Aptiv给福特开发的ADAS控制器,主要用来做L2的控制,本文从结构上来探讨一下。
福特的ADAS模块,属于比较经典的设计,也是小算力时代的设计,也是分了图像处理,感知融合和规划控制等等控制器。 这个模块内部配置了多项控制和计算元件,有以下主要组件:
1)32位3核英飞凌SAK-TC397XX-256
2) 德州仪器图形处理芯片TDA2PsXTQABZQ1
3) Mobileye EyeQ3
4) 恩智浦处理器FS32V234COVUB
这些处理用于机器学习和传感器融合,实现高级环境识别,包括图像识别、摄像头和雷达融合。
ADAS模块中配置了很多存储芯片,包括美光科技的6个SDRAM
MT41K64M16、DDR SDRAM MT53E128M32D2DS-053 AUT。 闪存采用赛普拉斯的S29GL512T和FL01GSSMHC1,在系统里面配备了4个
FS512SDMH2串行外设接口。
电源管理:
采用德州仪器制造的各种IC芯片,用于为各种处理器供电(10A降压DC-DC转换器、单LDO稳压器)。从系统来看,这个设计是很复杂的,而且以后也用不上了。
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