一、STM32CubeMX 简介
1、STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，目的就是为了方便开发者， 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用，提高开发效率。STM32CubeMX几乎覆盖了STM32 全系列芯片。
在CubeMX上，通过傻瓜化的操作便能实现相关配置，最终能够生成C语言代码，支持多种工具链，比如MDK、IAR For ARM、TrueStudio等 省去了我们配置各种外设的时间，大大的节省了时间。
安装CubeMx一共需要三个
JRE（Java Runtime Environment） Java运行环境 运行JAVA程序所必须的环境的集合
STM32CubeMX
HAL库STM32 HAL固件库 ST官方推出的另一套库
1安装JRE
由于 STM32CubeMX 软件是基于 JAVA 环境运行的，所以需要安装 JRE （Java Runtime Environment）才能使用，
1点击安装
2 修改路径 点下一步
3 等待安装完成，关闭界面
2安装STM32CubeMX
官网下载：
在官网下载需要注册下ST官网账号,目前最新为5.3.0版本，不想在官网下可以在百度云盘下载，
1打开安装包
2同意协议，下一步
3 勾选第一个即可，第二个选项是是否同意ST公司收集你的个人使用信息等。
4 点YES 这句话是安装本软件可能会与文件夹之前文件冲突，导致文件夹之前文件丢失 是否继续
点继续即可
5 直接点NEXT，其他不用设置 之后开始安装
6 安装完成，点Done退出
3安装HAL库
什么是HAL固件库？
STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出，可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库，这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP / IP和图形等等。
和标准库对比起来，STM32的HAL库更加的抽象，ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植，甚至在其他MCU也能实现快速移植。
并且从16年开始，ST公司就逐渐停止了对标准固件库的更新，转而倾向于HAL固件库和 Low-layer底层库的更新，停止标准库更新，也就表示了以后使用STM32CubeMX配置HAL/LL库是主流配置环境；
HAL库，有在线安装、离线安装两种方式。
在线安装
打开安装好的 STM32CubeMX 软件 点上面的Help -> Manage embedded software packages
会跳出来一个选择型号界面 勾选上你要安装的HAL库， 点击“Install Now” 直到安装成功。 如下图：
离线安装
离线安装需要下载安装包，这里提供百度云和ST官方下载方式PS：建议在线安装 速度快，又稳定
软件下载旁边一栏就是HAL库下载 下载对应芯片的安装包
1直接导入安装包 Help -> Manage embedded software packages ->From Local 选择离线包即可
2直接解压
Help->Updater Settings... 可以选择HAL库安装包路径，默认在C盘 可以自行修改
解压到相对应路径即可
二、配置工程
打开Cube，选择对应芯片
配置下载线：下载接口SW
配置系统工作时钟：168MHZ
配置外部晶振
配置时钟树：
配置IO：
LED4—PB5---通用推挽输出
LED5—PB4
LED6—PB3
选择引脚功能：
配置具体引脚功能：
配置keil工程：
生成工程
可直接选择打开工程也可关闭后，在文件夹中手动打开
闪灯代码：
三、注意事项
（1）延时函数：可直接使用系统根据滴答定时器生成的HAL_Delay();
（2）中断的回调函数：
在CubeMX中配置的中断会在“stm32f4xx_it.c”中创建对应的中断服务程序，可在生成的函数预留位置处直接编程，如下：
也可找到对应的回调函数，重写回调函数进行编程：
重新写一个该函数即可，无需调用；
使用外设中断时：
CubeMX可以开启全局中断，NVIC分配优先级；
工程应用时：使能具体的中断操作，执行过中断任务后默认中断会关掉，需要做的是再次开启；如：串口接收中断
（3）代码编写区域，要在规定的范围内，否则重新生成的代码将会覆盖编写的代码，如：
/* USER CODE BEGIN 2 */
UASRT1_Init();
printf("初始化完成");
/* USER CODE END 2 */