一、硬件平台：

正点原子I.MX6U阿尔法开发板

汇编驱动LED实验，我们将用到的寄存器进行封装，用宏定义替换，此处我直接使用正点原子的宏定义头文件：

先看一下开发板上LED的接口，GPIO1的3脚

然后我们编写 main.c 文件代码

先编写时钟使能代码

void CLK_ENA()

{

CCM_CCGR0 = 0xffffffff;

CCM_CCGR1 = 0xffffffff;

CCM_CCGR2 = 0xffffffff;

CCM_CCGR3 = 0xffffffff;

CCM_CCGR4 = 0xffffffff;

CCM_CCGR5 = 0xffffffff;

CCM_CCGR6 = 0xffffffff;

}

再编写 LED IO 口初始化代码

void led_init()

{

//设置寄存器 SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE 的 MODE 为5

SW_MUX_GPIO1_IO03 = 0x5;

    //模式配置

    //bit 16:0 HYS关闭

    //bit [15:14]: 00 默认下拉

    //bit [13]: 0 kepper功能

    //bit [12]: 1 pull/keeper使能

    //bit [11]: 0 关闭开路输出

    //bit [7:6]: 10 速度100Mhz

    //bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力

    //bit [0]: 0 低转换率

SW_PAD_GPIO1_IO03 = 0x10b0;

//设置GPIO为输出

GPIO1_GDIR = 0X0000008;

    //初始化输出为0

GPIO1_DR = 0x0;

}

在开头添加一个宏定义用于控制 GPIO1的3脚电平，设置电平使用： 或置位，与清零

#define LED_ON() (GPIO1_DR &= ~(1<<3))

#define LED_OFF() (GPIO1_DR |= (1<<3))

编写延时函数

void delay(volatile unsigned int n)

{

while(n--)

{

volatile unsigned int i = 0x7ff;

while(i--);

}

}

编写主函数，初始化外设后，延时点亮LED灯

int main(void)

{

CLK_ENA();

led_init();

while(1)

{

LED_OFF();

delay(1000);

LED_ON();

delay(1000);

}

return 0;

}

代码编写完成，需要编写编译链接 Makefile 脚本

# 定义目标变量

objs := start.o main.o

# 生成bin文件

ledc.bin: $(objs)

# 依次读取第一个依赖文件进行链接

arm-linux-gnueabihf-ld -Timx6ul.lds -o ledc.elf $^

# 链接文件转二进制

arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S ledc.elf $@

# 链接文件生成反汇编文件

arm-linux-gnueabihf-objdump -D -m arm ledc.elf > ledc.dis

#生成编译文件

%.o:%.s

arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

%.o:%.S

arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

%.o:%.c

arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<、

#清除编译文件

clean:

rm -rf *.o ledc.bin ledc.elf ledc.dis

$ 表示执行一个 Makefile 函数， $@ 依次取出目标文件用于执行，$< 依次取出依赖文件用于执行

% 表示变量成员通配符

在上面代码进行链接的时候，使用到了imux6ul.lds 链接文件，使链接器按照其规则进行链接，我们一般编译出来的代码 都包含在 text、data、bss 和 rodata 这四个段内，链接规则就是定义如何链接代码具体的位置

链接规则如下

# 关键字

SECTIONS{

# “.”在链接脚本里面叫做定位计数器，默认的定位计数器为 0，此处我们定义起始地址为 0X87800000

. = 0X87800000;

    # “.text”是代码段名，后面的冒号是语法要求

.text :

{

start.o 

main.o 

*(.text)

        # “*(.text)”中的“*”是通配符，表示所有输入文件的.text段都放到“.text”

}

# 只读数据段 （4字节对齐）

.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}     

# 数据段 （4字节对齐）

.data ALIGN(4)   : { *(.data) }   

    

    # .bss 段是定义了但是没有被初始化的变量，我们需要手动

    # 对.bss 段的变量清零的，因此我们需要知道 .bss 段的    

    # 起始和结束地址

__bss_start = .;