1,新建工程,我选的是STM32F103ZET6芯片,选择定时器的PWM功能。
2、配置时钟,我这里配的是内部时钟,有需要的可以自己改。
3、配置定时器,默认就可以,因为代码里面需要对配置的初始化代码进行修改的,而修改后才可以实现该功能。
4、生成代码后,修改代码,找到PWM初始化函数,修改为如下,注意要把初始化函数前面的 static 关键字也去掉,而且函数声明也要跟着修改。
void MX_TIM4_Init(uint16_t pre,uint16_t pul) //修改初始化函数,改变频率与PWM{ //占空比=Pulse/Period;频率:f=48M/pre/per
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
htim4.Instance = TIM4; htim4.Init.Prescaler =pre; //分频(关键) htim4.Init.Period = 100-1;//计数周期 (关键,若100的计数周期对于一些频率跟占空比误差大的话,可以自己计算更改调试计数周期大小) htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim4) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); }
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = pul;//脉冲计数(关键) sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); }
HAL_TIM_MspPostInit(&htim4);
}
5、接着在自己需要的代码里插入,PWM开始停止函数就可以啦。
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); //PWM开启函数MX_TIM4_Init(uint16_t pre,uint16_t pul);//改变参数就可实现改变占空比跟频率的目的了HAL_TIM_PWM_Stop(&htim4, TIM_CHANNEL_1);//停止PWM
这里我说一下核心部分: 占空比=(Pulse/Period)*100%; 频率:f = CLK/Prescaler/Period; 影响PWM占空比跟频率的参数这主要是Pulse,Prescaler,Period;频率跟占空比都与Period(计数周期)有关,只要我们把计数周期定下来,修改Prescaler、跟Pulse这两个值,就可以直接修改PWM的频率跟占空比了。具体要多少的占空比跟频率,就自己计算一下就可以了。 举个例子说明一下:这里Period设为100,如果我要设定一个频率为1500Hz、占空比5%的PWM波,只需要传入参数Pulse=5(占空比=Pulse/Period*100%=(5/100)*100%=5%),Prescaler=320(f=系统频率/分频/计数周期=48M/320/100=1500Hz),逻辑分析仪采集结果如下图:
补充一点:如果频率要求快,而且精度要求高的,就选用晶振大的 STM32 系列,晶振大误差就小,这里如果定好占空比的话,只调频率可以调到很准确,或者定好频率调占空比也是一样,如果要同时改变频率跟占空比,频率高了就会有误差了,所以选用大晶振可以减小点误差。
附一个根据我这里的晶振大小算出来的频率占空比表(已全部用示波器调试验证):