零基础:学51单片机定时器

发布时间:2023-08-28  


  我们学单片机是首先学的就是 led 闪烁,那是用延时程序做的,现在回想起来,这样做不很恰当,为什么呢?我们的主程序做了灯的闪烁,就不能再干其它的事了,难道单片机只能这样工作吗?当然不是,我们能用定时器来实现灯的闪烁的功能。

  例 1:查询方式

  ORG 0000H

  AJMP START

  ORG 30H

  START:

  MOV P1,#0FFH ;关所 灯

  MOV TMOD,#00000001B ;定时/计数器 0 工作于方式 1

  MOV TH0,#15H

  MOV TL0,#0A0H ;即数 5536

  SETB TR0 ;定时/计数器 0 开始运行

  LOOP:JBC TF0,NEXT ;如果 TF0 等于 1,则清 TF0 并转 NEXT 处

  AJMP LOOP ;不然跳转到 LOOP 处运行

  NEXT:CPL P1.0

  MOV TH0,#15H

  MOV TL0,#9FH;重置定时/计数器的初值

  AJMP LOOP

  END AJMP LOOP

  END

  键入程序,看到了什么?灯在闪烁了,这可是用定时器做的,不再是主程序的循环了。简单地分析一下程序,为什么用 JBC 呢?TF0 是定时/计数器 0 的溢出标记位,当定时器产生溢出后,该位由 0 变 1,所以查询该位就可知宇时时间是否已到。该位为 1 后,要用软件将标记位清 0,以便下一次定时是间到时该位由 0 变 1,所以用了 JBC 指令,该指位在判 1转移的同时,还将该位清 0。

  以上程序是能实现灯的闪烁了,可是主程序除了让灯闪烁外,还是不能做其他的事啊!不,不对,我们能在 LOOP:……和 AJMP LOOP 指令之间插入一些指令来做其他的事情,只要保证执行这些指令的时间少于定时时间就行了。那我们在用软件延时程序的时候不是也能用一些指令来替代 DJNZ 吗?是的,但是那就要求你精确计算所用指令的时间,然后再减去对应的 DJNZ 循环次数,很不方便,而现在只要求所用指令的时间少于定时时间就行,显然要求低了。当然,这样的办法还是不好,所以我们常用以下的办法来实现。

  程序 2:用中断实现

  ORG 0000H

  AJMP START

  ORG 000BH ;定时器 0 的中断向量地址

  AJMP TIME0 ;跳转到真正的定时器程序处

  ORG 30H

  START:

  MOV P1,#0FFH ;关所 灯

  MOV TMOD,#00000001B ;定时/计数器 0 工作于方式 1

  MOV TH0,#15H

  MOV TL0,#0A0H ;即数 5536

  SETB EA ;开总中断允许

  SETB ET0 ;开定时/计数器 0 允许

  SETB TR0 ;定时/计数器 0 开始运行

  LOOP: AJMP LOOP ;真正工作时,这里可写任意程序

  TIME0: ;定时器 0 的中断处理程序

  PUSH ACC

  PUSH PSW ;将 PSW 和 ACC 推入堆栈保护

  CPL P1.0

  MOV TH0,#15H

  MOV TL0,#0A0H ;重置定时常数

  POP PSW

  POP ACC

  RETI

  END

  上面的例程中,定时时间一到,TF0 由 0 变 1,就会引发中断,CPU 将自动转至 000B处寻找程序并执行,由于留给定时器中断的空间只有 8 个字节,显然不足以写下所有有中断处理程序,所以在 000B 处安排一条跳转指令,转到实际处理中断的程序处,这样,中断程序能写在任意地方,也能写任意长度了。进入定时中断后,首先要保存当前的一些状态,程序中只演示了保存存 ACC 和 PSW,实际工作中应该根据需要将可能会改变的单元的值都推入堆栈进行保护(本程序中实际不需保存护任何值,这里只作个演示)。

  上面的两个单片机程序运行后,我们发现灯的闪烁非常快,根本分辨不出来,只是视觉上感到灯有些晃动而已,为什么呢?我们能计算一下,定时器中预置的数是 5536,所以每计 60000 个脉冲就是定时时间到,这 60000 个脉冲的时间是多少呢?我们的晶体震荡器 是12M,所以就是 60000 微秒,即 60 毫秒,因此速度是非常快的。如果我想实现一个 1S 的定时,该怎么办呢?在该晶体震荡器濒率下,最长的定时也就是 65。536 个毫秒啊!上面给出 一个例程。

  ORG 0000H

  AJMP START

  ORG 000BH ;定时器 0 的中断向量地址

  AJMP TIME0 ;跳转到真正的定时器程序处

  ORG 30H

  START:

  MOV P1,#0FFH ;关所 灯

  MOV 30H,#00H ;软件计数器预清 0

  MOV TMOD,#00000001B ;定时/计数器 0 工作于方式 1

  MOV TH0,#3CH

  MOV TL0,#0B0H ;即数 15536

  SETB EA ;开总中断允许

  SETB ET0 ;开定时/计数器 0 允许

  SETB TR0 ;定时/计数器 0 开始运行

  LOOP: AJMP LOOP ;真正工作时,这里可写任意程序

  TIME0: ;定时器 0 的中断处理程序

  PUSH ACC

  PUSH PSW ;将 PSW 和 ACC 推入堆栈保护

  INC 30H

  MOV A,30H

  CJNE A,#20,T_RET ;30H 单元中的值到了 20 了吗?

  T_L1: CPL P1.0 ;到了,取反 P10

  MOV 30H,#0 ;清软件计数器

  T_RET:

  MOV TH0,#15H

  MOV TL0,#9FH ;重置定时常数

  POP PSW

  POP ACC

  RETI

  END

  先自己分析一下,看看是怎么实现的?这里采用了软件计数器的概念,思路是这样的,先用定时/计数器 0 做一个 50 毫秒的定时器,定时是间到了以后并不是立即取反 P10,而是将软件计数器中的值加 1,如果软件计数器计到了 20,就取反 P10,并清掉软件计数器中的值,不然直接返回,这样,就变成了 20 次定时中断才取反一次 P10,因此定时时间就延长了成了 20*50 即 1000 毫秒了。

  这个思路在工程中是非常有用的,有的时候我们需要若干个定时器,可 51 中总共才有 2个,怎么办呢?其实,只要这几个定时的时间有一定的公约数,我们就能用软件定时器加以实现,如我要实现 P10 口所接灯按 1S 每次,而 P11 口所接灯按 2S 每次闪烁,怎么实现呢?对了我们用两个计数器,一个在它计到 20 时,取反 P10,并清零,就如上面所示,另一个计到 40 取反 P11,然后清 0,不就行了吗?这部份的程序如下

  ORG 0000H

  AJMP START

  ORG 000BH ;定时器 0 的中断向量地址

  AJMP TIME0 ;跳转到真正的定时器程序处

  ORG 30H

  START:

  MOV P1,#0FFH ;关所 灯

  MOV 30H,#00H ;软件计数器预清 0

  MOV TMOD,#00000001B ;定时/计数器 0 工作于方式 1

  MOV TH0,#3CH

  MOV TL0,#0B0H ;即数 15536

  SETB EA ;开总中断允许

  SETB ET0 ;开定时/计数器 0 允许

  SETB TR0 ;定时/计数器 0 开始运行

  LOOP: AJMP LOOP ;真正工作时,这里可写任意程序

  TIME0: ;定时器 0 的中断处理程序

  PUSH ACC

  PUSH PSW ;将 PSW 和 ACC 推入堆栈保护

  INC 30H

  INC 31H ;两个计数器都加 1

  MOV A,30H

  CJNE A,#20,T_NEXT ;30H 单元中的值到了 20 了吗?

  T_L1: CPL P1.0 ;到了,取反 P10

  MOV 30H,#0 ;清软件计数器

  T_NEXT:

  MOV A,31H

  CJNE A,#40,T_RET ;31h 单元中的值到 40 了吗?

  T_L2:

  CPL P1.1

  MOV 31H,#0 ;到了,取反 P11,清计数器,返回

  T_RET:

  MOV TH0,#15H

  MOV TL0,#9FH ;重置定时常数

  POP PSW

  POP ACC

  RETI

  END


文章来源于:电子工程世界    原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。

相关文章

    学单片机有什么用单片机自学网有哪些?;单片机这个词对大多数人来说都是陌生的,我一直喜欢把单片机比喻成蜡烛:燃烧自己,照亮众人。 用单片机做的产品可以说是铺天盖地,拿家电来说:冰箱、空调、电饭......
    电子的地方,就有单片机的身影。 我们再谈一下嵌入式单片机开发专业在这10年的变化。 14年前我刚上大学,学习单片机的时候,单片机还是一个比较冷门的专业。 我们大多数人都不知道单片机是个什么东西,也不知道学习单片机有什么用......
    怎么样才能学好单片机;很多单片机初学者问我的第一句话就是怎样才能学好单片机?对于这个问题我今天就我自己是如何开始学单片机、如何开始上手、如何开始熟练这个过程给大家讲讲。先说说单片机,我们......
    学单片机之前要学什么?C语言和单片机有什么关系?;学习单片机之前要学什么?提起这个就想起我当年开始学习单片机的血泪史了。 08年我加入学校的电子实验室,为08年的全国电子大赛做准备。 08年的......
    C语言到底对单片机开发有什么用? 几乎到了想着放弃的边缘,都想退出电子大赛,退出学校电子实验室的学习。 但是付出了这么多,放弃了总是不甘心,大概停滞了2周,我又开始了继续奋战。 买了一个开发板,按照......
    学单片机有前景吗?单片机入门基础知识;任何一个行业,都难免会看到一群喷子,喷行业辣鸡,喷职业苦逼。 最近看到很多喷单片机这个行业的,说这个行业工资低,学的东西又多,没前途。 还不如去学习纯软件,收入......
    51单片机到底是什么跟单片机有什么关系; 的种类繁多且应用广泛,如今我们的生活中大大小小的应用都离不开。51作为单片机中应用最广泛的一类,市场需求量也是非常的大。那么到底是什么,跟单片机又有什么......
    寄存器,存储器,RAM,ROM有什么区别?;这些都是比较抽象的专业名词了,特别是寄存器,很多人在学单片机的时候对这个一脸懵逼,寄存器到底是个啥玩意? 其实不用很深刻的理解它到底是什么,你只......
    白这是必经的过程,不管你是学单片机,还是说学别的编程语言。 它们都只是工具,怎么用这个工具去做出东西,主要由你的思维和经验决定。 所以,这一步的关键就是死磕。 比如说你电子时钟这个项目不会做,那你......
    进入临界有什么用?STM32单片机怎么实现?;有一次我在给内部学员直播的时候,有几个小伙伴问我,为什么要进入临界,临界有什么用? 当时一时半会没想到好的解释,今天举几个例子来解答下。 如果......

我们与500+贴片厂合作,完美满足客户的定制需求。为品牌提供定制化的推广方案、专属产品特色页,多渠道推广,SEM/SEO精准营销以及与公众号的联合推广...详细>>

利用葫芦芯平台的卓越技术服务和新产品推广能力,原厂代理能轻松打入消费物联网(IOT)、信息与通信(ICT)、汽车及新能源汽车、工业自动化及工业物联网、装备及功率电子...详细>>

充分利用其强大的电子元器件采购流量,创新性地为这些物料提供了一个全新的窗口。我们的高效数字营销技术,不仅可以助你轻松识别与连接到需求方,更能够极大地提高“闲置物料”的处理能力,通过葫芦芯平台...详细>>

我们的目标很明确:构建一个全方位的半导体产业生态系统。成为一家全球领先的半导体互联网生态公司。目前,我们已成功打造了智能汽车、智能家居、大健康医疗、机器人和材料等五大生态领域。更为重要的是...详细>>

我们深知加工与定制类服务商的价值和重要性,因此,我们倾力为您提供最顶尖的营销资源。在我们的平台上,您可以直接接触到100万的研发工程师和采购工程师,以及10万的活跃客户群体...详细>>

凭借我们强大的专业流量和尖端的互联网数字营销技术,我们承诺为原厂提供免费的产品资料推广服务。无论是最新的资讯、技术动态还是创新产品,都可以通过我们的平台迅速传达给目标客户...详细>>

我们不止于将线索转化为潜在客户。葫芦芯平台致力于形成业务闭环,从引流、宣传到最终销售,全程跟进,确保每一个potential lead都得到妥善处理,从而大幅提高转化率。不仅如此...详细>>