资讯
自动驾驶仿真平台的关键构成及技术趋势分析(2023-01-13)
传感器仿真
1.1.1 传感器仿真的三个层级
环境感知传感器仿真是自动驾驶系统仿真测试中至关重要一部分，主要包括：摄像头仿真、激光雷达仿真、毫米波雷达仿真、定位仿真（GPS、IMU）。依据仿真......
模拟仿真技术在智能网联汽车开发中的作用(2024-07-18)
同方向发射一系列虚拟连续调频毫米波，并接收目标的反射信号。不同车辆的雷达回波强度可使用微表面模型能量辐射计算方式，由车辆模型以及车辆朝向、材质等计算；激光雷达仿真：参照真实激光雷达的扫描方式，模拟每一条真实雷达射线的发射，与场......
基于实时嵌入式系统的自动驾驶系统HiL测试平台(2024-06-07)
现测试过程的自动化;故障注入、信号调理、负载箱、电源管理等标准模块默认是包含在自动驾驶HiL测试平台中的，上一章节有提及，不再赘述。
传感器的仿真包括了对摄像头、毫米波雷达、激光雷达以及超声波雷达的仿真，对摄像头的仿真......
基于MATLAB与Simulink的ADAS开发(2023-05-25)
数据相比，激光雷达数据的处理需要更强的计算能力，这也给 ADAS 算法开发人员带来一些挑战。
使用仿真开发 ADAS 算法在硬件上进行测试成本高昂，所以工程师们会先使用虚拟仿真技术来测试其 ADAS 解决......
aiSim5激光雷达LiDAR模型验证方法（二）(2024-09-27)
一车道中，远距离外部车辆的点云数据与实际情况非常接近。
图7：同车道远端车辆点云对比
当然，在一些场景下，真实的激光雷达（绿色）激光束穿透玻璃表面的比例高于仿真（红色）的结果。
图8：玻璃......
激光雷达已经过时？特斯拉用8个摄像头和自研芯片(2023-09-20)
激光雷达已经过时？特斯拉用8个摄像头和自研芯片;自动驾驶是汽车行业的未来趋势，也是各大车企的竞争焦点。在自动驾驶技术的发展过程中，激光雷达一直被认为是必不可少的传感器，因为......
一文盘点2023CES智能驾驶供应链(2023-01-20)
实现自动驾驶功能的计算密集型验证，支持分布在全球的开发团队之间的协作，并允许无缝集成客户应用程序。
AURELION是dSPACE的新传感器仿真，可为摄像头仿真生成逼真的图像，并使用光线追踪为雷达和激光雷达实时仿真......
简单解读激光雷达“车规”可靠性认证要点(2024-04-29)
-Q102验证可有效解决国产元器件不敢用、怎么用的问题，帮助其扎根车规供应链。
AEC-Q102激光雷达组件可靠性需求分为环境应力加速实验，加速寿命仿真实验，封装完整性检测，电气特性校验实验，腔封......
亮道智能补盲激光雷达首秀车展(2023-04-21)
亮道智能补盲激光雷达首秀车展;4月18日，亮道智能侧向补盲激光雷达LDSatellite®首次亮相车展，并全方位展示了前向+补盲激光雷达的多种配置方案、配套感知算法和数据闭环产品服务等，系列车载激光雷达......
英诺赛科发布100V车规级GaN，持续推进汽车激光雷达市场(2023-12-30)
英诺赛科发布100V车规级GaN，持续推进汽车激光雷达市场;
【导读】英诺赛科宣布推出100V车规级氮化镓器件INN100W135A-Q，该器件已通过AEC-Q101 认证，适用于自动驾驶及其他先进驾驶辅助系统应用中的车规级激光雷达......
英诺赛科发布100V车规级GaN，持续推进汽车激光雷达市场(2023-12-29 09:49)
英诺赛科发布100V车规级GaN，持续推进汽车激光雷达市场;英诺赛科宣布推出100V车规级氮化镓器件INN100W135A-Q，该器件已通过AEC-Q101 认证，适用于自动驾驶及其他先进驾驶辅助系统应用中的车规级激光雷达......
中科大张燕咏：人工智能与汽车创新(2023-08-07)
高精度点云地图生成，同时进行仿真建模，对激光雷达传感器等部署位置进行仿真模拟；Owl路测系统“算”基于差分进行激光数据压缩算法，基于数据特点，使用TDEnglie定义数据模型，完成数据存储，通过......
1-5月激光雷达厂商中国市场份额排名：禾赛领衔，图达通、华为等企业上榜(2023-07-02)
1-5月激光雷达厂商中国市场份额排名：禾赛领衔，图达通、华为等企业上榜;进入智能化的下半场，在一些新兴技术和科技企业的加持下。以智能座舱、智能驾驶为代表的相关智能体验开始逐步打在上车，其中，激光雷达......
智驾感知，2024年是否会有新回答？(2024-02-29)
智驾感知，2024年是否会有新回答？;汽车智能化终局未定，关于感知融合与纯视觉路线之争也一直未有定论。
迈入2024年以来，蔚来第二品牌“阿尔卑斯”与小鹏内部代号为“F57”的新车接连被传出取消激光雷达......
纯视觉路线，卷土重来了？(2024-09-09)
方案相同的性能表现，激光雷达还是避免不了因价格失去竞争力。
不过值得一提的是，纯视觉方案的总体成本并不意味着一定比激光雷达方案低，冰山之下，算法、路测、云计算、数据标注、仿真......
特斯拉的“纯视觉”路线，不是所有人都学得来(2023-11-10)
特斯拉的“纯视觉”路线，不是所有人都学得来;BEV+Transformer+占用网络技术路线的大热，再次将激光雷达推向风口浪尖。
激光雷达该不该被抛弃？
对车企来说，这是一个艰难的抉择：是坚......
它，能不能干掉激光雷达？(2023-09-07)
它，能不能干掉激光雷达？;4D毫米波雷达，为何成为行业“新宠”？
“博世已完全放弃开发自动驾驶激光雷达。”相信大家都已经知道德国《商报》刚爆料的新闻。
博世放弃激光雷达，在于......
自动驾驶汽车的雷达和激光雷达应用分析(2023-07-20)
自动驾驶汽车的雷达和激光雷达应用分析;基于驶近城市十字路口（拐角处有4栋高层混凝土建筑）的一辆自动驾驶汽车的建模，可以对自动驾驶汽车看清拐角路况的情形进行仿真。另一辆车正从某方向靠近路口中心，尽管......
各企业纯视觉智驾技术方案盘点(2024-06-19)
式发布无图纯视觉智驾系统，并计划于2026年搭载在量产车上。与目前主流的多传感融合技术相比，广汽无图纯视觉智驾系统不依赖高精地图，并去掉了激光雷达，结合视觉传感器和人工智能算法。在实际道路测试中，在没......
多家企业纯视觉智驾技术方案(2024-06-13)
研究院广汽研究院于2024年4月12日正式发布无图纯视觉智驾系统，并计划于2026年搭载在量产车上。与目前主流的多传感融合技术相比，广汽无图纯视觉智驾系统不依赖高精地图，并去掉了激光雷达，结合......
安思疆发布并量产新一代消费级全固态dToF激光雷达(2023-02-10)
安思疆发布并量产新一代消费级全固态dToF激光雷达;
【导读】当前，高端面阵dToF（直接飞行时间）激光雷达产品随着新能源汽车等行业的发展而不断落地，日趋成熟，极大......
车载摄像头在ADAS HiL中的仿真方法(2024-05-27)
模拟这些场景，可以评估控制器在各种情况下的性能和鲁棒性。
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ADAS控制器接收视频流原始数据、激光雷达点云数据、毫米波雷达和超声波雷达目标列表数据，评估控制器对不同传感器数据的融合和处理能力。
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摄像头仿真......
高功率激光器循序渐进助推自动驾驶落地(2023-01-15)
闭场景无人接驳车落地，以解决短途出行最后一公里问题；毫末智行也是按照“从低速到高速、从载物到载人、从商用到民用”的规律递进式发展。
在这一渐进发展过程中，激光雷达（LiDAR）与其......
自动驾驶包括哪些AI技术(2024-09-13)
等均采用计算机视觉技术进行环境感知。
2. 激光雷达（LiDAR）
激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的信号，构建出车辆周围环境的3D点云图。与计算机视觉相比，激光雷达具有更高的精度和更远的探测距离，尤其......
大放送！搜罗慕尼黑上海光博会同期会议，看这篇就够了！(2021-02-24)
行业热点话题，主题包括激光技术、先进激光器、光纤激光器、光学技术、光学检测、智能制造、红外线成像技术、激光安全、激光雷达、自动驾驶等新的研发成果和应用进展，广泛覆盖多个激光和光电子领域。暖春3月，我们......
激光雷达的战争刚刚开始|回望2022(2023-01-18)
激光雷达的战争刚刚开始|回望2022;2022年成为激光雷达量产元年，不少激光雷达企业交出不错的量产答卷。但无论从技术研发还是上车量产来看，这都还只是个开始。
2023年的CES展格外热闹。作为......
激光雷达的春天来了？(2024-03-14)
激光雷达的春天来了？;3月12日，激光雷达企业禾赛科技披露2023年财报。财报显示，2023年全年，禾赛科技共交付激光雷达222116台，同比增长176.1%。其中，ADAS（高级辅助驾驶系统）激光雷达......
512 线时代扑面而来，车载激光雷达行业准备好了吗？(2022-12-14)
512 线时代扑面而来，车载激光雷达行业准备好了吗？;制约激光雷达大规模商用的瓶颈在哪里？
如果放在两三年前，从业者们给出的说法可能包括「价格昂贵」、「难过车规」、「无法规模化量产」。
随着市场上搭载激光雷达......
这种汽车零部件，价格要卷疯了(2024-04-15)
这种汽车零部件，价格要卷疯了;要说车上什么零部件最卷？那一定是激光雷达（LiDAR）。
昨日，速腾聚创（Robosense）发布最新激光雷达产品MX，官方称他们把综合成本打到了千元级别，甚至......
激光雷达升温记：高阶智能驾驶背后的“热”市场(2024-04-08)
激光雷达升温记：高阶智能驾驶背后的“热”市场;「激光雷达融合方案还是纯视觉方案」？
这场关于自动驾驶技术路线的争议，一度在车圈掀起巨大波澜，「抛弃激光雷达」的呼声不绝于耳。
到了今年，激光雷达......
激光雷达是前路艰险还是如日方升？(2023-03-27)
激光雷达是前路艰险还是如日方升？;近日，笔者与两位激光雷达业内人士围绕“激光雷达的发展前景”这一话题进行了交谈，出乎意料的是，这两位业内人士对行业未来发展的看法相差甚多。
业内人士1：“激光雷达......
激光雷达又开辟新赛道，新产品能杜绝路口和泊车中的事故？(2023-01-12)
激光雷达又开辟新赛道，新产品能杜绝路口和泊车中的事故？;
2022年是车载激光雷达上车的大年，蔚小理代表的一众新势力们都开始在新车上装配激光雷达，甚至1颗激光雷达都拿不出手了，不放......
中国激光雷达卷出新高度，卡住新能源命脉的又一利器？(2024-02-05)
中国激光雷达卷出新高度，卡住新能源命脉的又一利器？;2024 年 1 月 9 日至 12 日，全球最大的消费类电子展CES 2024中，禾赛科技、图达通以及不久前刚在港交所上市的速腾聚创三家中国激光雷达......
全球最轻薄的车载激光雷达来了，24mm，万集出品(2024-04-28)
全球最轻薄的车载激光雷达来了，24mm，万集出品;这个四月，是车载激光雷达密集产品发布月。
4 月 15 日，速腾发布新一代激光雷达 MX，号称要引领激光雷达进入「千元机」时代。
4 月 19......
禾赛李一帆：激光雷达价格不会降至“白菜价”(2023-04-17)
禾赛李一帆：激光雷达价格不会降至“白菜价”;进入新能源的下半场，以智能驾驶、智能座舱为核心的智能化成为汽车产业竞争的焦点，2022年，伴随着辅助驾驶功能的向上演进，激光雷达的搭载量也随之上升，包括蔚小理等旗下多款新车都搭载了激光雷达......
ROS文件间的依赖关系(2023-09-14)
怎么会使用到纳秒这么的时间分辨率，毕竟的最高精度可能也只能到微秒？
如果你做过项目，有使用过GPS和激光雷达的经验，就会发现GPS的精度就是纳秒级的，它可以同步激光雷达每个激光点的时间戳。
还有，为什......
Yole：2028年全球汽车激光雷达市场将达46.5亿美元(2023-07-07)
Yole：2028年全球汽车激光雷达市场将达46.5亿美元;Yole分析表示，2022年，汽车激光雷达市场走到了十字路口，两个细分市场产生了几乎相同的收入：乘用车激光雷达市场收入为1.69亿美......
自动驾驶，必须告别激光雷达「PTSD」(2023-11-21)
自动驾驶，必须告别激光雷达「PTSD」;自动驾驶，必须告别激光雷达「PTSD」。
PTSD，即创伤后应激障碍。这是一种经历创伤变化所引起的情绪状态，会引起不同寻常的情绪反应、自我......
车载激光雷达的四大不可逆趋势(2024-01-15)
车载激光雷达的四大不可逆趋势;自动驾驶，必须告别激光雷达「PTSD」。
PTSD，即创伤后应激障碍。这是一种经历创伤变化所引起的情绪状态，会引起不同寻常的情绪反应、自我心理防御及行为反应。
眼下......
北醒李远：激光雷达就是完美的传感器(2023-08-07)
北醒李远：激光雷达就是完美的传感器;世界上有完美的传感器吗？李远认为有，激光雷达即是。他说：“看待激光雷达的未来，要站到更高维度来看。”
北醒创始人李远，是一位激光雷达......
“聚光灯之外”的激光雷达公司的活法(2023-04-19)
“聚光灯之外”的激光雷达公司的活法;2022年是激光雷达定点数量爆发的一年，几家头部激光雷达公司已经拿下了主机厂的定点项目，获得了较高的公众认知度，可谓是活在了“聚光灯之下”。它们......
城市 NOA 的「入场券」：激光雷达在风口迎来2024(2024-01-12)
城市 NOA 的「入场券」：激光雷达在风口迎来2024;激光雷达，2023 年「成绩单」发布进行时。
2024 年 1 月 2 日，禾赛科技宣布 2023 年 12 月的交付数据成功突破 5 万大......
华为详细解读激光雷达(2024-03-12)
华为详细解读激光雷达;激光雷达（LiDAR）作为智能驾驶系统的核心传感器，其三维环境重建能力为车辆提供了丰富而精确的环境信息，主动发光，不受黑夜光照条件影响的特性，有效地补充了摄像头和毫米波雷达......
汽车传感器芯片之激光雷达概述(2024-04-10)
汽车传感器芯片之激光雷达概述;本期给大家带来汽车传感器芯片（激光雷达增量篇），主要包括：括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。
1. 激光雷达概览
（1）发展历程
激光雷达LiDAR......
解锁激光雷达技术愿景：技术选择的C位不是性能？(2024-05-31)
解锁激光雷达技术愿景：技术选择的C位不是性能？;近年来，随着自动驾驶功能的发展和进步，汽车行业见证了传感器技术的显著进步，其中一项突出的创新引起了人们的极大关注：3D光探测和测距，即激光雷达......
这一赛道，整机厂疯狂内卷，芯片厂却融资不断(2024-05-11)
这一赛道，整机厂疯狂内卷，芯片厂却融资不断;激光雷达这个赛道，又要热起来了。
近日，全球激光雷达龙头公司Luminar发布季度报，表示特斯拉已成为其最大激光雷达客户，为其贡献了超10%的营收（据估......
IPO背后，是激光雷达赢了还是禾赛科技赢了？(2023-02-15)
IPO背后，是激光雷达赢了还是禾赛科技赢了？;2月9日晚间，中国激光雷达第一股诞生。上海禾赛科技股份有限公司正式在美国纳斯达克上市。这也是18个月来中企赴美上市的最大IPO，市值已超过26亿美......
激光雷达的未来在哪里？(2023-01-01)
激光雷达的未来在哪里？;
多年以来，激光雷达一直应用于军事、航空航天、气象等领域。如今，自动驾驶汽车的发展，为激光雷达的应用打开了一扇新的窗户，也促成了其一系列的变革与发展。多年......
爆发前夜：2023国产激光雷达发展展望(2023-01-05)
爆发前夜：2023国产激光雷达发展展望;导语：
在国内，2022年是激光雷达产业成为规模上车元年，中国厂商在全球市场的份额快速提升，国内激光雷达产业发展前景广阔，仍存在巨大的市场空间。
“傻子才用激光雷达......
了解汽车传感器——激光雷达(2023-08-24)
了解汽车传感器——激光雷达;激光雷达概览
（1）发展历程
激光雷达LiDAR（Light Detection And Ranging）是激光探测及测距系统的简称，主要构成要素包括发射系统、接收......
相关企业
;山东富锐光学科技有限公司;;山东富锐光学科技有限公司成立于2017年，公司由资深企业家和国内一流的激光雷达、激光器专家联合创立，依托中科院的支持和潍坊市光电产业发展基础，旨在打造顶尖人才集聚的激光雷达
;成都华赢光电技术有限公司;;成都华赢光电技术有限公司主要致力于光通信，光纤传感，激光雷达，气体探测等国防，教育领域的光纤激光器，光纤放大器，光源产品的开发，另外我们公司还代理国外先进的单频半导体激光
型光纤传感、光纤水听器、激光雷达、航空航天、相干通信以及诸多科研领域，并得到了中国石油、中国海洋石油、中国重船、国防科技大学和清华大学的热枕指导与帮助。
;卓越烫图有限公司;;本厂有各种进口国产八角片.平片.烫钻.烫片.激光雷射片.刻字膜.半圆.地球.星星.月亮.桃心.滴水.三角.四角.铜钉.AB彩等。（省内可送货上门）
;平乡光雷电子管;;本店常年经销各种型号电子管，如雷达用磁控管ＣＫＭ系列，发射管ＦＵ系列，拇指管６Ｎ系列，６Ｐ系列，６Ｚ系列，６Ｊ系列，６Ｈ系列，示波管，放电管，开关管，灯塔管，进口管系列等，品种
;中山新科光电科技有限公司;;本公司为香港私营独资企业,主要以高新技术绿光雷射系列产品为主。引进美国全新研制和革命性突破封装概念的整套高、低功率808nm红外光半导体晶粒。开发、制造出激光模组、激光
上海设立分公司，我们拥有良好的生产设备和产品研发能力，能确保品质的稳定，并深获业界的肯定!产品主要以半导体激光二极管，工业用激光标线系列，十字定位模组，各类点式红/绿光模组，红/绿光
,姿态方位参考系统/AHRS,垂直陀螺/VG,惯性测量单元/IMU,磁场计,数字罗盘/电子罗盘,激光雷达,毫米波/微波雷达,GPS定向测姿,GPS接收机,GPS板卡,GPS天线,GPS转发器,GPS
;华北光雷电子管公司;;
检测、监测设备。现有主要产品包括：中红外激光器、红外/绿光/紫外激光器，激光雷达、激光打标机、大功率紫外切割机等。作为一家拥有激光核心科技的高科技企业，上海