资讯
示波器测交流电压波形怎么测?(2023-02-15)
间,信号电压为Vo(零值),锯齿波电压为V0′(负值),荧光屏上光点在坐标原点左面,位移的距离正比于电压V0′;
2、在时间t=1的瞬间,交流电压为V1(正值),锯齿波电压为V1′(负值),荧光屏上光点在坐标......
基于HMS30C7202嵌入式处理器实现触摸屏控制器的接口设计(2023-02-15)
写对应于触摸屏串口接收程序,然后比较microwindows窗口坐标和串口数据中的坐标值,如果在一定范围内,则产生一个相应的事件。 用一个数组来接收串口送过来的数据,再从数组中取出触摸屏的位置信息。触摸屏的坐标原点......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
到2D。也可以看成是针孔模型的改变模型。满足三角形相似定理。
8.3 图像坐标系到像素坐标系
此时与前面的坐标系变换不同,此时没有旋转变换,但是坐标原点位置不一致,大小不一致,则设......
深度解析自动驾驶中的BEV和SLAM技术(2024-04-03)
身上的安装位置(单位默认都是米)和朝向角度,坐标原点一般是车身中间,朝向如图:
图6
所以车头正放的相机默认都是Yaw(Z轴)为0度,外参(Extrinsics Matrix)主要就是描述这个坐标系的。
相机坐标......
西门子V90PN在EPOS模式下的回零操作方法介绍(2024-03-18)
、直接设置参考点
通过此方法可以设置任意位置为坐标原点。伺服电机必须处于”伺服使能”状态且保持静 止状态,此方法对增量和绝对值编码器电机均适用,但需注意使用此方法执行回零后轴的位 置值断电无法保存。通过......
空调中的安规电容(2023-08-10)
保产品的性能不受损。
智旭电子安规电容
你们那里的气温多少?热吗?欢迎在留言栏留下所在城市坐标和气温。
......
FOC电机算法设计基础知识2(2023-09-14)
用极径和极角两个参数来确定点的位置。在极坐标系中,点的位置由一个非负实数(极径)和一个角度(极角)来确定。极径表示点与坐标原点的距离,而极角表示点与某个固定轴之间的角度。极坐标通常用于描述圆形、椭圆......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
系的位置关系。在每个连杆n上建立坐标系[n],规定坐标原点为an和轴线交点处,Xn坐标轴为Zn-1轴和Zn轴公共垂线方向,Zn轴方向为关节轴线n方向,指向Zn轴偏离Zn-1轴。Yn......
s3c2440裸机-电阻触摸屏编程(5.触摸屏校准原理-五点校准法)(2023-07-21)
一层是LCD显示屏,如果我们的LCD size是480*272,那么当我们点击触摸屏上的原点,那它的坐标可能不是(0,0),而是(X1', Y1'),因此我们需要对触摸屏进行校准,期望把x', y’的坐标......
s3c2440裸机-电阻触摸屏-5-触摸屏校准原理-五点校准法(2024-07-03)
一层是LCD显示屏,如果我们的LCD size是480*272,那么当我们点击触摸屏上的原点,那它的坐标可能不是(0,0),而是(X1', Y1'),因此我们需要对触摸屏进行校准,期望把x', y’的坐标......
基于超声波测距技术的3-D输入设备的应用方案(2023-04-17)
位置与姿态的描述可用一个4×4的变换矩阵
表示:
设三角形TaTbTc三条边的中线交点为T。定义坐标系Tx-y-z:T为坐标原点,三角形的法线D为坐标系Tx-y-z的z轴、TTa为坐标系Tx-y-z......
浅谈伺服电机原点复归方法(2023-09-19)
脉冲位置链接到驱动器内部的坐标上,Z 脉冲对应的坐标值可以指定。
原点复归完成后,停止的位置并不会在 Z 脉冲的位置上,因为找到 Z 脉冲后必须减速停止,因此会依据减速曲线超出一小段距离,但 Z 的坐标......
华为联合业界发布城市感知白皮书及解决方案,加速城市智能升级(2022-11-08)
数字治理中心主任翁晓泳在实践分享中表示:“我们采取了通过华为作为南京城市合伙人的角色,打造智能感知体系建设的南京模式,主要是依托各级城运中心实体组织,基于开源鸿蒙的技术升级,创新商业模式,带动......
基于MATLAB的简谐振动合成图形的动态演示(2024-07-22)
个质点同时参与两个不同方向的振动时,一般情况下质点将做平面曲线运动,其运动轨迹的形状将由两个分振动的周期、振幅和它们的相位差决定。沿两个振动的方向分别建立x,y 轴,并以质点的平衡位置作为坐标原点,则这......
突发!科创公司近6000万存款凭空消失,究竟谁在搞鬼?(2023-11-05)
过全资子公司上海超卓金属材料有限公司使用暂时闲置的募集资金6000万元存入招商银行股份有限公司南京城北支行(以下简称“招商银行南京城北支行”)以期实现存款收益。截至本公告日,其中5995万元已被招商银行南京城......
什么是相机标定?视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
Oc-XcYcZc:相机坐标系,光心为原点,单位m
xy:图像坐标系,光心为图像中点,单位mm
uv:像素坐标系,原点为图像左上角,单位pixel
P:世界坐标系中的一点,现实空间中的点
p:点P在图......
基于Linux操作系统和S3C2410微处理器实现GPS实时导航系统的设计(2023-01-03)
系进行说明:假定有一个形状为严格矩形的地图,其像素坐标原点为(O,0),地图X轴方向上的宽度为W个像素点,Y轴方向上的高度为H个像素点,地图上某点的坐标为(X,Y),则定义该像素点的归一化坐标为(x/W,y......
基于ZEMAX的汽车前照灯的鳞甲反光杯系统设计(2024-06-07)
反光杯基于抛物面构成,其横截面为一抛物线,抛物线方程为 y2=2pz (1)
式中, p=2f ,f为抛物线的焦距。利用式(1)可得,在距离坐标原点z处,抛物面横截面的半径为
......
2 设计方法
2.1 设计......
FOC电机算法设计基础知识(2023-08-09)
到最优的控制效果。
极坐标是用来描述平面上一个点的坐标系,它使用极径和极角两个参数来确定点的位置。在极坐标系中,点的位置由一个非负实数(极径)和一个角度(极角)来确定。极径表示点与坐标原点的距离,而极......
WWEC 教育者大会,软通教育达成两大合作签约(2024-08-27 09:11)
题的现代职业教育高峰论坛顺利召开。软通教育受邀参加此次论坛,与全国职业教育界的专家、学者和杰出企业家,深入探讨职业教育与产业发展深度融合,探索创新发展新路径。软通教育CEO 林涛代表出席本次大会并致辞。同时,软通教育分别与北京城市......
使用西门子 S7-200 Smart 编写一个画五角星程序(2024-10-13 01:56:22)
限位
I1.0
X轴原点......
由RGB到HSV的转换详解(2024-12-13)
颜色出现在红、绿、蓝的原色光谱分量中。该模型基于笛卡尔坐标系。如图1所示,RGB原色值位于3个角上;二次色青色,深红色和黄色位于另外三个角上,黑色位于原点处,白色位于里原点......
自动驾驶:自动泊车之AVM环视系统算法2(2023-02-06)
系、3dsmax坐标系、车身统一坐标系,这三个表达的是同一个意思。坐标原点在汽车中心,右手X,汽车前方Y,垂直地面向上Z。黄色坐标轴为前置相机坐标系。如图所示,3dsmax中的......
LQR控制算法之最优控制(2023-09-28)
(t)表示火车在t 时刻的位置,u(t)是施加在火车上的外部控制力,假设火车的初始位置和速度分别为 x(0)=x0,x' (0)=0要求选择一个合适的外部控制函数 (t)使火车在最短时间内到达并静止在坐标原点......
整车照灯照明性能试验动态测试方法(2023-01-30)
分:运动信息采集子系统、照度数据采集子系统以及数据分析子系统。其中,运动信息采集子系统用于采集测试车道在预设坐标系中的位置信息以及相对于坐标原点的高度差数据,并在试验过程中采集被测车辆的行驶轨迹、速度......
关于工业机器人的10大常见问题!(2023-08-29)
器与控制柜之间的连接
4
接入主电源,上电
5
机器人6轴机械原点的校准操作
6
I/O信号的设定
7
安装工具与周边设备
8
编程调试
9
投入自动运行
Q4:如何正确使用摇杆?
A:摇杆......
北京联通携手华为完成超大规模5G-A商用组网(2024-08-07)
区、景区、商圈、学校等多种重点场景,5G-A生效比超过70%,让北京市民的网络体验更加“京”彩。
北京城市核心区域及城市副中心5G-A全面覆盖
北京市通信管理局在《北京市推进5G-A技术......
北京联通携手华为完成超大规模5G-A商用组网(2024-08-07 09:30)
区、景区、商圈、学校等多种重点场景,5G-A生效比超过70%,让北京市民的网络体验更加“京”彩。
北京城市核心区域及城市副中心5G-A全面覆盖
北京市通信管理局在《北京市推进5G-A技术......
电动零部件异响分析参数方案(二)(2024-04-15)
相对音高变化量的上下限。
阶次分析与阶次跟踪
对于旋转机械,阶次分析与阶次跟踪是两种比较常见的分析方法。在阶次分析结果中,横坐标为频率,如下图左图所示,存在一些明亮的斜线,斜线的斜率,对应于X轴频率与 Y轴转......
基于STM32平台的μC/OS-II上的μC/GUI移植过程解析(2023-10-12)
小不一定完全相等,坐标原点的位置也可能不同,为了实现对应,需要进行A/D转换,实现数值到逻辑坐标的转换。
2.2.4 操作系统相关接口部分的修改
μC/OS-II操作系统下使用μC/GUI需要......
基于混合优化的车载三轴光电跟踪策略(2024-07-26)
系,原点为Oa,车载平台所在位置为O。在某当前时刻,车载平台的当前平移坐标在原坐标位置为(m,n,0),转动角度为α。设目标原始坐标为(xa,ya,za),则原始坐标(xa,ya,za)和当前车载平台坐标......
基于Simulink的汽车3自由度模型搭建(2023-07-21)
也会伴随产生车身的侧倾运动,对汽车转向特性也具有一定影响。为了全面分析车辆的操纵稳定性,本期带来简化的3自由度车辆模型。
坐标系以整车质心铅垂线与侧倾轴线的交点为原点,以汽车的纵向水平轴线为x轴,y轴通过原点垂直于x轴且......
十年一遇新基建 CCF-GAIR 2020全球人工智能与机器人峰会如何抓住机遇(2020-08-07)
不仅是一个学术组织,更注重学术成果的产业落地。深圳是一个注重实干的城市,CCF把CCF-GAIR定位为连接人工智能学术界和产业界的会议放在这里,就是为了让这个会议更接地气,让它从一开始就不断创新,保持......
基于CPAC运动控制的两轴伺服电机控制(2024-04-07)
原理是将曲线在各轴的进给量分段收集起来,当某个轴的值累加到一个指定的量时就将这个轴的进给量进给一步。 从几何意义上可知,函数y=f(l)对l的积分结果,是此函数曲线与坐标轴l所包围的面积F,如图1所示,即:
若把......
浅析自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2024-03-08)
标定的好坏直接影响目标测距的精度,主要包括内参标定和外参标定。
内参标定用于做图像的畸变校正,外参标定用于统一多个传感器的坐标系,将各自的坐标原点移动到车辆后轴中心处。
最耳......
自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2023-01-03)
标定
相机标定的好坏直接影响目标测距的精度,主要包括内参标定和外参标定。 内参标定用于做图像的畸变校正,外参标定用于统一多个传感器的坐标系,将各自的坐标原点移动到车辆后轴中心处。 最耳......
北京移动5G-A正式商用,携手华为引领5G-A新时代(2024-08-27 13:20)
六环内及郊区县城的普遍覆盖,并面向大众客户推出多款场景化产品以满足不同用户群体的多元化需求,这标志着5G-A在北京的正式商用。
5G-A点亮京城启动仪式
在“中国移动首批100个5G-A商用先行城市”项目中,北京......
蔡司完成GOM整合,开启光学解决方案新纪元(2023-01-16 11:22)
一步开拓工业质量与研究市场,创造新的机会,尤其表面测量和数字化解决方案都将成为额外的增长动力。
蔡司完成GOM整合,开启光学解决方案新纪元
比如在各个领域,蔡司三坐标......
蔡司完成GOM整合,开启光学解决方案新纪元(2023-01-16)
一步开拓工业质量与研究市场,创造新的机会,尤其表面测量和数字化解决方案都将成为额外的增长动力。
蔡司完成GOM整合,开启光学解决方案新纪元
比如在各个领域,蔡司三坐标......
北京城市副中心先进制造业三年行动计划印发:以集成电路等产业为重点(2022-11-09)
北京城市副中心先进制造业三年行动计划印发:以集成电路等产业为重点;11月7日,北京市通州区印发《城市副中心先进制造业三年行动计划(2022-2024年)》(以下简称“《行动计划》”)。
北京......
协鑫能科:已投运新型储能65万千瓦,居全国前列(2024-07-19 08:35)
障度夏用电,公司位于南京城网负荷中心的板桥100兆瓦/200兆瓦时电网侧储能电站比原计划提前了10天上岗。集中调用现场,站内60个白色的磷酸铁锂电池舱进行了统一充放电操作,单次可充电20万千......
S7-1200PLC运动控制案例介绍(2024-03-07)
实现的功能是轴使能,三个轴的点动控制、三个轴的回原点、三个轴的故障复位等。
图13
图14
图15
图16
4)位置计算(FC2),要计算zheng方形的4个位置点,可以使用SCL语言编写。当......
总投资近500亿元,中芯京城一期项目计划2024年完工(2021-02-23)
总投资近500亿元,中芯京城一期项目计划2024年完工;据北京亦庄消息,中芯京城12英寸集成电路晶圆及集成电路封装项目的一期工程项目(以下简称“中芯京城一期项目”),正在......
政策力挺 氢能概念再度火爆(2024-04-18 13:23)
政策力挺 氢能概念再度火爆;4月17日,港股氢能概念股异动拉涨,截至16点收盘,亿华通涨超36%,盘中一度涨超四成。京城机电股份涨超12%,上海电气涨近涨超10%,东方电气涨约7%,东岳集团、国鸿......
关于三菱FX5UPLC的原点回归问题(2023-05-19)
关于三菱FX5UPLC的原点回归问题;在PLC控制定位系统中,通常会用到相对定位、绝对定位、表格定位、原点回归等功能,针对FX5U PLC可以使用正转极限、反转极限,利用DOG搜索功能进行原点......
倒装贴装机贴装头旋转中心算法及优化(2022-12-22)
和角度为零后数据比较,最短距离的方法和实际情况更加接近,拟合出来的原点坐标值更加准确。
通过此方法可以更加准确地找到贴装头的旋转中心,使贴片精度比最小二乘法拟合圆的方法至少有了1 μm 的提升,并且......
南京地铁携手浪潮信息,搭建地铁"智慧指挥官",缓解拥堵(2023-05-25)
南京地铁携手浪潮信息,搭建地铁"智慧指挥官",缓解拥堵;导语:地铁作为现代城市出行的重要交通工具,大大的提高了出行的快捷性,它就像城市地下奔流的动脉,为城市的发展注入新活力和生机,也承......
南京地铁携手浪潮信息,搭建地铁“智慧指挥官”,缓解拥堵(2023-05-25 09:22)
南京地铁携手浪潮信息,搭建地铁“智慧指挥官”,缓解拥堵;
导语:地铁作为现代城市出行的重要交通工具,大大的提高了出行的快捷性,它就像城市地下奔流的动脉,为城市的发展注入新活力和生机,也承......
新基讯采用国微思尔芯原型验证EDA工具提升5G芯片的验证效率(2022-07-19)
超强分割引擎显著提升性能和效率,以满足更加严格的设计验证要求。结合自动编译原型软件、软件工具、深度调试套件以及外置应用库,形成一整套完整的原型验证解决方案,帮助新基讯快速地构建目标原型系统,加速......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
系下的,所以在求出预瞄点坐标的时候,您需要将预瞄点坐标转换到小车的坐标系中,而坐标系按如下方法进行转换的:
(1)首先将预瞄点坐标平移到以小车坐标为原点的坐标系中。
(2)将平移后的坐标系旋转小车的方位角θ......
相关企业
;北京城市极光科技发展有限公司;;北京城市极光科技发展有限公司(www.73728.com) 专业设计、制作、安装户内外导视标识、标牌及楼体亮化工程,专业制作亚克力吸塑灯箱、LED发光字、精品
;深圳市粤原点科技有限公司;;
;深圳市海浪原点科技开发有限公司;;深圳市海浪原点科技开发有限公司 位于广东 深圳市福田区,主营 PCB设计、PCB抄板、PCB设计、PCB抄板 等。公司秉承“顾客至上,锐意进取”的经营理念,坚持
;冷却塔京城公司;;冷却塔京城,冷却水塔京城,玻璃钢冷却塔京城,玻璃钢罐京城,安丘玻璃钢京城,安丘市京城玻璃钢厂位于世界风筝之都--潍坊市南30公里处,AAA级旅游胜地青云山北侧,青云湖对岸,206
;北京 城市极光科技发展有限公司;;北京城市极光科技发展有限公司(www.73728.com) 专业设计、制作、安装户内外导视标识、标牌及楼体亮化工程,专业制作亚克力吸塑灯箱、LED发光字、精品
1M 1M 1M 1M 状态指示 中文液显 中文液显 中文液显 中文液显 坐标原点 任意调节 任意调节 任意调节 任意调节 功 率 80W 80W 80W 80W 电 压 50HZ-220V 50HZ
;上海京纳电子科技有限公司;;我公司位于历史文化悠久,近代城市文化底蕴深厚,历史古迹众多,有“东方巴黎”美称的上海市。 具体地址是上海市黄浦区南京东路街道北京东路668号科技京城,联系人:朱先
;袁京城;;
;北京城建;;
;鞍山泳乐液压机械有限公司;;我公司是以生产中、小型液压动力泵站,销售举升机、拆胎机、升降平台等液压机械,经营液压配件为一体的高新技术企业。 鞍山市坐落在美丽富饶的辽东半岛,东依千山山脉,西连