资讯
51单片机定时器和中断的介绍(2023-10-12)
控制位，置1，定时器T1（T0）就开始运行，计数。
后面几个是外部中断控制位。
写代码来初始化定时器
定时器的配置主要是通过对两个寄存器TMOD和TCON进行配置，这里我通过配置定时器0，模式1引发......
GUI Guider v1.7.0正式发布！这些嵌入式GUI设计新功能，你一定喜(2024-02-05)
义应用的交互行为，并提供接口以定制和扩展应用功能。帮助用户快速轻松地开发漂亮、高性能的嵌入式人机交互图形应用。
GUI Guider怎么用？
使用GUI Guider不需要任何编程知识，就可......
支持S3C6410处理器SD卡启动模式的U-Boot-2011.06移植修改方案(2022-12-20)
择SD 卡启动模式时，处理器上电后，会运行iROM 中的固件程序，这个程序被称为BootLoader0（BL0），它会在进行一些必要的初始化工作后，从SD卡中指定位置读取8 KB 的U-Boot 代码......
s3c2440裸机-代码重定位-2-编程实现(2024-07-05)
s3c2440裸机-代码重定位-2-编程实现;代码重定位（2.编程实现代码重定位）
1.引入链接脚本
我们上一节讲述了为什么要重定位代码，那么怎么去重定位代码呢？
上一节我们发现"arm......
s3c2440裸机-代码重定位（2.编程实现代码重定位）(2023-08-09)
s3c2440裸机-代码重定位（2.编程实现代码重定位）;1.引入链接脚本
我们上一节讲述了为什么要重定位代码，那么怎么去重定位代码呢？
上一节我们发现"arm-linux-ld -Ttext 0......
从136X工程的网络架构设计 探讨自主知识产权的新网络的构建(2022-12-30)
工程构建的是包含互联网、物联网外的多维位置标识的网络架构支撑的网络空间信息世界EM258.com。EM258.com网络架构的设计是要将现实世界和虚拟世界中的万物都可在一个网络空间上进行位置定位......
无人驾驶中整车设计需求及整车控制原理图(2022-12-06)
软件平台和应用层软件之间交互的接口主要是一些全局变量或者API。经过集成之后就需要对代码进行测试（主要是进行HIL测试）；
4、Bootloader开发。这里不得不说下Bootloader的重要性，在汽车行业，往往需要代码进行......
视觉惯性SLAM问题：SLAM和VO/VIO的区别是什么？(2023-01-11)
立体矫正嘛，就是那个recTIfy。回答：不需要，提供好双目的内外参（外参是两个目分别到imu）就OK了。
6、vins fusion的结果怎么用到室内移动机器人导航中呀？整个流程没有弄过，不大......
STM32芯片UID话题(2023-06-06)
是保护自己的产权不受侵害。这个过程中我们可能会对代码采取些行动，阻止其正常运行，但注意不要因此而给第三方带来人身伤害。打个比方，假设你设计的产品是马达控制类交通工具，当发现有人盗版时，如果你在代码里只是简单粗暴地对代码进行破坏而完全不顾破坏后的异常代码......
STM32单片机到底是如何实现软硬件结合？(2024-09-25)
控制，但是我们仅仅知道了怎么用，对其他一无所知。程序怎么跑的？代码到底放在那里？内存又是怎么保存的？下面，我们通过一个简单的程序，学习嵌入式软件的基本要素。
分析启动代码
函数从哪里开始运行？
每个......
stm32六步法驱动bldc的步骤(2024-08-30)
切换三个电机线圈的状态，通过PWM波形控制电机转速。
5. 实现电机启动：在电机启动时，需要初始定位转子的位置。可以使用传感器（如霍尔传感器）或传感器无刷（Sensorless）技术来获得转子位置信息。根据获得的转子位置，执行......
stm32位带操作有什么用(2024-08-05)
stm32位带操作有什么用;STM32位带操作是一种在ARM Cortex-M微控制器中使用的特殊技术，它允许同时处理多个位，并且可以提高代码效率和性能。在这篇文章中，我将详细介绍STM32位带......
STM32单片机如何实现软硬件结合(2023-10-11)
已经完成了串口和IO口的控制，但是我们仅仅知道了怎么用，对其他一无所知。程序怎么跑的？代码到底放在那里？内存又是怎么保存的？下面，我们通过一个简单的程序，学习嵌入式软件的基本要素。
分析启动代码
函数......
STM32单片机如何实现软硬件结合？(2024-09-19)
已经完成了串口和IO口的控制，但是我们仅仅知道了怎么用，对其他一无所知。程序怎么跑的？代码到底放在那里？内存又是怎么保存的？下面，我们通过一个简单的程序，学习嵌入式软件的基本要素。
分析启动代码
函数......
51单片机——按键操作(2022-12-14)
(0x01);//光标复位，清屏
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置上显示一个字符
* @param Line 行位置，范围：1~2
* @param Column......
直驱电机的特性是什么(2023-05-09)
减小了中间机械传动系统带来的误差。采用高精度的光栅检测进行位置定位，提高系统精度，可使得重复定位精度达到1um以内，满足超精密场合的应用。
运动速度范国宽：直线电机运行的速度最低可实现1um/s，最高可实现10m/s，满足......
STM32单片机程序是如何编译，运行的？(2024-08-26)
，__main函数是什么函数？ 是我们在main.c中定义的main函数吗？后面我们再说这个问题。
芯片是怎么知道开始就执行启动代码的呢？或者说，我们如何把这个启动代码放到复位的位置？这就......
LCD1602+单片机+普中+江科大自化协(2024-08-08)
要存入数据的DDROM地，第二行地址
}
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置上显示一个字符
* @param Line 行位置，范围：1~2
* @param......
三菱PLC控制伺服马达实例(2023-08-29)
三菱PLC控制伺服马达实例;以三菱PLC控制伺服马达为例，具体分享一下伺服马达控制步骤。
1.设置定位模块基本参数
在智能功能模块中（QD77MS系列）根据机械配置不同设置好相应的参数
基本......
三菱PLC控制伺服马达步骤介绍(2024-08-29)
参数写入程序 ①.反馈参数： 伺服马达的当前位置、报警代码、当前速度等。
当前状态反馈 ②.控制参数： 写入JOG速度、伺服定位速度等相关的控制参数。
控制参数 8.伺服定位启动程序 包含伺服定位起始编号、定位......
进入临界有什么用？STM32单片机怎么实现？(2022-12-20)
进入临界有什么用？STM32单片机怎么实现？;有一次我在给内部学员直播的时候，有几个小伙伴问我，为什么要进入临界，临界有什么用？
当时一时半会没想到好的解释，今天举几个例子来解答下。
如果......
DevEco Studio 4．1带来多种调试能力，助力鸿蒙原生应用开发高效调试(2024-02-05 14:48)
++ Crash中缝合调用C++方法的ArkTS代码堆栈信息，并将对应代码位置的堆栈进行解码分析，点击链接能够直接跳转到对应的代码行位置，方便开发者查看实际代码调用链，快速定位问题。
与此......
DevEco Studio 4.1带来多种调试能力，助力鸿蒙原生应用开发高效调试(2024-02-05)
Studio提供混合堆栈定位能力，即在C++ Crash中缝合调用C++方法的ArkTS代码堆栈信息，并将对应代码位置的堆栈进行解码分析，点击链接能够直接跳转到对应的代码行位置，方便开发者查看实际代码......
51单片机定时器中断基础(2023-01-11)
进入一次中断函数的初值为：
TH0=（65536-45872)/256; TL0=(65536-45872)%256;
3.打开总中断，开启定时器0中断，启动定时器0
首先涉及到中断允许寄存器IE（可以进行位......
基于C51单片机实现LED灯1s闪烁(2024-03-20)
；／／给P１．０ＩＯ写低电平电平
此外，还可以直接对整个IO组进行操作，方法
那么，接下来就是程序了
【１】软件延迟实现
所谓的软件延迟，就是通过执行空代码，实现延迟的效果，这种......
AR技术在导航系统中有何应用？(2023-05-28)
导航的实现需要涉及到多种技术，包括计算机视觉技术、增强现实技术、位置定位技术和人工智能技术等。
1、计算机视觉技术
计算机视觉技术是 AR
实景导航的核心技术之一，它通过摄像头捕捉周围环境，对图像进行......
绝对值编码器：输出信号与误差分析(2024-03-25)
我们就介绍绝对值编码器的输出信号类型、误差来源以及解决方案。
一、输出信号类型
绝对值编码器的输出信号有两种类型：平行位移型和旋转型。平行位移型输出二进制代码，每一个代码意味着一个位置；旋转......
DevEco Studio 4.1带来多种调试能力，助力鸿蒙原生应用开发高效调试(2024-02-04)
逻辑问题还是系统侧问题。
此场景下，DevEco Studio提供混合堆栈定位能力，即在C++ Crash中缝合调用C++方法的ArkTS代码堆栈信息，并将对应代码位置的堆栈进行解码分析，点击链接能够直接跳转到对应的代码行位置......
从单片机步入Linux之运行地址与加载地址(2024-06-19)
开始执行了的，如果让存储地址与运行地址相同来进行编译，会导致最终烧录文件非常之大，并且中间有一大片地址区域是无效的。
那么有什么办法来解决这个无效区域以缩小我们的固件大小呢？先了解下位置无关指令。
05......
怎么用8051单片机控制步进电机(2023-10-30)
怎么用8051单片机控制步进电机;在本文中，讲解了怎么用8051单片机控制步进电机。步进电机广泛用于工业、医疗、消费电子应用。简而言之，它用于任何需要物体精确旋转或定位的地方。
一、什么......
零基础：学51单片机定时器(2023-08-28)
MOV TL0,#9FH ;重置定时常数
POP PSW
POP ACC
RETI
END
先自己分析一下，看看是怎么实现的?这里采用了软件计数器的概念，思路是这样的，先用......
步进电机相数如何选择(2023-10-07)
）。
（4）相同步距角的步进电机与多相电机比较，线圈阻抗大，高速时转矩小。
三、三相 HB型步进电机
1、优点：
（1）分辨率是两相电机的1.5倍，能进行高精度位置定位。
（2）定子......
智能戒指有什么功能和作用 智能戒指nfc怎么用的(2024-05-30)
戒指nfc怎么用的
智能戒指配备了NFC（近场通信）功能，可以用于进行联系、支付和信息传输。以下是使用智能戒指的NFC功能的一般步骤：
1. 确认设备支持：首先需要确保智能戒指的NFC功能......
深圳通与汇顶科技无感支付背后，使用了哪些“芯”技术？(2022-05-25)
的优势，可在轨道交通领域对乘客出行过程进行位置追踪，从而准确感知乘客过闸行为，精准识别乘客出行路径。
在深圳通与汇顶科技的畅想中，未来通过UWB技术，可以实现无感支付与无障碍换乘的“高科技”体验......
uboot在s3c2440上的移植（6）(2024-08-29)
链表在内存中的地址等信息，那又问，它在什么地方进行记录的呢？它就在我们自己开发板初始化代码中记录的，如：board/samsung/my2440/my2440.c中
注意：bd_t被gd_t所引用，而在......
循环冗余校验技术，以及在STM32中的一些具体使用体会(2024-01-04)
接口传入的二进制程序文件做校验，就无法及时发现升级过程中发生的代码错误。相反，如果原始代码添加了校验码，升级程序在接受到升级文件后做校验计算，并与待升级文件末尾的校验码进行比对，如果不匹配则放弃升级，这样就不至于将无效的甚至有安全隐患的代码......
foc如何调位置环 FOC控制原理(2023-09-12)
环的控制能力，例如在开环速度下进行位置控制，检查位置环控制是否平滑，是否通过实时反馈达到了精度要求等等。
总的来说，FOC调整位置环需要合理设置机械结构参数，设定目标系统性能，通过调整PID参数来提高位置......
STM32 ADC 的使用说明(2024-07-24)
、 DMA 和 NVIC 相关的设置；（STM32BubeMX 自动生成代码HAL_ADC_MspInit()）
校准！使用前务必校准！；（大部分型号需要我们在程序中自己调用代码，某些......
STM32CubeMX输出可调频率与占空比的PWM(2023-10-10)
、配置定时器，默认就可以，因为代码里面需要对配置的初始化代码进行修改的，而修改后才可以实现该功能。
4、生成代码后，修改代码，找到PWM初始化函数，修改为如下，注意要把初始化函数前面的 static 关键......
机电伺服系统一般由哪些环节组成_机电伺服系统的主要特点(2023-04-25)
伺服系统可以应用于各种精密机械设备，如数控机床、激光切割机、精密测量仪器等，实现高精度的运动控制和位置定位。
医疗设备：机电伺服系统可以用于各种医疗设备，如医疗机器人、手术器械等，实现高精度的运动控制和位置定位......
u-boot-2015.04 在tq2440上的移植（使用spl引导u-boot）(2023-06-26)
-boot启动后，在将u-boot的前4KB拷贝到IRAM中。
后来再次阅读了u-boot代码，发现上面的这个担心纯属多余，这个u-boot在代码重定位，并且修改完相关的符号信息后，紧接着又将中断向量也进行了重定位......
CRC校验 、STM32中CRC计算单元、 CRC应用(2023-06-08)
于临时存储）
---来自STM32参考手册
输入/输出数据的反转
STM32默认不对输入数据和输出数据进行位反转。
1.对输入数据的位反转操作可以设置为按字节/半字 /字为单元进行操作。例如......
ARM裸机开发：C语言点亮LED(2024-09-02)
取出目标文件用于执行，$< 依次取出依赖文件用于执行
% 表示变量成员通配符
在上面代码进行链接的时候，使用到了imux6ul.lds 链接文件，使链接器按照其规则进行链接，我们一般编译出来的代码......
iPhone 自带软件功能大揭秘(2022-12-10)
性高、兼容性也好，而且很少会看到广告弹出，对于iPhone手机里那些我不了解或者不知道怎么用的软件应用一般是通过App Store看介绍，尝试着使用，但大部分还是会忽视的，总感觉没有物尽其用啊。
总的......
stm32入门开发板选野火还是正点原子(2023-03-14)
在实际项目开发的时候这种做法有利于程序可扩展性和可移植性。
我看网友喷的最多的就是正点的代码，代码风格不太适合作为实际项目的参考。
我觉得，不管怎么样，还是那句话：能让你理解才最重要，不要过河拆桥了。
大家定位都是不一样的，既然你是初学者，又是......
单片机编程好学吗？单片机初学者怎样看懂代码？(2023-01-05)
就可以了。
至于单片机嘛，入门51的单片机也很简单，就是看手册配置单片机的寄存器而已。
就像你买一个冰箱，它配一个说明书给你，教你怎么用。
学习编程的过程才是最枯燥，连续看1个月视频，敲一个月的代码，只能......
基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制(2023-01-31)
的初始代码如下：
void Init_Timer0()
{
TMOD = 0x01;
TL0 = 0x33; //设置定时初值
TH0 = 0xFE; //设置定时初值
EA = 1;
ET0 = 1......
ARM和嵌入式Linux的入门建议(2022-12-15)
s3c2410怎么将nandflash的地址映射在内存空间上进行使用？或者简单地说应该怎么用nandflash？再有，使用ADS进对ARM9行编程时都需要使用到一个初始化的汇编文件，这个文件究竟有什么用......
Amazon CodeWhisperer正式可用, 并面向个人开发者免费开放(2023-04-18)
成为在亚马逊云服务上构建应用程序的最佳编程助手。CodeWhisperer在跨多种编程语言为通用场景提供代码辅助的同时，由于使用了基于亚马逊云服务API的额外代码进行调优，在那......
STM32CubeMx的初始配置顺序是怎么影响DMA功能的(2023-06-25)
STM32CubeMx的初始配置顺序是怎么影响DMA功能的;经常有STM32开发者基于STM32CubeMx进行配置并生成基于HAL库的初始化代码，当涉及到DMA功能时，发现DMA功能无效，但从配置操作及代码......
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;北京防恶意点击系统;;防恶意点击快速入门手册：使用的操作方法和操作步骤,按照使用说明书提示，将网站要求的“统计代码”加入您的网站代码中，以后您每次登录系统，只需通过“Netclean防恶