在家中，要论硬核程度，扫地机器人可一点也不比其他高科技产品低，虽然很多人都觉得扫地机器人只是个带轮子会自己跑的吸尘器，但是可不要小瞧了其搭载的诸多传感器及强大的算法，正是由于它们的协力运作，扫地机器人才能像拥有智能一般，识别家中环境并且自主完成避障清洁。

扫地机器人看似简单

内部的高科技元件可不少

扫地机器人为何能做到如此智能？这其中自然涉及到许多硬核科技，而今天我们要聊的正是其中最为核心的一项——激光扫描规划路径。

要想实现自主清洁，最关键的自然就是识别周围的环境。在工作时，扫地机器人的“眼睛”就时时刻刻在盯着周围。拿最近最为热门的石头扫地机器人举例，每台机器的顶部都有一块激光雷达模组，在工作时旋转并发射激光，就可以扫描出周围的环境地形。

虽然激光雷达有着对大型障碍精确度高、识别无需网络、扫描速度快等优点，但它其实不过只是收集信息的工具，实际上的地形图的生成和机器人对于地形的理解都需要算法的参与。

在激光雷达工作时，最直接相关的自然就是SLAM算法，其主要解决的就是扫地机器人对于周边环境和自身位置的感知。凭借SLAM算法，扫地机器人可以通过激光雷达实时搭建周边的环境地图，并且根据自己的移动实时定位，有了这些数据，才能够实现自主导航和定位。

除了SLAM和激光雷达，石头扫地机器人T7还拥有诸多传感器和算法协助其工作。在实时数据管理算法、感知与建图算法、导航与运动算法的共同协作下，不仅能够实现周围地形的感知、绘制、理解，还能完成对自身清洁路径的规划，走最具效率的路线。

通过一张动图，就可以更加形象的理解扫地机器人在工作时借助激光扫描对于环境和自身位置的理解感知。就像在游戏中探索地图一般，随着扫地机器人的运动，整个房间的形状越来越清晰，当扫地机器人达到最近距离后，房间的细节都会一一显现。

除了激光扫描外，在一些高端产品上甚至会有双目AI识别这类更为高端的技术，借助双摄像头和AI识别，扫地机器人可以识别地上的物体，并且做到提前避开。不用担心撞墙，连地上玩具、电线这些障碍也不再会对清洁造成阻碍。

有了硬核的传感器和算法的相互配合，也难怪扫地机器人能够像人类一样看清整个房间的形状及细节。有了硬核的激光扫描和算法，才能让扫地机器人不像无头苍蝇一样四处乱撞，而是真正做到感知环境并高效清洁。如果对扫地机器人和它的硬核技术感兴趣的话，不妨从它开始，感受科技带来的生产力和便捷。