资讯
异步电机模型预测转矩控制MPTC中的一拍延迟补偿介绍(2024-06-27)
异步电机模型预测转矩控制MPTC中的一拍延迟补偿介绍;一、异步电机模型预测转矩控制MPTC
图1-1 异步电机模型预测转矩控制MPTC控制框图
由图（1-1） 可以看出，MPTC控制策略主要由有限控制......
怎样去提高三电阻采样最大占空比呢？(2024-08-05)
%
缺点：
1、FOC计算时间受限，不能超过中断周期的75%
2、ADC必须支持在线切换采样点，延时一个开关周期生效
3、某些情况下必须用上一拍电流替代当前电流，引入相位延时。或者......
stm32电机驱动与测速(2022-12-20)
stm32电机驱动与测速; 通过实验发现，定时器的一个通道控制一个pwm信号。
PWM驱动电机不需要中断。
① timer.h:
#ifndef __TIMER_H......
STM32有哪几种定时器 STM32高级定时器有哪些功能(2023-08-03)
定时器和定时器串连的同步电路的应用等一些在特殊场合应用的功能。
高级定时器TIM1和TIM8：包括了通用定时器的所有功能，在通用定时器的基础上增加了更加特殊更加专业的功能，主要是用于PWM控制一......
呼吸灯（PWM）+普中51单片机+江科大自化协(2024-08-08)
呼吸灯（PWM）+普中51单片机+江科大自化协;1 实验原理
PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制，一种用数字信号控制模拟量的方法，因此在控制领域应用非常广泛。所谓......
理清单片机中的各种周期(2024-02-28)
定时器（TIM1和TIM8）
两个高级控制定时器（TIM1和TIM8）可以被看成是分配到6个通的三三相PWM发生器，它具有带死区插入的互补PWM输出，还可以被当成完整的通用定时器。四个......
S3C2440 的定时器的设置(2023-07-21)
S3C2440 的定时器的设置;在前面的几篇文章中，每当程序需要延时时，我们是利用循环语句来实现。这种方法的延时简单，但不是很精确，就是说不能得到确切的一段时间的延时。因此当需要精确延时时，就不......
嵌入式单片机之STM32F103C8T6最小系统板电路设计参考(2022-12-21)
部分
TIM1的CH1和CH2输出PWM控制一个轮子的转速。
TIM1的CH3和CH4控制一个轮子的转速。
TIM4的CH1和CH2控制一个轮子的转速。
TIM4的CH3和CH4控制一......
PWM视频代码剖析与解释(2023-01-30)
行水滴的移动
if (timer0_millis - lastTick < delayMs) // 由于是用数字口模拟的 PWM，程序要不停的跑，不能使用 delay() 来延时，会卡......
PWM控制LED灯渐亮渐灭汇编程序(2022-12-26)
PWM控制LED灯渐亮渐灭汇编程序;;*******************************************************************
;* 演示......
单片机输出PWM常见方法和注意事项(2022-12-08)
周期）、占空比，就能应用在很多场合。
PWM常见输出方式
通过上面描述，PWM就是一个IO口以不同的时间周期输出高、低电平。
1.新手（菜鸟）级别while循环中，阻塞延时，控制IO口高低输出：
阻塞延时......
基于STC51单片机的风扇(2024-04-15)
种低功耗，高性能的8位微控制器，是加强版的80C51单片机，但是与80C51单片机一样不具备PWM硬件模块，所以我们需要自己写一个程序来软件模拟PWM方波。
PWM是一种方波，可以实现数字信号控制......
ARM9 S3C2440 定时器中断(2024-07-09)
；HCLK用于AHB总线设备，如ARM920T，内存控制，中断控制，LCD控制，DMA以及USB主模块；PCLK用于APB总线设备，如外围设备的看门狗，IIS，I2C，PWM，MMC接口，ADC，UART......
基于STC51单片机的自动门铃(2024-04-07)
我们需要自己写一个程序来软件模拟PWM方波。
PWM是一种方波，可以实现数字信号控制模拟电路，它有两个重要参数周期或频率，占空比。占空比 = 高电平时间/周期，最小为0%，最大为100%，通过调整占空比来控制高电平，低电......
基于51单片机设计的呼吸灯(2024-03-19)
冲宽度调制（Pulse Width Modulation）的缩写，是一种通过改变脉冲宽度来控制电路的技术。在数字电路中，PWM是一种非常常见的技术，它可以用来控制电机、LED灯等电子设备的亮度、速度等参数。
PWM技术的基本原理是通过控制脉冲的宽度和周期来控制......
认知里的PWM脉冲宽度调制(2024-08-09)
通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
当然可以这样理解。有5V电源，要控制一......
51单片机产生PWM软件延时和定时器产生两种方法(2023-08-28)
将逐一介绍。
1 软件延时法
利用软件延时函数，控制电平持续的时间，达到模拟pwm的效果。
程序如下：
#include
sbit pwm=P1^0;
main()
{
while(1)
{
pwm=1......
关于PLC的6种基础编程实例图(2023-02-01)
机械中应用广泛。顺序控制梯形图如图4所示。
图4
在图中，启动时,I0. 0为ON,用通电延时时间继电器T37通过比较指令来依次启动电动机，当T37的当前值等于100......
永磁同步电机控制系统仿真—PWM比较器的Simulink模型(2024-08-30)
器一共生成6个PWM信号，控制6个IGBT的开通和关断。
此功能的Simulink模型如下：
PWM信号生成的Simulink模型
死区时间
通常死区时间的插入通过增加PWM信号的开通延时......
主要讨论PWM比较器的Simulink模型(2024-08-23)
信号，控制6个IGBT的开通和关断。
此功能的Simulink模型如下：
PWM信号生成的Simulink模型
死区时间
通常死区时间的插入通过增加PWM信号的开通延时实现的。
简单说就是：如果PWM......
基于HAL库的STM32呼吸灯实验(2023-07-20)
LED 灯的亮度变化，实现了一种模拟人类呼吸的效果。 作为一种常见的数字调光技术，呼吸灯广泛应用于工业控制、智能家居等领域。 而在此过程中，使用微控制器如 STM32 ，则可以更加便捷、灵活地实现呼吸灯的控制......
CSR蓝牙组网智能家居解决方案(2024-07-26)
是连接手段：
用于低速率、低功耗场合，比如无线传感器网络，适用于工业控制、环境监测、智能家居控制等领域。
现存的主要问题：推广难度大(需要网关连接网络，安装调试等综合成本高)，产品成本高，网络延时......
C51模拟PWM(2024-04-09)
C51模拟PWM;PWM是什么
PWM,即脉冲宽度调制，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制......
Cortex-M3的STM32微控制器处理先进电机控制方法(2024-06-07)
么处理器非常重要？我们为什么需要非常好的计算性能？毕竟，Nicolas Tesla在一个世纪前发明交流电机时不需要编译器。只要需要调速，人们无法回避使用逆变器驱动一个性能不错的3相电机，控制一个永磁同步电机(PMSM......
51单片机产生PWM方法(2023-03-14)
法
利用软件延时函数，控制电平持续的时间，达到模拟pwm的效果。
程序如下：
#include
sbit pwm=P1^0;
main()
{
while(1)
{
pwm=1;
delayus(60......
两种方法教你如何有效地利用51单片机产生PWM波(2023-03-21)
将逐一介绍。
1 软件延时法
利用软件延时函数，控制电平持续的时间，达到模拟pwm的效果。
程序如下：
#include sbit pwm=P1^0; main() { while(1) { pwm......
PWM控制LED源代码(2022-12-27)
PWM控制LED源代码;// Cpu ATTiny13
// 频率: 内部9.6000Mhz 不分频
// winavr gcc 优化级别O0
#include
#define nop......
R/C伺服电机FPGA(2023-12-22)
要定期发送新脉冲（每10到20ms），否则伺服将停止尝试保持该脉冲。
来自的PWM脉冲
让我们以8位分辨率（256步，从0到255）控制一个伺服器。这意味着我们需要产生一个1ms（0）到2ms（255......
STM32G474 中 Triggered-half 模式的实现(2024-01-03)
提高功率等级以及功率密度，交错并联是一项经常使用到的技术。在定频控制模式下，由于 PWM 周期固定，相位偏移很容易通过定时器中的比较事件进行同步来实现，但是在变频控制中，PWM 的周期可能不由软件控制，而是由外部事件来控制......
51单片机定时器控制LED灯(2023-08-28)
51单片机定时器控制LED灯;考试考完了，闲得无聊，正好手头有一块51学习板，捣鼓一下。控制任务如下：
P1.0 控制一个LED灯，亮0.5s，灭0.5s。
设计思路：这里我们只用定时器，不用软延时......
在变频多相拓扑中使用Type 4 EPWM 全局加载功能的注意事项(2023-12-20)
在变频多相拓扑中使用Type 4 EPWM 全局加载功能的注意事项;变频多相交错拓扑在大功率应用场景有广泛的应用场景，而采用数字控制时需要重点考虑PWM发波控制的灵活性和可靠性。本文......
STM32G474 HRTIME PWM 丢波问题分析与解决(2023-10-26)
STM32G474 HRTIME PWM 丢波问题分析与解决;STM32G474 中包含了针对数字电源应用的高精度定时器(HRTIMER)，客户在应用该定时器产生 PWM 时，发现 PWM 的输......
Visa支持北京轨道交通“外卡拍卡过闸”，进一步优化入境支付环境(2024-09-14 08:55)
Visa支持北京轨道交通“外卡拍卡过闸”，进一步优化入境支付环境;
今日，全球领先的数字支付公司Visa宣布支持北京市全市地铁网络线路的"外卡拍卡过闸"，进一步提升入境人士的外卡支付体验。北京......
pwm调速频率，51单片机PWM调速程序(2023-07-26)
MHz CPU型号：AT89C51 */
/* 直流电机的PWM波控制，可以直接的调速从0到20级的......
基于主控STM32控制系统的硬件设计喷绘系统设计(2023-08-15)
时读取喷头的状态需要实时更改主控PWM即补偿电压。系统中硬件按键消抖在主控中延时实现，通过按键可进入校验、T-V数据输入、喷头测试状态。为快速处理数据，主控内A/D转化值借助DMA传输方式。
控制......
按键控制串口发送数据的STM32实例(2024-09-04)
按键控制串口发送数据的STM32实例;按下按键，串口调试助手接收区显示接收到的字符“1”，同时LED2亮一下表示发送成功。
开发板用的是STM32F03ZET6芯片。
主函数main.c代码......
如何补偿电机角度的估算误差呢？(2024-08-05)
如何补偿电机角度的估算误差呢？;在电机控制应用领域，常用的DSP芯片，会有影子寄存器，一般设置为映射模式，即常规的TI的那一套，每次写入PWM寄存器的比较值，会延时一个开关周期周期生效。
在ARM中......
听我一句劝，PWM波你把握不住(2024-05-09)
种技术手段，PWM波是在这种技术手段控制下的脉冲波，如果你不理解是把握不住PWM波的！
如下图所示，这种比喻很形象也很恰当，希望对学习的朋友有所帮助与启发。
PWM全称Pulse Width......
基于STM32的智能饮水机系统设计(2024-09-03)
线，可以通过控制器的PWM信号控制电机的角度。
以下是使用延时模拟PWM波形控制SG90电机旋转并封装成子函数的示例代码：
cCopy Code#include 'stm32f10x.h......
STM32基础知识：PWM控制舵机(2024-03-21)
STM32基础知识：PWM控制舵机;PWM控制舵机
1 舵机简介
伺服电机通常被称为舵机，它是一种带有输出轴的小装置。当我们向伺服器发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只要控制......
通过STM32实现PWM呼吸灯的教程(2023-08-15)
Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。
简单点说就是一个可调的脉冲，控制在一个周期内，控制......
通过FPGA实现一个以太网控制器MAC的实例(2023-01-30)
率）不变，脉宽（或占空比）可调的脉冲波，接下来我们来认清该PWM波到底是什么，TA隐藏着什么思想？
当我们想要控制一个直流电机的转速，我们可以通过改变其两端电压即可，但是该种方法有很大的局限性，可调......
STM32呼吸灯的PWM原理与代码实现(2023-01-06)
STM32呼吸灯的PWM原理与代码实现;用定时器生成PWM波
PWM全称是Pulse Width Modulation，通过控制高频信号的占空比，眼睛当成低通滤波器，可以控制亮暗。再循环更改pwm......
毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
铝切割，蓝色件为正常3D打印件。
Image
# 程序部分 #
在keil 5中开发STM32。
控制程序采用定时器0.5ms定时中断的方式进行计算，每触发两次中断计算对电机控制一次，这里......
STM32速成笔记(3)—按键检测(2024-03-05)
5.1 一个按键单独控制一个LED亮灭
单片机的IO资源是比较珍贵的，在实际用用时很少会用两个IO资源来控制一个外设的开关，这里介绍一下方法并给出例程。比如使用普中核心板上的WK UP按键来控制LED2......
步进驱动器+步进电机+西门子PLC控制案例(2024-06-04)
系统硬件介绍（以普菲德步进电机为例）
1、步进驱动器
普菲德驱动器说明
步进电机的方向控制一般有两种：
A）脉冲+方向：PUL有脉冲产生时，电机就会转动，方向由DIR来决定。
B）正向脉冲+反向脉冲：当PUL有脉......
如何采用STM32单片机产生PWM(2024-08-20)
= GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
（3）如果是产生PWM（频率不变，占空比可变），记得打开PWM控制，在......
51单片机学习：DAC模数转换实验(2023-02-02)
51单片机学习：DAC模数转换实验;实验名称：DAC模数转换实验接线说明：实验现象：下载程序后，DAC(PWM)模块上的指示灯DA1呈呼吸灯效果，由暗......
用定时器生成PWM波的方法(2024-03-20)
用定时器生成PWM波的方法;用定时器生成PWM波
PWM全称是Pulse Width Modulation，通过控制高频信号的占空比，眼睛当成低通滤波器，可以控制亮暗。再循环更改PWM的阈值，就弄......
一款无刷电机控制器DIY设计方案(2023-01-11)
，它内部有自举升压电路。外部仅需一个续流的二极管及储能电容即可。
有感模式控制相对简单，3个霍尔传感器输出一般都是数字信号，分压后直接接单片机io。
当然控制......
相关企业
;快一拍;;
;快一拍光电科技;;
;厦门快一拍电子科技;;不错
节能开关包括：智能节电开关、人体红外感应延时开关、声光控延时开关、轻触延时开关、触摸延时开关、探测感应开关、调光、调速开关等电工产品；智能家居产品包括MF NO.1 T5557智能门锁系统，既适合酒店智能控制系统又适合家居智能控制
;江阴联盛自动化工程有限公司;;我公司专业经营FS/E防晃电接触器、FS-MD220V/E晃电延时模块、FS-MD380/E晃电延时模块、FS-MDII/E晃电延时模块、FS-ZD/E再启动控制
;威海华辰电子有限公司;;华辰电子有限公司(原富鑫电子）是一家集研发、生产、销售于一体，专业从事研究开发、生产系列洗浴设备控制器、延时控制器、水疗开关、大屏幕温度显示器、地暖温控器、防水
;上海阳科电子有限公司;;公司概况上海阳科电子有限公司位于上海金山开发区，公司属高科技研发机构，主要从事工业自动化仪器仪表、成套控制设备及其产品的开发、研制、生产、销售。一直本着机械化转换为数字
;深圳君天;;代理南京通华芯THX系列PWM控制IC；THX201、THX202、THX203、THX208
;成都启达科技有限公司;;成都启达科技有限公司属集成电路设计与销售企业。 我公司专业生产电源IC。 成都启达 CR（Chip-Rail）原厂供应 电源控制芯片（PWM控制器）: 成都启达 CR
董事长张长安研究员经多年潜心研究发明了一种用于 逆变和变频的数码控制方法，这一方法使得广泛应用于电力电子领域的PWM脉冲宽度调制信号生成变得更为直接、简单和高效,基于此 方法开发的系列SHE-PWM纯正弦波逆变芯片较国内外其他PWM芯片