预测未来三年内,AMR占比有望超过50%。
应用加速,2022年度占比超过30% AMR(Automated Mobile Robot即“自主移动”)是应用移动机器人的一个品类,主要指应用在工业制造及物流领域的自主移动机器人,主要包含激光SLAM和视觉SLAM两种技术路线。
根据CMR产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计,2022年AMR机器人(含激光SLAM和视觉SLAM)销售数量在整体工业应用移动机器人中占比超过30%(更多数据详情可见:2022-2023 年度中国工业应用移动机器人(AGV/AMR)产业发展研究报告),与占比第一的二维码导航类相比,差距进一步缩小。 2022年AMR落地规模不断扩大,主要集中在工业制造领域,相对于仓储物流,工业制造对于移动机器人产品的柔性化程度要求相对较高,因此也更偏好无轨导航的AMR产品。
根据联盟预测,未来三年内,AMR机器人将在整个工业移动机器人市场中占比有望超过50%,真正实现化的移动机器人应用。
市场格局方面,目前国内超过85%的AGV本体企业都拥有自然导航类产品,且企业数量还在不断增多中,这其中有专注于自然导航产品的企业,也有传统的AGV、仓储机器人及物流集成商等,主要代表厂商有迦智、优艾智合、蓝芯科技、新松机器人、斯坦德、玖物互通、极智嘉、海康机器人、未来机器人、旷视科技等企业。 技术发展:突破更多场景桎梏 从技术方向来看,AMR目前主要是依靠SLAM技术来实现,SLAM技术根据其使用的的不同又分为激光SLAM和视觉SLAM。
根据CMR产业联盟数据,新战略移动机器人产业研究所统计,2022年,落地的AMR中,激光SLAM产品占比为85.6%,视觉SLAM产品占比为14.4%。激光SLAM由于应用早,当前技术已经相对比较成熟,是应用主流,视觉SLAM由于起步稍晚,应用也相对滞后,但近两年应用也在逐渐增多。
图表:2022年度激光SLAM&视觉SLAM产品应用占比
移动机器人应用所面临的场景非常多样,目前的自然导航技术不足以应对所有的情形,随着未来AMR应用的进一步深入,导航技术仍是移动机器人需要突破的重点。未来,全生命周期SLAM、动态目标滤除、多传感器融合、语义分割与识别等是移动机器人进一步提升导航能力的主要路径。在这一过程中,3D导航技术的应用将会不断增多。 3D导航根据其所使用的传感器的不同,分为3D激光导航跟3D视觉导航。当前,3D激光推广条件已基本成熟,首先是日趋成熟,其次是3D激光雷达成本大幅降低(部分得益于技术的发展),同时机器人的算力和成本也已具备条件。 3D激光的应用有利于机器人自动建立更为详细的环境模型,系统部署也更为简单,即使在环境特征稀缺的情况下,也能提供更为丰富的环境信息,有利于稳定的导航,在高动态环境下的鲁棒性比2D激光导航更高,同时对地面平整度的要求有所降低。
3D视觉导航技术的发展近年也十分迅猛,视觉采集设备成本低,视觉数据信息量大,通过多目摄像头组合可以获取三维空间内更大范围的特征数据,多种不同摄像头可供采用,技术升级迭代很快,可实现全生命周期SLAM。目前,视觉SLAM技术迅速发展,已成为激光SLAM的一个有力补充。未来,视觉SLAM甚至可能超越激光SLAM,成为自然导航的首选技术。 综合来看,未来AMR机器人的技术的发展趋势主要体现在以下几个方面: 技术成熟度提升:随着AMR技术的不断发展,机器人硬件、软件以及导航系统等各方面技术都得到了不断的优化和提升,使得AMR机器人的智能化水平更高,适用范围更广。
与其他技术融合:AMR技术正在与、、等其他技术不断融合,形成更为强大的智能机器人系统。例如,借助人工智能技术,AMR机器人能够更好地进行自主决策和智能感知,提高自主导航能力和避障能力。
部署成本降低:随着AMR技术的不断发展,机器人制造成本也在不断降低,使得更多的企业和组织能够接受并部署AMR机器人。同时,越来越多的服务提供商也开始提供AMR机器人的租赁服务,进一步降低了使用成本。
应用场景多样化:随着AMR技术的不断成熟和市场需求不断提升,AMR机器人的应用场景也越来越多样化。除了传统的制造、物流领域,AMR机器人也开始进入医疗、农业、餐饮、零售等领域,进一步拓展了应用范围。 在产业链整体的协同发展下,当前AMR已经引来了发展的高峰期,未来,随着技术的不断发展和市场需求不断提升,AMR机器人将会在更多领域得到应用和发展。
编辑:黄飞
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