概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103输出PWM，并在示波器中查看效果。 最近在弄ST和GD的课程，需要GD样片的可以加群申请：615061293 。

生成例程

使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板

查看原理图，PA2和PA3设置为开发板的串口。

配置串口。

查看原理图，PA8设置为PWM输出管脚，PA0设置为定时器输入捕获管脚。

配置时钟树

配置时钟为64M。

配置PWM

配置定时器1输出pwm的频率为1K。

配置输入捕获

开启中断

STM32CUBEIDE配置

若需要打印浮点型，需要勾选下面的选项。

串口重定向

在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier "FILE" is undefined报错。

/* USER CODE BEGIN Includes */

#include "stdio.h"

/* USER CODE END Includes */

函数声明和串口重定向：

/* USER CODE BEGIN PFP */

#ifdef __GNUC__                                    //串口重定向

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)

#else

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)

#endif 

PUTCHAR_PROTOTYPE

{

    HAL_UART_Transmit(&huart2 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);

    return ch;

}

/* USER CODE END PFP */

占空比与频率计算

占空比=(t1-t0)/(t2-t0) 频率=(t2-t0)/时钟频率= =(t2-t0)/(64M/(psc+1))

周期需要2个上升沿去判断，设定第一个上升沿time_flag由0->1，下降沿time_dowm_flag由0->1，此时就知道正占空比时间，当在产生上升沿时候，就可以计算出周期使用的时间。

变量定义

#define IR_IN1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)

uint8_t time_up_flag=0;//上升沿标志位

uint8_t time_dowm_flag=0;//下降沿标志位

uint32_t time_up_num=0;//上升沿计数

uint32_t time_dowm_num=0;//下降沿计数

float time_frequency;//频率

float time_duty;//占空比

设置PWM占空比以及开启输入捕获

/* USER CODE BEGIN 2 */

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 300);

    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);//函数用于使能定时器某一通道的输入捕获功能,并使能相应的中断

HAL_Delay(100);

  /* USER CODE END 2 */

回调函数

/* USER CODE BEGIN 4 */

// 捕获中断回调函数，每次捕获到信号就会进入这个回调函数

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

    // 判断是否是定时器1的外部捕获口2

    if(htim->Instance == TIM2)

    {

        if(IR_IN1&&time_up_flag==0)//第一次上升

        {

            time_up_flag=1;

            __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING); // 改变捕获极性为下降沿捕获

            __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2, 0); // 计数清零，从头开始计

        }

        else if(IR_IN1==0&&time_dowm_flag==0)//下降

        {

            time_dowm_num = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1); // 读取捕获计数，这个时间即为上升沿持续的时间

            __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING); // 改变捕获极性为上升沿沿捕获

            time_dowm_flag=1;

        }        

        else if(IR_IN1&&time_dowm_flag==1)//第二次之后上升

        {        

            time_up_num = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1); // 读取捕获计数，这个时间即为上升沿持续的时间

            __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING); // 改变捕获极性为下降沿捕获

            time_dowm_flag=0;

            __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2, 0); // 计数清零，从头开始计

        }    

    }    

}

/* USER CODE END 4 */

主函数

复制

/* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

                    time_frequency=1000000/time_up_num;//频率

            time_duty = (float)time_dowm_num/(float)time_up_num;//占空比    

        printf(" time_frequency=%.2f,time_duty=%.2f",time_frequency,time_duty*100);

//        __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1, 500-1);

//        __HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim1, 32-1);

        HAL_Delay(1000);

  }

  /* USER CODE END 3 */

测试结果

当输出1k频率，30%正占空比。

当输出4k频率，60%正占空比。