资讯
什么是激光雷达3D SLAM技术？(2024-01-11)
是机器人后续自主行动和实现交互的基础，SLAM也被认为是实现自动驾驶和全自主移动机器人的关键技术。
SLAM要实现定位和建图，第一步就是采集数据。而采集数据的关键是传感器。根据目前主流的应用，传感器主要是激光雷达和摄像头两大类，根据......
用于自动驾驶的同步定位和建图 (SLAM)：概念和分析(2023-09-25)
估计风险的一些定量质量分析方法。此外，本研究还描述了一个真实世界的道路测试，以展示用于自动驾驶的基于多传感器的现代化 SLAM 程序。数值结果表明，结合激光雷达和 GNSS/INS 的 SLAM 程序......
基于视觉SLAM的研究现状(2024-01-10)
循具有三个主要步骤的经典SLAM架构：（i）数据处理步骤；（ii）估计；（iii）全局建图步骤。根据视觉和激光雷达在SLAM系统中的不同比例，视觉激光雷达SLAM方案可分为三类：视觉引导方法、激光雷达引导方法和视觉激光雷达......
实现SLAM的突破和应用，小笨智能机器人是如何做到的？(2024-06-18)
面积可达上万平方米，在行业中属于领先地位。
此外，区别于传统的激光雷达避障方式，小笨自研底盘通过视觉定位与激光定位，计算出安全有效的行驶路径，实现更及时精准的避障功能。
仅其激光雷达......
业内首款扫地机器人SLAM导航用VCSEL激光雷达量产(2022-09-16)
业内首款扫地机器人SLAM导航用VCSEL激光雷达量产;近日，业内首款扫地机器人SLAM导航用VCSEL激光雷达量产出货。该系列激光雷达产品搭载瑞识科技VCSEL激光模块，凭借低功耗，高稳......
扫地机器人为何能做到如此智能?智能避障是怎么实现的?(2024-01-09)
其实不过只是收集信息的工具，实际上的地形图的生成和机器人对于地形的理解都需要算法的参与。
在激光雷达工作时，最直接相关的自然就是SLAM算法，其主要解决的就是扫地机器人对于周边环境和自身位置的感知。凭借SLAM算法，扫地机器人可以通过激光雷达......
机器人移动过程中基于概率模型的SLAM方法(2024-03-07)
的视野里看到的情况如图（1）所示，但对于只装配了2D激光雷达的机器人而言，它看到的世界却是图（2）中的样子。因此，前端如何充分可靠地的获取更多的有效信息一直是众多SLAM研究者所研究的一个话题。
同时，传感......
大疆车载负责人新论文：摄像头激光雷达惯导一起上，实时3D建图(2024-03-05)
大疆车载负责人新论文：摄像头激光雷达惯导一起上，实时3D建图;大疆车载负责人沈邵劼，带队发了一篇新论文。
随着高阶智驾开城进展加快，这给系统的高精定位、实时建图能力带来不小的考验。
在这......
小笨智能 打造工业智能搬运新时代(2024-10-31)
完成后即可投入搬运作业，全程仅需30分钟左右。
基于激光SLAM和VSLAM融合技术，智能搬运机器人i300可在高动态场景、空旷场景下依旧可保持稳定定位，自主路线规划能力。依托激光雷达、深度......
CeMAT ASIA时间|小笨智能工业搬运方案 打造智能制造新生态(2024-11-07)
应对各种产线的复杂地形。
对于各工序间距离长、环境复杂的问题，i300配备了激光雷达、深度相机、低矮检测雷达、全包防碰撞传感器和急停按钮，360°全方位检测，当识别到障碍物后，可精......
自动驾驶系统中的传感器与时序闭环应用(2024-01-04)
中如果存在遮挡，定位误差会变大，通常需要借助相机或者激光雷达进行辅助的建图与定位。为了更进一步提高定位的精度和可靠新，可以将RTK基站更换为分布更密更广的5G基站以及增加路端设备RSU进行......
Velodyne Lidar与GreenValley International签署多年期协议(2022-11-21 13:43)
式SLAM激光雷达系统和LiBackpack DGC50移动背包式三维地图构建系统，均配备了Velodyne Lidar的Puck传感器。供图：GreenValley International......
芯视界推出基于SPAD的高性能3D ToF深度传感器(2023-02-17)
点云效果
人像动态深度效果
日前，芯视界已有合作方案商采用VI4331做出消费级、全固态面阵3D dToF激光雷达产品。该产品将导航与避障功能合二为一，不仅......
机构：2029年激光雷达市场产值预计达53.52亿美元，年复合成长率达35%(2025-01-21)
交通监管部门即时收集准确的车道使用数据，以找出改善车流和加强用路人安全的方案。扫地机器人与陪伴机器人等家电也已导入激光雷达技术，实现同步定位与地图构筑（SLAM）。TrendForce估计，工业/物流运输激光雷达......
深度解析自动驾驶中的BEV和SLAM技术(2024-04-03)
，这个Ego是特指车辆本身，它是用来描述摄像机/激光雷达（Lidar，light detection and ranging）/毫米波雷达（一般代码里就简称为Radar）/IMU在车......
出改善车流和加强用路人安全的方案。扫地机器人与陪伴等家电也已导入激光雷达技术，实现同步定位与地图构筑(SLAM)。TrendForce集邦咨询估计，工业/物流运输(系统)市场产值有望于2029年达到19.09亿美......
镭神智能：以激光雷达技术为核心，打造全场景解决方案(2023-04-14)
动驾驶和通用航空应用保驾护航。
除了在自动驾驶领域获得成功，镭神智能也在其他领域探索和创新。镭神智能还开发出了3D SLAM无人叉车和激光雷达多源融合智能红绿灯管控系统，用于......
德国西克推出multiScan136 3D LiDAR传感器(2023-03-16)
德国西克推出multiScan136 3D LiDAR传感器;
【导读】迈向工业4.0智能化的道路上，3D激光雷达扮演着数字化世界不可或缺的角色，不仅充当了自动驾驶车辆和机器人的“眼睛......
量子激光雷达水下获取3D图像，有望用于安全和防御等领域(2023-05-08)
度衰减的水）中大幅减少测量时间。激光雷达系统通过测量飞行时间（激光从目标物体反射并返回系统接收器所需的时间）来创建图像。通过皮秒计时分辨率测量飞行时间，研究人员可以解析目标的毫米细节。最新......
量子激光雷达水下获取3D图像，有望用于安全和防御等领域(2023-05-08)
度衰减的水）中大幅减少测量时间。
激光雷达系统通过测量飞行时间（激光从目标物体反射并返回系统接收器所需的时间）来创建图像。通过皮秒计时分辨率测量飞行时间，研究人员可以解析目标的毫米细节。最新......
售价从＄2000到￥1000，三轮技术革新，扫地机器人疯狂“内卷”今年到头？(2022-06-09)
年，规划式清扫机器人。
扫地机器人革命式的进步发生在2010年。美国品牌Neato自制低成本激光雷达（LDS），形成全局规划式的扫地机器人，核心技术是传感器+SLAM（同步定位与建图）算法，至今......
艾迈斯欧司朗推出一款小孔径、紧凑型表面贴装激光器(2023-03-23)
一款小孔径、紧凑型表面贴装激光器SPL S1L90H_3，为边发射激光二极管（EEL）产品组合再添新品。该激光器可在激光雷达和远距离工业测距应用中提供更出色的性能，并使......
艾迈斯欧司朗推出110µm小孔径表面贴装EEL，提升工业自动化应用(2023-03-23)
艾迈斯欧司朗推出110µm小孔径表面贴装EEL，提升工业自动化应用;艾迈斯欧司朗推出110µm小孔径表面贴装EEL，提升工业自动化应用
• SPL S1L90H_3激光器的发射宽度较窄，可提升远距离激光雷达......
艾迈斯欧司朗推出110µm小孔径表面贴装EEL，提升工业自动化应用(2023-03-23)
艾迈斯欧司朗推出110µm小孔径表面贴装EEL，提升工业自动化应用;本文引用地址：● SPL S1L90H_3激光器的发射宽度较窄，可提升远距离激光雷达应用性能，简化光学集成；
● SPL......
基于SAR成像的角雷达产品助力自动泊车(2023-08-02)
升高阶自动泊车能力提供了更优的选择方案，即在传统毫米波雷达硬件基础上，通过SAR算法研发实现低成本高分辨率的SAR成像效果，从而实现车辆周围环境建模、SLAM建图及辅助定位、Freespace检测、车位......
技术领先产品ASSAR300一一基于SAR成像的角雷达产品，助力自动泊车(2023-08-04)
成像技术，为提升高阶自动泊车能力提供了更优的选择方案，即在传统毫米波雷达硬件基础上，通过SAR算法研发实现低成本高分辨率的SAR成像效果，从而实现车辆周围环境建模、SLAM建图......
普渡科技携手国微感知，精准测量提速服务机器人赛道(2023-06-07)
"四款机器人中，覆盖室内配送和清洁领域。
"贝拉"、"葫芦"、"欢乐送2"作为普渡科技的明星机器人，在服务机器人领域一直享有良好的口碑。采用国微感知激光SLAM导航方案，实时定位导航、精准避障。激光雷达......
普渡科技携手国微感知，精准测量提速服务机器人赛道(2023-06-08 09:45)
机器人中，覆盖室内配送和清洁领域。"贝拉"、"葫芦"、"欢乐送2"作为普渡科技的明星机器人，在服务机器人领域一直享有良好的口碑。采用国微感知激光SLAM导航方案，实时定位导航、精准避障。激光雷达......
一文梳理无人驾驶汽车系统基本框架(2022-12-08)
确保无人车对环境的理解和把握，无人驾驶系统的环境感知部分通常需要获取周围环境的大量信息，具体来说包括：障碍物的位置，速度以及可能的行为，可行驶的区域，交通规则等等。无人车通常是通过融合激光雷达......
艾迈斯欧司朗推出110μm小孔径表面贴装EEL，提升工业自动化应用(2023-03-23 11:28)
艾迈斯欧司朗推出110μm小孔径表面贴装EEL，提升工业自动化应用;• SPL S1L90H_3激光器的发射宽度较窄，可提升远距离激光雷达应用性能，简化光学集成；• SPL S1L90H_3具有......
未来三年内，AMR机器人市场占比有望超过50%(2023-09-14)
分割与识别等是移动机器人进一步提升导航能力的主要路径。在这一过程中，3D导航技术的应用将会不断增多。 3D导航根据其所使用的传感器的不同，分为3D激光导航跟3D视觉导航。当前，3D激光推广条件已基本成熟，首先是日趋成熟，其次是3D激光雷达......
视觉惯性SLAM问题：SLAM和VO/VIO的区别是什么？(2023-01-11)
过其他办法，导航算法并不是一定要基于概率栅格地图的。
7、室内地面移动机器人，场景类似于产线物流搬运跟随这种，传感器主要是深度相机，单线激光雷达，UWB这些该如何导航呢？
回答：个人觉得完全可以单线激光......
贸泽电子开售ams OSRAM SPL S1L90H单通道SMT激光器(2023-09-13)
起供货ams OSRAM的SPL S1L90H单通道SMT激光器。SPL S1L90H SMT激光器为工程师提供更出色的性能和更简便的光学集成，适用于远距离工业测距和激光雷达 (LiDAR) 应用，如无......
于引入新品的全球半导体和电子元器件授权代理商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起供货ams OSRAM的SPL S1L90H单通道SMT激光器。SPL S1L90H SMT激光器为工程师提供更出色的性能和更简便的光学集成，适用于远距离工业测距和激光雷达......
比亚迪靠什么才能成为自动驾驶第一梯队？(2024-04-11)
比亚迪的车端感知算法能力暂时不那么强大，一样可以实现比较准确的道路拓扑推理。
说完“路”再讲“物”。
众所周知，对于物体的识别，激光雷达是一个非常有用的拐杖。尤其......
Cadence 扩充 Tensilica Vision 产品线，新增毫米波雷达加速器及针对汽车应用优化的新款 DSP;内容提要
单个 DSP 用于嵌入式视觉、雷达、激光雷达和 AI 处理，在性......
Cadence 扩充 Tensilica Vision 产品线，新增毫米波雷达加速器及针对汽车应用优化的新款 DSP(2024-03-05 16:08)
Cadence 扩充 Tensilica Vision 产品线，新增毫米波雷达加速器及针对汽车应用优化的新款 DSP;内容提要• 单个 DSP 用于嵌入式视觉、雷达、激光雷达和 AI 处理，在性......
Cadence扩充Tensilica Vision产品线，新增毫米波雷达加速器及(2024-03-05)
还支持 1700 多个基于 OpenCV 的视觉库函数、SLAM 库、点云库（PCL）、雷达库、Nature DSP 库、OpenCL 和 Halide 编译器，用于计算机视觉、成像、雷达和激光雷达......
341 DSP将视觉、雷达、激光雷达和AI处理功能整合到单个DSP中，适用于多模态、基于传感器的系统设计，能以更小的面积实现最佳能效。当与针对4D成像雷达应用且经过优化的新款Cadence......
艾迈斯欧司朗推出高性价比塑料封装的75W边发射激光器(2023-04-17)
PL90AT03红外激光二极管的峰值功率达75W，孔径为110µm，在远距离激光雷达和飞行时间传感应用中表现出色；
• 适合机器人、工厂/工业自动化、无人机、测距仪、智慧城市、智能......
艾迈斯欧司朗新款905nm EEL采用经济型塑料封装，适用于消费电子及工业传感应用(2023-04-17)
艾迈斯欧司朗新款905nm EEL采用经济型塑料封装，适用于消费电子及工业传感应用;• SPL PL90AT03红外激光二极管的峰值功率达75W，孔径为110µm，在远距离激光雷达......
浅析多相机SLAM系统及其在自动驾驶中的应用(2023-08-01)
城区辅助驾驶）提供可靠的位姿估计和周围环境信息。同时，相对于激光雷达等传感器，相机价格较低，配合视觉定位和感知算法，可以以低成本实现智能驾驶功能。
但是，视觉SLAM系统经常被人诟病的一点是鲁棒性。基于......
从“智障”到“智慧”，这十款国产创新IC赋能机器人产业(2024-05-20)
沈泊的观察和总结，目前机器人主控芯片的核心诉求包括：（1）丰富的传感器接口：包括可见光、热成像、麦克风、风速计、激光雷达等；（2）较高的数据处理能力：需要CPU、DSP、CV加速器等组件支持；（3......
备受青睐的4D毫米波成像雷达，何以助力高阶自动驾驶落地？(2023-03-10)
在纯视觉感知技术上的领先性，马斯克不仅公开鄙视激光雷达，还先后移除了特斯拉的毫米波雷达和超声波雷达，自此成为“雷达杀手”，坚持用“8摄像头”纯视觉方案实现全自动驾驶。不过即便对纯视觉路线十分自信，马斯......
激光雷达与视觉感知的优劣对比(2023-10-26)
因为缺点太致命，所以必须搭配其它传感器互补使用。 从商业量产的角度来看： 目前激光雷达感知能力是略强于纯视觉的，很多主机厂商和一级供应商为加速量产落地，难免会通过过多使用激光雷达来回避视觉识别算法、芯片、定位建图......
自动驾驶中激光雷达和视觉感知的区别(2023-08-08)
因为缺点太致命，所以必须搭配其它传感器互补使用。
从商业量产的角度来看
目前激光雷达感知能力是略强于纯视觉的，很多主机厂商和一级供应商为加速量产落地，难免会通过过多使用激光雷达来回避视觉识别算法、芯片、定位建图......
激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-03-14)
程度地解决不同安装位置带来的点云数据差异。”
2.4 标定参数偏移的问题及对策
为了更好地融合激光雷达和相机的数据，自动驾驶车辆需要在出厂时就做好两种传感器的标定。感知算法人员通过求取其外参后，将两种传感器的三维信息转换到统一坐标系下，进行融合定位建图......
美国科学家直接将VCSEL集成至电子芯片 可用于自动驾驶传感技术(2022-12-14)
转移过程之后制造的，因而与“倒装芯片绑定”的器件相比，能够以更精确地方式放置到电子电路上。此外，最后制成的器件也会拥有更好的热性能，实现更强的可控性。
面部识别只是激光雷达技术的一个应用，该技术会利用反射的激光在计算机上创建图......
本土车企ADAS研究：NOA普及风暴开启，主机厂如何应对？(2023-10-20)
）。新问界M7配备1顶置激光雷达、3毫米波雷达、11高清视觉感知摄像头及12超声波雷达等27个感知硬件，支持华为ADS 2.0系统，可以实现不依赖于高精地图的高速、城区高阶智能驾驶。截止目前，问界......
激光点云系列之二：激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-02-21)
激光点云系列之二：激光雷达点云处理中遇到的问题及对策;在上一篇《详解激光雷达点云数据的处理过程》一文中，笔者主要详解了自动驾驶车辆上的激光雷达点云处理流程。
在与激光雷达......
相关企业
;山东富锐光学科技有限公司;;山东富锐光学科技有限公司成立于2017年，公司由资深企业家和国内一流的激光雷达、激光器专家联合创立，依托中科院的支持和潍坊市光电产业发展基础，旨在打造顶尖人才集聚的激光雷达
;成都华赢光电技术有限公司;;成都华赢光电技术有限公司主要致力于光通信，光纤传感，激光雷达，气体探测等国防，教育领域的光纤激光器，光纤放大器，光源产品的开发，另外我们公司还代理国外先进的单频半导体激光
型光纤传感、光纤水听器、激光雷达、航空航天、相干通信以及诸多科研领域，并得到了中国石油、中国海洋石油、中国重船、国防科技大学和清华大学的热枕指导与帮助。
;卓越烫图有限公司;;本厂有各种进口国产八角片.平片.烫钻.烫片.激光雷射片.刻字膜.半圆.地球.星星.月亮.桃心.滴水.三角.四角.铜钉.AB彩等。（省内可送货上门）
;平乡光雷电子管;;本店常年经销各种型号电子管，如雷达用磁控管ＣＫＭ系列，发射管ＦＵ系列，拇指管６Ｎ系列，６Ｐ系列，６Ｚ系列，６Ｊ系列，６Ｈ系列，示波管，放电管，开关管，灯塔管，进口管系列等，品种
;中山新科光电科技有限公司;;本公司为香港私营独资企业,主要以高新技术绿光雷射系列产品为主。引进美国全新研制和革命性突破封装概念的整套高、低功率808nm红外光半导体晶粒。开发、制造出激光模组、激光
上海设立分公司，我们拥有良好的生产设备和产品研发能力，能确保品质的稳定，并深获业界的肯定!产品主要以半导体激光二极管，工业用激光标线系列，十字定位模组，各类点式红/绿光模组，红/绿光
,姿态方位参考系统/AHRS,垂直陀螺/VG,惯性测量单元/IMU,磁场计,数字罗盘/电子罗盘,激光雷达,毫米波/微波雷达,GPS定向测姿,GPS接收机,GPS板卡,GPS天线,GPS转发器,GPS
;华北光雷电子管公司;;
检测、监测设备。现有主要产品包括：中红外激光器、红外/绿光/紫外激光器，激光雷达、激光打标机、大功率紫外切割机等。作为一家拥有激光核心科技的高科技企业，上海