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应用笔记 | 浅谈STM32库里的回调函数(2024-09-06)
应用笔记 | 浅谈STM32库里的回调函数;01 回调函数
有人对STM32固件库里的回调函数有些好奇甚至纠结,这里简单地介绍下,以供参考。其实从用法及功能上讲他们并没有什么特别的,跟其他函数......
C语言进阶之回调函数详解(2023-08-22)
C语言进阶之回调函数详解;一、函数指针在讲之前,我们需要了解函数指针。本文引用地址:我们都知道,的灵魂是指针,我们经常使用整型指针,字符串指针,结构体指针等。
int *p1;char *p2......
STM32Cube HAL库中断处理机制 以及回调函数实现原理(2023-07-26)
STM32Cube HAL库中断处理机制 以及回调函数实现原理;最近有较多关于STM32Cube HAL的问题,侧面反应了使用STM32CubeMX的人不少。所以,最近可能会重点写这方面内容。
1......
HAL库中断处理以及相关的回调函数(2023-11-16)
HAL库中断处理以及相关的回调函数;今天就分享一个读者问到的关于中断处理的问题。 很多人都知道STM32CubeMX这套工具的一个目的:减少开发者对STM32底层驱动的开发时间,把重......
STM32程序超时设计(2024-01-31)
开始u32StartTimeTick和结束时u32EndTimeTick的时间差来判断时间是否到来即可,程序设计示意代码如下图所示:
3、方案二
基本思想:定义回调函数和回调注册函数,将定时/超时服务函数注册回调......
如何设计STM32嵌入式程序的超时机制?(2024-04-29)
,计算开始u32StartTimeTick和结束时u32EndTimeTick的时间差来判断时间是否到来即可,程序设计示意代码如下图所示:
3、方案二
基本思想:定义回调函数和回调注册函数,将定......
STM32 MDK编程中__weak的使用及避坑(2023-12-15)
接器会选择没用__attribute__((weak))修饰的那个函数来链接。这个特性对于需要使用回调函数的地方非常友好,可以在函数库中用__weak实现一个最小化的回调函数,这样用户可以根据是否需要回调而决定是否自己实现回调函数......
STM32如何高效接收串口数据(2023-01-12)
封装了接口,数据接收回调函数类型,基本数据结构等;
usart_driver.c 函数原型实现,中断服务函数实现等;
拷贝这两个文件即可,可以根据目录下的参考用例,进行初始化。
头文......
STM32F0单片机快速入门五: GPIO中断(2023-03-17)
对按键连接的引脚PC13做了初始化,把此引脚初始化为能触发中断的模式。
初始化函数的下面是一个回调函数(Callback Function)。在此函数中翻转了连接LED的引脚。我们接下来分别讲一下这个回调函数......
蓝牙mesh初尝试--空气净化器的小升级(2024-01-23)
使用的是软件pwm库,所以pwm的引脚可以任意定义。这里对应我的电路板,修改为第五脚
熟悉Nordic的SDK的同学应该都知道,大部分事情都是在回调函数中处理的,对于light......
在STM32F407板子上搭建TCP服务器及TFTP服务器(2024-06-13)
议直接点黄色的齿轮),点击OK。再点右上方的黄色齿轮即可生成工程代码。
工程代码
1、TCP Server 的实现
看起来代码很多,其实真的不复杂。
大致流程:先新建一个TCB_PCB、开始监听、挂载客户端连接请求回调函数......
STM32如何高效接收串口数据?(2024-02-26)
封装了接口,数据接收回调函数类型,基本数据结构等;
usart_driver.c 函数原型实现,中断服务函数实现等;
拷贝这两个文件即可,可以根据目录下的参考用例,进行初始化。
头文......
STM32基础知识:串口通信-DMA方式(2024-04-22)
值:HAL_OK表示发送成功;HAL_ERROR表示参数错误;HAL_BUSY表示串口被占用;
注意事项
1. 该函数将启动DMA方式的串口数据发送2. 完成指定数量的数据发送后,可以触发DMA中断,在中断中将调用发送中断回调函数......
单片机怎么用回调函数在不同文件之间传递数据(2022-12-21)
单片机怎么用回调函数在不同文件之间传递数据;我们先来理解一下回调函数的作用。
函数我一般喜欢分为输出型和输入型(个人理解)。
输出型:
就是我们主动去调用的控制函数,比如说控制LED灯去亮和灭,控制......
ROS是如何设计的 ROS客户端库(2023-09-14)
者向发布消息,订阅者在话题上接收消息,将消息保存在回调函数队列中;
调用回调函数队列中的回调函数处理消息。
-->......
STM32外设驱动库分析及如何实现(2023-08-22)
计
1. HAL框架设计
2. HAL资源命名规则
HAL函数命名规则:
中断与时钟设置宏:
回调函数命名规则:
3. 文件结构:
一个芯片头文件:外设的地址宏定义以及外设相关的结构体定义
查看......
单片机的内存映射图解析(2024-07-10)
. HAL资源命名规则
HAL函数命名规则:
中断与时钟设置宏:
回调函数命名规则:
3. 文件结构:
一个芯片头文件:外设的地址宏定义以及外设相关的结构体定义
查看芯片的用户手册(注意:不是......
DMA带中断的内存到内存传输(2024-05-06)
还是检测到错误。
HAL_DMA_IRQHandler定义在stm32f4xx_hal_dma.c:处理中断信息。
DMA_XferCpltCallback:数据正确传输完成回调函数。
DMA_XferErrorCallback......
51定时器控制4个led,使用回调函数机制(2024-04-15)
51定时器控制4个led,使用回调函数机制;程序转载自51hei,经过自己的实际验证,多了一种编程的思路技能,回调函数的基本思想也是基于事件机制的,哪个事件来了, 就执行哪个事件。
程序中,最多......
第八章 外部中断(2024-03-18)
EXTI14中断。
2,详细看看这个函数,GPIO外部中断处理函数主要就是清除中断标识位,然后调用中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()。我们只需重构中断回调函数,在函数......
基于STM32平台的μC/OS-II上的μC/GUI移植过程解析(2023-10-12)
窗口作为内存管理的基本单元,采用消息传递机制和回调函数机制。μC/GUI提供给窗口和窗口控件回调机制的背后,是一个事件驱动标志(即消息)。回调函数的过程也是消息传递的过程。
3. 1 μC/GUI的窗口管理机制
μC/GUI的窗......
NO.9 矩阵键盘和MSP432实例——控制MSP开发板板载LED(2022-12-21)
的编写。
我们实验的内容是:通过矩阵键盘检测不同的键值ABCD亮不同颜色的灯。
像往常一样,我们要引入GPIO的头文件。
/* Driver Header files */
#include 我们首先编写四个回调函数......
基于STM32的软件定时器设计(2024-01-25)
软件定时器都保存着到期时间。
程序需要定期扫描所有运行中的软件定时器,将各个到期时间与全局时钟标记做比较,以判断对应软件定时器是否到期,到期则执行相应的回调函数,并关闭该定时器。
以上是单次定时器的实现,若要......
STM32 HAL的超全知识总结(2023-01-13)
标志位等等要在整个项目流程中都要设置的各个成员。该UART1_Handler就被称为串口的句柄,它被贯穿整个USART收发的流程,比如开启中断:
比如后面要讲到的MSP与Callback回调函数......
rt-thread操作系统下timer使用(2024-07-15)
rt_device_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflags);
//设置超时回调
/*
dev:定时器设备句柄
rx_ind:超时回调函数
*/
rt_err_t......
STM32基础知识:串口通信-中断方式(2024-04-15)
关闭发送中断,即清零TXEIE和TCIE。因此用户采用中断方式连续发送数据时,需要重复调用该函数,以便重新开启发送中断3. 当指定数量的数据发送完成后,将调用发送中断回调函数......
在STM32H743芯片上实现CAN通信的步骤(2024-09-25)
缓冲等。
配置时钟管脚,中断。
4.3 中断回调函数
最主要的就是接收和发送的回调函数的实现,首先来看接收中断回调函数。
发送完成回调函数
4.4 测试代码
在freeRTOS下建立一个CAN通信......
STM32CubeMx配置定时器的编码器模式(2023-09-07)
Encoder_Val;
int Encoder_Dir;
}EC11_t;
extern EC11_t EC11;
/* USER CODE END Private defines */
编写一个中断回调函数......
STM32之旅4——USART(2024-08-13)
使用printf()发送的时候需要重定向,没有fputc()是不行的;使用中断接收的时候,并不是在USART1_IRQHandler()里面添加代码,而是在回调函数......
STM32CUBEIDE(12)----定时器TIM捕获PWM测量频率与占空比(2023-06-27)
(&htim2,TIM_CHANNEL_1);//函数用于使能定时器某一通道的输入捕获功能,并使能相应的中断
HAL_Delay(100);
/* USER CODE END 2 */
回调函数......
STM32CubeMX的外部中断的使用(2024-08-02)
stm32f1xx_it.c中,EXTI_IRQHandler()引用了HAL库的处理函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(),其功能主要为判断具体的中断原因,并调用对应的中断回调函数......
STM32CUBEMX开发GD32F303(13)----定时器TIM捕获PWM测量频率与占空比(2023-08-30)
, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING); // 重新设置位上升沿捕获
HAL_Delay(100);
/* USER CODE END 2 */
回调函数
/* USER CODE BEGIN 4......
基于恩智浦MPC5744P的CAN驱动开发和测试(2023-05-24)
实际可能还需要添加滤波,配置缓冲等。
中断回调函数
最主要的就是通信传输回调函数的实现,MPC5744P的回调函数参数有事件,所以可以根据事件来判断是接收还是发送。
......
为什么要串口唤醒STOP模式?如何才能实现串口唤醒STOP模式呢?(2023-10-24)
rt_pin_irq_enable(PIN_UART3_RX, PIN_IRQ_ENABLE);
20}
3、接收中断回调函数
在上面的配置中,有一个接收回调函数uart_exti_callback,就是......
STM32单片机串口接收数据的方法(2023-09-01)
串口空闲中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RevByte, 1); //串口中断接收数据
编写接收中断回调函数,每次接收一个字节:
uint8_t RevByte;
void......
NO.15 MSP432定时器使用实例——流水灯(2022-12-20)
要定义一个定时器的句柄Handle和一个参数Params。
Timer_Handle timer0;
Timer_Params params;
同时,我们要确定我们定时器到了时间之后该做些什么,就是所谓的回调函数......
CANFD总线异构通讯简单实例(2024-05-06)
始终为灰色,无法激活。这里计划创建两个 RPMsg tty 通道,一个用来传输 canfd 报文,一个用来统计 canfd报文的数量。
初始化两个 RPMsg tty 虚拟串口 。
注册回调函数......
用STM32CudeMX 配置用到的函数(记住他!)(2024-08-14)
接收数据流程第一步:启动串口接收(可以自定义接收的字节数),调用函数HAL_UART_Receive_IT(&huart1,buffer,1);第二步:写串口接收完成回调函数void......
stm32轻量级定时器调度器实现(2023-03-20)
. 在主While循环中执行stim_mainloop(),这个函数主要有两个作用,一是执行定时结束后的回调函数;二是回收使用完毕的timer事件的资源。
5.2 开始使用SmartTimer
做好......
使用STM32任意定时器生成动态波形(2024-04-03)
判断产生的是哪一类定时器中断(溢出中断/PWM中断.....),然后进入相应的中断回调函数
长这样
找到触发的中断,然后就是触发回调函数
就是我搞黄了这个
弱定义的回调,要在这里自己去写逻辑
注意......
基于STM32F407的USB转串口功能实现(2024-03-21)
是在usbd_cdc_if.c文件中,修改USB接收函数CDC_Receive_FS。将原来的程序屏蔽,添加串口发送的程序。
添加串口发送完成中断回调函数(前提是使能串口发送中断):
void......
机器人自主导航控制指令的下发与接收(2024-07-04)
我们在控制指令的消息回调函数中,将控制指令下发给STM32,部分程序如下,其中使用了C++的lambda表达式来替换回调函数
ros::Subscriber sub = nh.subscribe......
如何去实现一种串口命令控制台呢?(2024-06-28)
数据字节
//------------------------------------------------------
//step2: 注入回调函数
pbFun_Bytex inj_RcvFrame; //(ISR)接收数据帧. (接收帧)
pvFunDummy......
实战经验 | 如何在用户应用中开启 LoRa CAD(2023-12-28)
,可通过在产生SUBGHZ_IT_CAD_DONE 中断时是否也同时产生了SUBGHZ_IT_CAD_ACTIVITY_DETECTED 中断来区别是否检测到了 LoRa 信号,进而调用相应的回调函数......
新手入门之stm32中断系统(2023-01-12)
接收中断的实现
找到串口接收模式下的函数,继续往里面追
找到回调函数并改写
改写代码如下:
main.c中定义一个全局变量用于存放字符串,并将串口接收中断使能:
uint8_t......
STM32CUBEMX(8)--USART通过定时器中断方式接收不定长数据(2024-06-06)
;
}
}
}
// 捕获中断回调函数,每次捕获到信号就会进入这个回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*UartHandle......
STM32CubeMX简介和安装使用方法(2024-07-25)
、注意事项
(1)延时函数:可直接使用系统根据滴答定时器生成的HAL_Delay();
(2)中断的回调函数:
在CubeMX中配置的中断会在“stm32f4xx_it.c”中创......
STM32F103定时器PWM驱动步进电机加减速(2024-06-14)
电机加减速参数3
然后在定时的中断回调函数中添加,电机加减速服务函数即可。
定时器中断回调函数
本次实验使用的板子
实验的主控板
实验的电机驱动板
......
STM32F103ZE开发板 LWIP网络协议栈应用之连接腾讯云(2024-06-11)
服务器下发数据
#include "lwip_config.h"
#include "lwip/tcp.h"
/*接收成功回调函数*/
u8 dm9000_rx_buff[1024];
u16 dm9000_rx_len=0......
C51编程中几个重要模块(2022-12-27)
应该使用硬件看门狗。用户自定义任务:如果想在时钟中断内执行一些耗时较短的任务,可以定义回调函数OnTimerInterrupt。函数原形为:void OnTimerInterrupt();如果......
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