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武汉科技局揭晓：重大专项“车规级高性能自动驾驶芯片设计关键技术”项目榜单(2021-11-23)
、面向复杂场景的自动驾驶感知融合算法。研究支持多源异构传感器之间的定标和时空同步技术，实现全天候的高精度复杂场景环境感知，研究满足自动驾驶芯片算力及功耗约束的自动驾驶融合算法，开发高效的驱动、编译......
神顶科技获翱捷科技战略轮投资，加速3D感知智能融合芯片的研发迭代与量产应用(2022-12-07 09:30)
感知智能融合芯片的研发迭代与量产应用。无论是自动驾驶，还是智能机器人，或是AR/MR等智能设备，融合感知系统都是不得不逾越的关键挑战。不仅涉及到不同品类传感器之间的内外参标定、讯息同步、融合算法等，更关系到感知......
4D毫米波雷达，能否成为自动驾驶的破局者？(2022-12-12)
芯片，支持多路高清摄像头、毫米波雷达和激光雷达的接入，与其感知融合算法形成软硬件的高度统一。因此，我们可以看出，复睿智行基于4D毫米波雷达、前融合算法和域控制器，打造的是一套高性能、综合性、相对完整的感知......
硬件漫谈：汽车雷达技术探秘(2024-03-04)
方案到ADS2.0方案，是一个降成本增效率的过程；各类传感器的数量都相应减少，同时对平台算力的压力也对应减轻，从昇腾810降低至昇腾610；
四类传感器都具在，通过感知融合算法实现智能驾驶；
2024......
模拟仿真技术在智能网联汽车开发中的作用(2024-07-18)
网联模拟仿真技术应用
完整的智能驾驶仿真平台包括静态场景库、动态案例仿真、感知传感器仿真、车辆动力学仿真、路径规划决策算法验证等功能。总体来说，自动驾驶核心算法包括感知融合算法、决策规划算法、控制算法三大环节。相应......
做“擦屁股”的多传感器融合，对开发者的意义是什么？(2023-12-20)
模块的功能和方案设计专家。这些经历让我意识到，很多从事动目标感知的同事，都不愿意加入传感器融合小组做相关的开发工作，甚至对这个模块嗤之以鼻。
因为，单传感器感知中的目标检测算法......
智驾感知，2024年是否会有新回答？(2024-02-29)
智驾感知，2024年是否会有新回答？;汽车智能化终局未定，关于感知融合与纯视觉路线之争也一直未有定论。
迈入2024年以来，蔚来第二品牌“阿尔卑斯”与小鹏内部代号为“F57”的新......
复睿智行获数亿元Pre-A轮融资，4D毫米波雷达赛道持续升温(2024-02-26)
雷达初创公司傲图科技的种子轮融资。
目前，4D毫米波雷达上车刚刚起步，不过已显露持续升温的态势。
搭载量增加，竞争格局发生转变
复睿智行指出，全面升级的4D毫米波雷达加上创新性的前融合算法，既确保了感知性能的优越和安全性，又解......
图森未来正式发布域控集中式大感知盒子-TS-Box(2023-04-24)
件将整合图森自研的自动驾驶域控制器（TDC - TuSimple Domain Controller）、集中式4D radar解决方案、集中式RTK-GNSS/INS定位模块和感知与定位融合算法，支持接入OEM......
AI应用大咖说：多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23 14:13)
逐渐变为AP-3D和AP-BEV。在数据集的选择上也从KITTI逐渐变为更大和更多样的NuScenes数据集。未来，基于LiDAR、相机等多源感知融合算法将有力地提升模型的检测精度，同时，Occupancy......
AI应用大咖说：多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23)
价指标已经从原来的2D的AP已经逐渐变为AP-3D和AP-BEV。在数据集的选择上也从KITTI逐渐变为更大和更多样的NuScenes数据集。
未来，基于LiDAR、相机等多源感知融合算法......
轻舟智航李栋：智能驾驶落地的六大矛盾(2023-06-19)
应对城市中出现的长尾问题。逐层递进的噪声过滤方案，还能够最大限度地排除雨雾、泛光等噪声对感知的干扰，充分提高安全性。
即使前向120度的激光雷达看不到后方，但通过时序和空间融合算法，在行驶过程中，前向......
速腾聚创发布首款车规级固态激光雷达L4感知融合方案P6(2023-03-06 10:45)
速腾聚创发布首款车规级固态激光雷达L4感知融合方案P6;近日，RoboSense速腾聚创正式发布首款车规级固态激光雷达L4感知融合方案RS-Fusion-P6（简称P6），进一......
追势科技-记忆领航系统（S-Navi）(2023-09-08)
追势科技-记忆领航系统（S-Navi）;
产品描述
城市记忆领航系统（S-Navi）是基于创新的360度多传感器感知融合技术，利用结合了传统CV和深度学习融合的结构化AI算法，突破交通拥堵和车辆加塞场景下的感知......
黑芝麻智能助力亿咖通·天穹Pro行泊一体智能驾驶计算平台正式量产(2023-11-01)
精度下综合算力高达116 TOPS 且兼顾安全冗余，是面向主流车型高阶行泊一体的高算力高安全强视觉方案，充分发挥双芯片方案的技术优势。同时，该平台可支持业内领先的BEV感知算法以及5R10V（1L）的传......
速腾聚创发布首款车规级固态激光雷达L4感知融合方案(2023-03-01)
速腾聚创发布首款车规级固态激光雷达L4感知融合方案;3月1日消息，速腾聚创（RoboSense）近日正式发布首款车规级固态激光雷达L4感知融合方案RS-Fusion-P6（简称P6）。P6配备M系列......
感知无疆！楚航科技发布颠覆性第N代隐形雷达ART(2023-04-20)
技术，有效分析数据，并对数据进行可视化处理，在5R、1V1R组合中进行目标融合以及在Lidar-Radar上进行前融合，且能实现在图像分支的数据集和特征级上的融合。感知融合和AI算法......
黑芝麻智能助力亿咖通•天穹Pro行泊一体智能驾驶计算平台正式量产(2023-11-01)
向主流车型高阶行泊一体的高算力高安全强视觉方案，充分发挥双芯片方案的技术优势。同时，该平台可支持业内领先的BEV感知算法以及5R10V（1L）的传感器配置方案，可实现更高维度的感知融合，为车辆可提供NOA领航......
黑芝麻智能助力亿咖通·天穹Pro行泊一体智能驾驶计算平台正式量产(2023-11-02 10:10)
发挥双芯片方案的技术优势。同时，该平台可支持业内领先的BEV感知算法以及5R10V（1L）的传感器配置方案，可实现更高维度的感知融合，为车辆可提供NOA领航驾驶辅助、HPA记忆泊车等高阶ADAS功能。
人机共驾HMI示意......
全球智能网联汽车智能化与网联化融合发展驶入快车道(2023-02-15)
保障我国信息时代汽车产业自主安全可控的战略要求。 随着网联交通系统的起步，基于车路协同的感知融合技术在国内外都处于起步期，即使是国际主要玩家，技术也还没有成熟。这一领域的发展将会是一个漫长的演化过程，尤其......
Simulink与自动驾驶（ADAS）算法的开发(2023-06-27)
所述，Simulink在感知这个层面，用的不多。
决策：
在L3以上的级别，因地图的参与，我们称之为规划，L3级别以下的大多称之为决策，即多个目标的来源的融合，进行决策。
融合算法目前大多在雷达与摄像头里面，但是......
中国大学将激光雷达点云数据与摄像头图像融合(2024-07-16)
用结合了Dempster-Shafer（D-S）理论的融合算法，结合类别置信度，产生最终的融合探测输出结果。
对于跟踪移动物体，研究人员改进了DeepSORT算法，以解......
特斯拉的作业不好抄，激光雷达提供另一种选择(2023-11-20)
用网络的精度产生影响等。
“占用网络背后往往是拼接了很多算法，涉及到多帧融合，在车端有限的算力之下，要同时实现高精度和低延时，难度很大。”施叶舟说到。
激光雷达感知融合为行业提供另一种选择。
激光雷达，以投......
AI技术是如何助推新一代传感器大力发展的？(2023-08-02)
AI技术是如何助推新一代传感器大力发展的？;随着智能汽车感知环境的复杂度不断提高，传统传感器已经无法满足更高级别自动驾驶功能与更好人机交互体验感。 从智驾层面来看，感知传感器的性能会影响后续感知融合......
CES 2023丨惠尔智能展示最新全固态激光雷达的L4全栈方案(2023-01-09)
CES 2023丨惠尔智能展示最新全固态激光雷达的L4全栈方案;惠尔智能从成立至今，深耕自动驾驶全栈技术的开发与落地，包括多传感器前融合算法与相关时空同步硬件设计、自动驾驶硬件设计能力、乘用......
圆满召开 | 2024智能汽车感知技术产业大会(2024-04-25)
、多阵列IMU误差补偿算法、多传感器无缝融合算法、松/紧组合算法、 Lidar + imu 激光雷达里程计、视觉融合SLAM、多元完好性监测算法等。
基于......
一文读懂自动驾驶多目视觉感知(2024-09-23)
发现车辆前方突然出现的物体。Mobileye和ZF的三目相机这种三目系统主要的难点在于如何处理重叠区域中不一致的感知结果。不同摄像头对于同一场景给出了不同的理解，那么就需要后面的融合算法来决定信任哪一个。不同......
优控智行-ADCU自动驾驶域控制器、智能驾驶全栈式解决方案(2023-09-01)
团队开发设计了EcoCoder开发工具、EcoCoder-AI开发工具、采用基于模型设计方法设计开发感知融合、路径规划、控制决策等无人驾驶控制算法，相对于市面上C代码开发，效率翻倍，并且Bug率大幅度降低；同时......
自动驾驶融合算法研究：BEV带动算法革命，AI大模型推动算法迭代(2023-01-15)
自动驾驶融合算法研究：BEV带动算法革命，AI大模型推动算法迭代;自动驾驶算法技术框架核心分为环境感知、决策规划、控制执行三部分。
环境感知：将传感器数据转换成车辆所处场景的机器语言，具体......
Elliptic Labs携AI Virtual Distance Sensor 亮相2023年CES国际消费类电子产品展(2023-01-05 10:07)
要任何额外的硬件组件来提供距离和相对位置检测。相反，AI Virtual Distance Sensor是百分百纯软件的，通过AI专利软件与超声波和传感器融合算法来打造这些功能。AI Virtual......
理想AD Pro标配高速NOA上车，征程5助力刷新极致智驾体验(2023-02-20)
、环视等感知融合，让车辆看得更远、更广、更清晰，配合多通道、高速率总线通信，完成行驶路线规划和车辆状态控制。
理想AD Pro的多场景智驾优势表现，离不开地平线征程®5芯片......
保隆科技AK2超声波雷达再获项目定点(2023-08-15)
波雷达软硬件开发能力，还拥有超声波长驱动及感知算法、超声波与图像融合算法、自动泊车规划与控制算法的开发能力，可根据不同客户的需求提供灵活的解决方案，充分发挥超声波传感器的潜力。
......
ADAS系统传感器应该如何布置？(2024-04-15)
珍围绕自动驾驶汽车传感器技术产业开展分析，阐述了重要组成的硬件应用，如激光雷达、摄像头、超声波传感等。
在实现自动驾驶的开发价值链中，传感器的零件开发主要集中在国内外汽车零部件供应商，而整车功能集成则在由主机厂完成。张燕咏等提出一种基于多模态融合的自动驾驶感知融合算法......
智能驾驶到了改变汽车行业的拐点吗？(2024-04-08)
算力也可达400TOPS，这种组合算力已经足以支持高阶智能驾驶需求。
● 感知器：成本下降，智能感知更全面
激光雷达等感知器的成本持续下降，使得智能感知技术得到了进一步完善。激光雷达的应用范围持续扩张，对于......
要任何额外的硬件组件来提供距离和相对位置检测。相反，AI Virtual Distance Sensor是百分百纯软件的，通过AI专利软件与超声波和传感器融合算法来打造这些功能。AI Virtual......
知行科技解析：以自研iDC域控制器破局，要去卷海外市场(2023-12-21)
拷贝数据共享，支持图像等大数据传输。知行科技算法覆盖感知融合、规划、控制、定位版块。感知算法包括多模数据融合算法、基于变换器的鸟瞰视角感知算法、USS（超声波）感知算法等。车辆定位算法......
倍加福推出全新F99系列惯性测量单元(2023-01-31)
倍加福推出全新F99系列惯性测量单元;
【导读】倍加福推出全新惯性测量单元IMU F99系列，实现动态应用中更准确的倾角检测，它采用了速度传感器和陀螺仪的创新组合，有效补偿外部加速度。通过传感器内置的融合算法......
新一代端侧SoC与感知融合方案，助力车载智能视觉升级(2024-11-08 17:30)
新一代端侧SoC与感知融合方案，助力车载智能视觉升级;在E维智库第12届中国硬科技产业链创新趋势峰会上，飞凌微电子首席执行官兼思特威副总裁邵科就“新一代端侧SoC与感知融合方案，助力......
行业首个D.L.P.人工智能模型正式发布，智己IM AD NOA官宣上线(2023-04-13)
。不过，智己汽车依旧将认知算法看做未来的发展方向，在此次发布会上，智己发布了行业首个D.L.P人工智能模型。
通过感知与认知融合的方案，智己汽车采集大量人类驾驶数据进行训练，在车......
自动驾驶多模态数据感知融合方案对比(2024-01-12)
自动驾驶多模态数据感知融合方案对比;2023年城市NOA成为自动驾驶新的战场，各车企纷纷发布新产品、立下新目标，要在高阶辅助驾驶的赛场上大展身手。感知模块作为自动驾驶流程中的第一环，也是......
高级别智能驾驶业务系列：自动驾驶系统(2023-08-16)
基于激光雷达、摄像头、4D毫米波雷达、角毫米波雷达等多种传感器进行深度的人工智能感知和感知融合，对车辆周围360°环境进行多重感知。感知方案不仅考虑了冗余性、容错性、鲁棒性，并能在恶劣天气情况依旧给予无人驾驶系统必要的感知......
不依赖高精地图！阿维塔“无图NCA”开放，年底或覆盖全国(2023-10-09)
颗毫米波雷达等）以外，还依托华为高性能智能驾驶计算平台+拟人化融合算法、激光融合GOD网络（业界首创）、BEV 融合感知+道路拓扑推理网络(RCR)等相关技术，让车辆可以充分感知、识别......
自动驾驶感知能力比试，浪潮信息算法团队再创nuScences成绩新高(2023-04-25 10:25)
模型在关键性指标nuScenes Detection Score（NDS）得到77.6%的高分，创造了3D目标检测全赛道迄今最高成绩。继去年以"DABNet4D"登顶纯视觉3D目标检测榜单后，该算法团队在面向融合感知......
自动驾驶感知能力比试，浪潮信息算法团队再创nuScences成绩新高(2023-04-25)
模型在关键性指标nuScenes Detection Score（NDS）得到77.6%的高分，创造了3D目标检测全赛道迄今最高成绩。继去年以"DABNet4D"登顶纯视觉3D目标检测榜单后，该算法团队在面向融合感知......
轻舟智航侯聪：智能驾驶演进的「四化」新趋向(2023-01-05)
用数据驱动的一个开发模式，通过基于自监督、半监督等数据闭环方式，缩短算法迭代周期，减少模型的维护成本，同时效果也更加可靠，有利于在城市运营中去处理各种各样的长尾问题。
轻舟智航作为高级别自动驾驶解决方案商，不仅在感知融合和模型算法......
福特ADAS控制器的结构分析(2023-09-19)
分了图像处理，感知融合和规划控制等等控制器。 这个模块内部配置了多项控制和计算元件，有以下主要组件：
1）32位3核英飞凌SAK-TC397XX-256
2） 德州......
AUMO推出智能车载桌面级12通道HDMI视频注入系统W50(2023-10-11)
关重要的“眼睛”，也是自动驾驶过程的源头起点。目前在感知算法测试验证方面，特别是多感知融合高级别自动驾驶维度，普遍采用视频注入的方式，并且这一需求增长非常迅速。但目......
国内首个基于车联网安全的自动驾驶开放测试道路通过审核(2022-12-12)
雷达，工业级边缘计算设备搭载雷视融合算法，对路面上的机动车，非机动车，行人，路面设施在 200 米范围内综合识别准确率高达 95%，确保复杂交通事件的准确识别，为铺就安全基石。
紫光股份介绍，通过......
瞰瞰智能-基于光学影像的全国产多模生态智能座舱系统(2023-09-01)
景视觉影像技术、计算光学图像算法、全数字化驾乘等智能化技术，实现无感无接触式的掌静脉识别认证、语音-视觉-手势多模态融合人机交互、车内环境/人状态的智能感知监测（IMS）、手机-车机任务/内容......
解读自动驾驶的AI感知技术发展(2022-12-15)
就可以提供最清晰和完整的自动驾驶车辆周围环境空间的视觉表征，从而也就方便从这统一的视觉表征中进行3D目标检测以及其他的检测、分类、分割等视觉感知任务。但是，如何基于AI算法构建这统一鸟瞰图视觉表征是一个很大的挑战。
图 6：多相机融合算法架构图。先使......
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能适当校正数据，融合感测输出值，并将其转变成单一、精准的数据流。InvenSense可提供市场运动感测追踨组件、耐用的运动感测融合算法(robust MotionFusion algorithms)、与使
;深圳市智物通科技有限公司;;深圳市智物通科技有限公司，位于美丽海滨城市广东深圳，是一家多年钻研物联网终端、智能控制设备研发，设计的生产厂家。基于全面透彻的感知、宽带泛在的互联以及智能融合
;通瑞科技有限公司;;深圳市通瑞科技有限公司于2002年3月成立，位于中国“硅谷”－深圳高新技术产业园区内，是一家以留学归国人才为主体的，集电子、通讯产品研发、销售与服务为一体的高科技企业。我公司自行研制开发的高性能视频处理集成电路融合了硬件化的算法
;机器感知与机器智能实验室;;
;河南互联感知电子科技有限公司;;
memsic;美新公司;;美新公司提供优异的传感方案来提升您的生活品质。正如人类用视觉和听觉、触觉和嗅觉，建立了与周围世界的沟通。我们用眼睛感知光线，用耳朵感知声音，大脑依据这些信息使我们感知
;佛挡杀佛算法;;
;北电院;;要ixp425,ixp465核心板 开发板 RSA算法芯片
的最低价打样,普通板（如双面）标准计算法如下: （对数量及大小不符合以上规定的按下而算法进行） 货款:工程费+菲林费+板费 工程费:100元 菲林费:5分/C
;深圳乙木生物识别技术有限公司;;乙木科技有限公司从八十年代年开始从事指纹识别算法研究，九十年代末开始手指静脉识别算法研究，是国内第一家在军事用途生物识别认证领域进入军方合格供应商目录的公司。多年