资讯
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
来汽车发展的趋势[2]。智能小车是辆的微缩模型，具有自动寻迹、寻光、避障等功能[3]。
通过采用先进的电磁感应传感器技术，智能循迹小车控制系统可以实现精准的转向，并且可以通过闭环控制实现自动跟踪，以确......
ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集(2024-09-23)
控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。
我们的智能小车用到了ADC测量电池电压的功能，这章节我们做一下。我们的一篇在这里[第一篇]什么是ADC
百度......
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车(2024-04-19)
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车; 智能车辆作为智能交通系统的关键技术之一，是许多高新技术综合集成的载体。它体现了车辆工程、人工智能、自动控制及计算机技术于一体的综合技术，是未......
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车(2024-09-13)
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**V3.3.0-STM32智能小车 **
V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度......
毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
行驶的动力，和循迹避障系统判断小车执行的行驶指令。
驱动系统硬件设计：根据本设计的思路，由单片机根据所检测的数据进行判断，然后执行对应的功能，实现对自动分拣小车的智能控制。在此过程中，动力系统为小车......
毕业设计| STM32蓝牙智能小车(2023-05-05)
毕业设计| STM32蓝牙智能小车;＋
功能描述
蓝牙智能小车由STM32微处理器、步进电机、蓝牙，L298N等模块构成的：1）采用STM32微处理器为核心，在MDK环境下进行编程。2）通知......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
腿机构设计与步态规划[D].济南:山东大学,2019.
[4] 杨小博,胡强,苏玉香.基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计[J].福建电脑,2017,33(11):19-20.
[5] 候帅......
基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计(2024-08-08)
车辆大多采用无线传输方式，而无线传输逐渐取代有线传输不仅是因为“无线”，更因为在安装、增减节点方面都比有线方式方便、快捷，因此得到了广泛的应用。
本设计首先采集手持遥控端的倾角信息并进行处理、生成指令，然后无线发送给智能小车......
采用AT89C52单片机实现智能泊车系统软硬件电路的设计(2023-09-25)
限速电路软件设计思路是将每圈的时间换算成速度，再与设定的速度比较，如果所测速度大于设定值，则控制电机减速到设定值；如果所测速度小于设定值，则控制电机加速到设定值，完成小车的智能限速。
图3智能泊车系统总体流程图......
采用STM32控制的大型车辆双向示警系统设计方案(2023-10-24)
，检测车辆是否转弯，检测到转弯则开始计算内轮差区域，将计算结果反馈给主控模块，主控模块向超声波模块发送指令检测内轮差内是否有障碍物，有障碍物则进行声光示警。没有则小车正常循迹，直至有转弯出现。主程序软件设计流程图......
基于51单片机的智能小车系统设计(2023-02-09)
基于51单片机的智能小车系统设计;原理图：
程序运行图：
部分......
基于超声波避障的仓库安防机器人设计(2023-02-22)
端单片机进而通过无线通信将运动状态上传给电脑端和手机端；STM32 单片机同时通过I/O 口检测发送单片机是否发送来对机器人运动的控制指令，若收到控制指令，则执行对应的停止或开始命令，若为收到控制指令，则返回执行循迹避障程序。
图5 底层运动软件设计流程图......
基于STM32的智能循迹小车(2024-09-06)
基于STM32的智能循迹小车;1、小车架构
(1)车架：
车架是淘宝上买的双层亚克力的两轮小车，配备了两个直流电机，两个驱动轮，两个辅助万向轮，一个两节的电池盒，这些......
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速(2024-09-20)
合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍，硬件使用STM32F103主控资料多方便学习，通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。
V3.3.0-STM32智能小车......
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
简单到不能再简单，如图1所示：
图1：PID控制流程
通过这张流程图，我们可以看到PID也是反馈控制，在PID控制中：
1.
第一步
根据反馈值和期望值求出误差，比如轨迹跟踪控制中，这个......
基于STM32的智能婴儿车(2023-03-13)
机处理方式相对目前的简单的数字芯片处理方式比较而
言更加方便快捷，安全稳定，功耗低，更适用于对婴儿的监控护理。
1.4本文所做的工作
本作品所采用的 stm32 单片机处理方式进行了智能小车......
单片机能做什么创意小发明？新手怎么制作单片机智能小车？(2022-12-21)
单片机能做什么创意小发明？新手怎么制作单片机智能小车？;曾经，有一个老板跟我说，很羡慕我们这些做技术的。
我们都感觉有点讽刺，一个身价上千万的人，羡慕我们这些年收入不到20万的。
不过......
基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计(2023-09-26)
避障模块原理图
红外对射模块
本红外对射模块主要由电压比较器LM393和对射式红外头组成，工作电压为5V。该模块用于检测升降装置的状态［4］。该模块对装置的灵活度要求较低，用于本智能小车......
STM32单片用什么编程？如何学习STM32单片机开发(2022-12-21)
只能通过项目去锤炼，别无捷径，这也是为什么无际单片机编程通过项目带领大家学习单片机开发的原因。
技术不落地，你永远也学不会，而项目就是落地最好的方法。
下面来聊下，单片机有什么创意的小发明。
相信学过单片机的都知道智能小车......
毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
以前的一块电池直接替换，做过智能车的都懂(香山红叶，输出7.2V，2000毫安时镍铬电池)
# 设计思路 #
使用红外模块循迹，(红外模块是实验室白嫖的，上面没有任何型号的标注，没有链接；注：五路红外，无电......
STM32（HY-SRF05）超声波测距项目(2024-08-14)
包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物，使智能小车可以及时转向，避开障碍物。
注意是5v输入，但是......
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现(2023-06-09)
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现;1、引言
智能小车是一个集自动控制、环境监测、无线遥控等多功能于一体的综合系统，人们习惯称其为移动轮式机器人，目前......
基于单片机的语音小车设计(2023-03-03)
后进一步学习应用语音技术打下基础，也可以为他人设计语音产品提供参考[6]。
本次设计内容
如今随着智能化的发展，智能化的控制技术变得尤为重要，本次设计是以单片机为核心设计一款语音控制的智能小车，研究......
ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统(2023-01-13)
ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统; 本文介绍的智能小车可移动视频监控系统，以“飞思卡尔杯”智能小车竞赛提供的车模装置为基础，利用ARM芯片S3C2440A控制图像采集、网络......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例;两种智能小车的构造简介
在市面上常见的两种智能小车都是基于轮式的，在某宝上面卖的最多的，各位在学生时代拿来应付课程设计和毕业设计用的各种小车......
5·17电信日 | 车间机器人背后的飞腾5G力量(2022-05-17)
场景，携手合作伙伴推出了5G专网解决方案，并在企业智能制造基地等多个项目中实现了落地应用。
偌大的生产车间，一眼望不到几个人。数十辆AGV智能小车有条不紊、不知疲倦地运送着货物，同时......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
驱动电机1的转速和方向，从IN3、IN4输入的PWM信号驱动电机2的转速和方向。
图3 直流电机驱动模块的电路
2、系统的软件设计
2．1、系统的总体流程设计
本系统的主程序流程图如图4所示，主要......
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计(2023-03-20)
传感器可精确测量运行中的转速。从运行情况看，采用本方案设计制作的智能小车，系统可靠性较高，运行稳定，定位准确，达到了设计要求。
......
基于PLC的小车自动配料控制系统设计方案(2024-03-19)
指示灯变红，然后小车右移，右移指示灯变红，点击SQ2闭合一次，开始卸料，卸料指示灯变红。卸料完成小车左移，左移指示灯变红。小车左移过程中，小车触发SQ6闭合一次，可以进行车斗的吹洗。小车循环往复运行，直到......
基于STC51单片机的霓虹灯(2024-04-07)
霓虹灯的动画效果为流水灯形式。所需要的单片机芯片为STC89C52，所用的硬件工具是由华清远见开发的基于STC89C52的智能小车。该小车配备所需要的LED灯模块，8个LED灯由P1口来......
一位工程师的自述：我的单片机成长之路(2021-04-22)
灯，数码管，串口，定时器，外部中断，初步掌握这些基本的外设的应用之后，
他还尝试做了一个循迹小车；虽然循迹小车比较简单，但是很有里程碑意义的，这里面涉及到传感器技术，直流电机的驱动，以及......
基于AT89C2051单片机和GPS技术实现机器人定位模块的设计(2023-10-08)
AT89C2051处理子程序，flag为状态标志。TR1和TR0为计数器T1 和T0启动控制位。程序流程图如下图所示：
5 显示测试
定位的硬件模块设计并制做完成后，为了测试模块的性能，可以......
基于STM32的平衡小车设计过程(2023-05-19)
的整体实现过程—
二、项目介绍
STM32平衡小车是一种基于STM32芯片的智能小车，它可以通过自动控制来保持平衡，使其可以在不同的地形上稳定行驶。其使用范围非常广泛。需要用到一些基本的硬件组件，例如......
基于STM32的平衡小车设计过程分享（1）(2024-07-22)
的整体实现过程—
二、项目介绍
STM32平衡小车是一种基于STM32芯片的智能小车，它可以通过自动控制来保持平衡，使其可以在不同的地形上稳定行驶。其使用范围非常广泛。需要......
浅析电动汽车传动优化流程(2023-07-19)
浅析电动汽车传动优化流程;介绍
尽管目前纯电动汽车 (BEVs) 在整个市场中所占的份额相对较小[1]，但预计在未来 5 至 10 年内，纯电动汽车 (BEVs) 将开始取代传统动力系统，并在......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程;1）主控芯片STM32F103C8T6
2）编码电机
型号MG513 p30 12v；转动一圈390个脉冲；减速比1比30。通过获取每100毫秒......
基于STC51单片机的计数器(2024-04-15)
的硬件工具是由华清远见开发的基于STC89C52的智能小车。该小车配备所需要的矩阵按键模块和数码管模块，矩阵按键模块由P3口控制，数码管模块位选P2.7口控制，段选由P2.6口控制，数字显示由P0口控......
基于STC51单片机的风扇(2024-04-15)
要的单片机芯片为STC89C52，所用的硬件工具是由华清远见开发的基于STC89C52的智能小车。该小车配备所需要的独立按键模块和直流电机模块，独立按键模块由P3口控制，直流电机模块由P1口控制。STC89C52是一......
基于STC51单片机的自动门铃(2024-04-07)
直观的说明脉冲宽度调制技术（PWM），所以门铃的声音效果为叮咚叮咚形式。所需要的单片机芯片为STC89C52，所用的硬件工具是由华清远见开发的基于STC89C52的智能小车。该小车配备所需要的红外探测模块和蜂鸣器模块，红外......
合作伙伴眼中的HarmonyOS：专访HarmonyOS首批生态共建者润和软件(2021-01-22)
给人留下印象比较深刻的有一款润和软件的HiSpark Wi-Fi IoT智能小车。这辆Demo智能小车具备巡线、避障等功能，通过云平台可远程遥控——现场工作人员说其适用于智能物流、无人车、服务......
单片机从零基础到独立开发，我经历了哪些阶段？(2023-03-14)
开发板做电子时钟
学完基础语法和单片机外设，我就在开发板上用数码管显示，做了电子时钟的功能，巩固我的编程基础，锻炼代码整合能力。
第三步：尝试找工作
没工作和项目经验，没人要。
第四步：做了智能小车项目，解决......
基于AT89C51微控制器实现具有道路学习记忆的机器人设计(2023-08-02)
可方便使用者及时了解模型的进程。
若模型在工作过程中发生故障（如不能前进、失控等），也可通过警铃和警灯提醒用户及时检修。
３、系统软件设计
图４、图５分别为机器人模型道路学习记忆、循迹重复的软件流程。本程序中，道路......
单片机值得学吗？会单片机能找什么工作？(2022-12-26)
基于开发板做了一个电子时钟的小项目。
然后就去找工作，因为是转行，又没项目经验，公司基本都不要。
后面在某宝买了一个智能小车的DIY套件，我先是买了一套没有焊接的，然后自己从焊板子开始一步步把这个项目做出来。
第一次焊板子的时候，没经......
水中管道智能巡检机器人设计*(2023-07-27)
，目前水下管道巡检机器人实现的功能并不完善，为了解决准确循迹以及标记管道泄露和腐蚀位置问题，设计了一款用于水下管道智能巡检机器人，它主要具有准确循迹、识别与检测功能，可以解决上述问题。本设......
我是怎么提高单片机编程能力的？(2022-12-16)
做项目就一脸懵。
后面又做了一个智能小车项目，买了配件，也没视频教程，就看商家提供的教程死磕。
最后又自己独立写了一遍，做完以后明显感觉自己水平提升了。
主要有几方面的提升：
1.学会......
单片机编程入门基础知识(新手必看)(2023-01-06)
议是找个人带你多做项目，多接触实际产品开发，不管是硬件还是程序，对自己提升都很有帮助，也更接近企业需求。
至于网上开发板以及智能小车之类的，定位是给入门者学习单片机和编程用的，跟实际产品开发还是有点差别。
实际......
基于STM32的PS2遥控小车(2024-03-12)
手柄可以接在其他器件上遥控使用，比如遥控我们熟悉的智能小车。突出的特点是这款手柄性价比极高，按键丰富，方便扩展到其它应用中。
1.PS2手柄控制
PS2手柄由手柄与接收器两部分组成，手柄......
学单片机需要什么学历？单片机开发需要学什么(2023-01-04)
毕业就遭受了社会的毒打，生活逼着我只能前进，不工作就得饿肚子。
后面我尝试改变策略，学历和专业我无法改变，我能改的就是项目经验。
于是我又在某宝上购买了一套智能小车的配件，自己组装写程序把这个项目做出来。
后面又自学了VB......
基于机智云物联网平台的4G智能开窗器控制系统设计(2024-03-19)
序主要实现各个模块的初始化，初始化完成后，调用各个子程序模块并完成相应的功能。
主程序流程图
光照模块控制软件流程光照模块上电，初始化完成，将采集到光照强度数据后，返回给单片机。单片机处理接收数据，根据......
IOT毕设｜4G智能开窗器控制系统设计(2024-07-02)
各个子程序模块并完成相应的功能。
主程序流程图光照模块控制软件流程光照模块上电，初始化完成，将采集到光照强度数据后，返回给单片机。单片机处理接收数据，根据处理结果去驱动L298N模块，驱动完成，进而......
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;江阴诚信调度自动化厂;;我厂（江阴诚信调度自动化厂）专业生产马赛克调度模拟屏、马赛克控制屏、热控屏。粮食工艺流程图、化工及其它工艺流程图，各种调度成套设备。并生产相关各类数显仪表、电流变送器、电压
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车、工程机械、化工、物流陪送、烟草等行业的自动化物流系统。 公司主要产品有轻型悬挂输送机、普通悬挂输送机、积放式悬挂输送机、AEM智能小车、链板式输送机、皮带式输送机、滚道输送机、链条输送机、提升机、滑撬
门座机、浙江海盐460t龙门起重机等；生产造纸起重机的成套电控，如：延吉图门造纸厂三小车65t，双小车65t、珠海红塔恒润造纸厂三小车50t，双小车50t、山东晨鸣，江西晨鸣三小车100t，双小车
机、过滤器等）， 汽车洗车循环水设备， 水处理材料（活性炭、麦饭石、石英砂等）
;深圳市普泰克智能科技有限公司;;深圳市普泰克智能科技有限公司是专业从事智能小区、防盗报警、汽车智能电子产品开发、生产、销售的高科技企业，致力
;深圳市润安科技发展有限公司;;我公司成立于1994年,1997年开始开发生产智能化产品,产品广泛应用于智能小区,看守所,监狱,等等,我公司技术力量雄厚,主要产品为:智能远程抄表系统,电动
化；公司集国际先进技术，为智能交通、智能大厦、智能小区、安全防范系统提供全套解决方案。