，时好用时不好用的情况，实在无法令人感到安心。

整个体验环节，丰田T-pilot 所展现出的精确度、精准性以及对危险状况的应急处理，都令人赞叹。

丰田T-pilot 的演进

其实，作为全球化的汽车巨头，在自动驾驶方面，丰田并不落后。

只是，和大多数造车新势力把自动驾驶作为自身技术实力的象征不同，丰田在自动驾驶方向的目标是安全第一、减少伤亡。

丰田T-pilot最早就是作为智行安全TSS:Toyota Safety Sense来推出的。早在2016年，丰田就把TSS驾驶辅助系统搭载在量产车上。

丰田在面向「量产幸福」，「交通事故零伤亡」的终极目标，以贯彻人，车，交通环境三位一体的综合安全举措，在开发更加安全的汽车，实现更加安全的交通环境等各个领域，切实推进自动驾驶的各项工作。

为了实现「交通事故零伤亡」的目标，丰田一直致力于对「安全的追求」以及对安全技术的开发。

通过从对实际交通事故的分析，来活用到功能的开发当中去。

基于对事故的调查分析、对策立案，不断的对系统进行优化。

“在理解事故内容的基础上，不断的自我发问，我们应该做些什么，应该开发什么样的功能，开发的功能能达到什么样的效果，以及有没有可以优化的地方等不断的思考来进行功能的开发。”丰田T-pilot的研发负责人告诉我们，“对于安全的追求，开发不是1回就能完成的事情，而是持续不断进化的过程。”

从对事故的调查、解析到模拟仿真，再到开发评价，不断的循环优化，丰田相信会朝着「交通事故零伤亡」的目标越来越近。

很多车企在提到自动驾驶研发的时候，最近都流行一个词——大数据、大模型。这意味着必须掌握足够多的数据和各种偶发的事故场景，才能不断训练自动驾驶能力的不断升级。

作为每年在全球各个地区销量达到1000万辆的巨型车企，在交通事故调查的数据库建设上有着得天独厚的优势。

从2016年开始，至2022年丰田的各个驾驶辅助功能一直在不断的进化持续中。

TSS自2016年问世以来，一直持续的进化。

2016年，以自动刹车PCS为代表的5个系统，第一代的智行安全包问世。

2018年，伴随传感器的识别能力提升，第2代的系统进一步强化，预碰撞安全系统追加对应夜间行人，自行车等事故形态。另外，开始搭载车道保持辅助系统。

在此基础上2021年，PCS在对十字路口的交通事故形态的对应予以强化。追加了对左转右转的车辆，行人，以及紧急时的方向盘主动避让，预判式主动驾驶辅助系统等等功能。

丰田的智能安全自问世以来、中国国内累計约587万台、全球累计约3,464万台的车辆均搭载智能安全包。

大公司视点

在无智能、不汽车的大变革时代，智能辅助驾驶已经成为一项必备的功能。

作为一家相对保守的汽车大公司，丰田也希望在智能化方面树立自己独特的标签。

通过在常熟的对比试驾，我们发现，丰田T-pilot在功能点和细节处理上与新势力车型相比都毫不逊色。

但丰田的目标却有些不同，所有功能的目标不是为了智能，而是为了安全。

例如，目前有些品牌频繁出现的误踩加速踏板导致事故的情况。丰田2012年就推出了相关的泊车辅助制动功能。

车辆前后搭载的超声波雷达可以用来检测周边的障碍物，侧后方的毫米波雷达可以检测左右的来车，不管障害物是否存在，泊车时当驾驶员大力误踩油门时，系统会抑制加速，同时刹车会介入避免碰撞事故的发生。

现在约86%的丰田车型搭載泊车辅助制动功能。

同时，丰田的目标是量产幸福和零伤亡，不仅功能好能用、好用，更要普及。

丰田中国介绍，丰田T-pilot在即将推出的新车型上将全系标配。