资讯
示波器测交流电压波形怎么测?(2023-02-15)
间,信号电压为Vo(零值),锯齿波电压为V0′(负值),荧光屏上光点在坐标原点左面,位移的距离正比于电压V0′;
2、在时间t=1的瞬间,交流电压为V1(正值),锯齿波电压为V1′(负值),荧光屏上光点在坐标......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
系的位置关系。在每个连杆n上建立坐标系[n],规定坐标原点为an和轴线交点处,Xn坐标轴为Zn-1轴和Zn轴公共垂线方向,Zn轴方向为关节轴线n方向,指向Zn轴偏离Zn-1轴。Yn......
基于HMS30C7202嵌入式处理器实现触摸屏控制器的接口设计(2023-02-15)
写对应于触摸屏串口接收程序,然后比较microwindows窗口坐标和串口数据中的坐标值,如果在一定范围内,则产生一个相应的事件。 用一个数组来接收串口送过来的数据,再从数组中取出触摸屏的位置信息。触摸屏的坐标原点......
自主龙架构!龙芯今年已适配423款产品:中望CAD在列(2024-06-27)
自主龙架构!龙芯今年已适配423款产品:中望CAD在列;
6月27日消息,龙芯中科基本上每个月都会公布LoongArch龙架构在桌面、服务器的产品适配情况,2024年5月又新增了53家企......
自主龙架构!龙芯今年已适配423款产品:中望CAD在列(2024-06-27)
自主龙架构!龙芯今年已适配423款产品:中望CAD在列;6月27日消息,龙芯中科基本上每个月都会公布LoongArch龙架构在桌面、服务器的产品适配情况,2024年5月又新增了53家企业的105款产......
关于工业机器人的10大常见问题!(2023-08-29)
重要的程序数据是工具数据tooldata, 工件坐标数据wobjdata, 有效载荷loaddata。
不正确设定会影响机器人伺服电机寿命和节拍时间
Q6:机器人进入了急停状态怎么办?
A:当机器人进入了急停,一般......
深度解析自动驾驶中的BEV和SLAM技术(2024-04-03)
身上的安装位置(单位默认都是米)和朝向角度,坐标原点一般是车身中间,朝向如图:
图6
所以车头正放的相机默认都是Yaw(Z轴)为0度,外参(Extrinsics Matrix)主要就是描述这个坐标系的。
相机坐标......
浅谈伺服电机原点复归方法(2023-09-19)
脉冲位置链接到驱动器内部的坐标上,Z 脉冲对应的坐标值可以指定。
原点复归完成后,停止的位置并不会在 Z 脉冲的位置上,因为找到 Z 脉冲后必须减速停止,因此会依据减速曲线超出一小段距离,但 Z 的坐标已经正确设定......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
到2D。也可以看成是针孔模型的改变模型。满足三角形相似定理。
8.3 图像坐标系到像素坐标系
此时与前面的坐标系变换不同,此时没有旋转变换,但是坐标原点位置不一致,大小不一致,则设......
西门子V90PN在EPOS模式下的回零操作方法介绍(2024-03-18)
、直接设置参考点
通过此方法可以设置任意位置为坐标原点。伺服电机必须处于”伺服使能”状态且保持静 止状态,此方法对增量和绝对值编码器电机均适用,但需注意使用此方法执行回零后轴的位 置值断电无法保存。通过......
闪测仪和影像仪的区别(2023-03-22)
光、同轴光分段编程控制;
CH系列影像仪同轴光源测量应用
(3)自动识别测量部位,每次都能获得统一稳定的测量结果。
(4)程序匹配工件坐标系,自动执行测量流程;
(5)支持CAD图纸......
什么是相机标定?视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
Oc-XcYcZc:相机坐标系,光心为原点,单位m
xy:图像坐标系,光心为图像中点,单位mm
uv:像素坐标系,原点为图像左上角,单位pixel
P:世界坐标系中的一点,现实空间中的点
p:点P在图......
使用西门子 S7-200 Smart 编写一个画五角星程序(2024-10-13 01:56:22)
200,需要给X轴移动速度进行设定,要跟上Y轴的移动速度
(速度计算公式为:移动距离/时间=速度
不理解的话看坐标
)
;给Y轴赋值坐标......
FOC电机算法设计基础知识2(2023-09-14)
用极径和极角两个参数来确定点的位置。在极坐标系中,点的位置由一个非负实数(极径)和一个角度(极角)来确定。极径表示点与坐标原点的距离,而极角表示点与某个固定轴之间的角度。极坐标通常用于描述圆形、椭圆......
基于stm32f427实现SVPWM控制永磁同步开环转动(2024-08-19)
间
long tbOn; //B相时间
long tcOn; //C相时间
};
1、clark变换模块程序,clark变换既将三相坐标系转换成二相固定坐标......
s3c2440裸机-电阻触摸屏编程(5.触摸屏校准原理-五点校准法)(2023-07-21)
一层是LCD显示屏,如果我们的LCD size是480*272,那么当我们点击触摸屏上的原点,那它的坐标可能不是(0,0),而是(X1', Y1'),因此我们需要对触摸屏进行校准,期望把x', y’的坐标......
s3c2440裸机-电阻触摸屏-5-触摸屏校准原理-五点校准法(2024-07-03)
一层是LCD显示屏,如果我们的LCD size是480*272,那么当我们点击触摸屏上的原点,那它的坐标可能不是(0,0),而是(X1', Y1'),因此我们需要对触摸屏进行校准,期望把x', y’的坐标......
基于超声波测距技术的3-D输入设备的应用方案(2023-04-17)
位置与姿态的描述可用一个4×4的变换矩阵
表示:
设三角形TaTbTc三条边的中线交点为T。定义坐标系Tx-y-z:T为坐标原点,三角形的法线D为坐标系Tx-y-z的z轴、TTa为坐标系Tx-y-z......
基于ZEMAX的汽车前照灯的鳞甲反光杯系统设计(2024-06-07)
反光杯基于抛物面构成,其横截面为一抛物线,抛物线方程为 y2=2pz (1)
式中, p=2f ,f为抛物线的焦距。利用式(1)可得,在距离坐标原点z处,抛物面横截面的半径为
......
2 设计方法
2.1 设计......
浅谈高性能汽车仿真技术的定义及发展历程(2023-03-27)
、CAM、CAE核心技术及产品开发能力的厂商中望国际,2021年的利润率仅为2%; 中游为汽车仿真软件开发商及咨询服务,主要的CAE、CAD等工业软件涵盖多个基础学科门类,需要参与者长期技术沉淀。而产......
变频调速器怎么接线_变频调速器怎么设置调速(2023-05-05)
变频调速器怎么接线_变频调速器怎么设置调速; 变频调速器怎么接线
1、电源应接到变频调速器输入端R、S、T接线端子上,一定不能接到变频调速器输出端(U、V、W)上,否则将损坏变频调速器。接线......
调速变频器怎样调快慢参数 变频器调速怎么设定 变频器过载故障处理(2023-08-07)
调速变频器怎样调快慢参数 变频器调速怎么设定 变频器过载故障处理; 调速变频器怎样调快慢参数
调速变频器的调整参数包括基本参数和高级参数两部分,其中基本参数主要包括输出频率、最大频率、最小......
OV9650摄像头驱动分析(2024-06-19)
的是第二种接法。
三、camera interface怎么把数据传给我们的程序呢?
我们在程序中设定一大块内存区如:frame_bufffer[][],这样的数组,并把这个数组的地址传给 camera......
基于MATLAB的简谐振动合成图形的动态演示(2024-07-22)
个质点同时参与两个不同方向的振动时,一般情况下质点将做平面曲线运动,其运动轨迹的形状将由两个分振动的周期、振幅和它们的相位差决定。沿两个振动的方向分别建立x,y 轴,并以质点的平衡位置作为坐标原点,则这......
基于混合优化的车载三轴光电跟踪策略(2024-07-26)
系,原点为Oa,车载平台所在位置为O。在某当前时刻,车载平台的当前平移坐标在原坐标位置为(m,n,0),转动角度为α。设目标原始坐标为(xa,ya,za),则原始坐标(xa,ya,za)和当前车载平台坐标......
基于Linux操作系统和S3C2410微处理器实现GPS实时导航系统的设计(2023-01-03)
系进行说明:假定有一个形状为严格矩形的地图,其像素坐标原点为(O,0),地图X轴方向上的宽度为W个像素点,Y轴方向上的高度为H个像素点,地图上某点的坐标为(X,Y),则定义该像素点的归一化坐标为(x/W,y......
自动驾驶:自动泊车之AVM环视系统算法2(2023-02-06)
系、3dsmax坐标系、车身统一坐标系,这三个表达的是同一个意思。坐标原点在汽车中心,右手X,汽车前方Y,垂直地面向上Z。黄色坐标轴为前置相机坐标系。如图所示,3dsmax中的......
FOC电机算法设计基础知识(2023-08-09)
到最优的控制效果。
极坐标是用来描述平面上一个点的坐标系,它使用极径和极角两个参数来确定点的位置。在极坐标系中,点的位置由一个非负实数(极径)和一个角度(极角)来确定。极径表示点与坐标原点的距离,而极......
关于三菱FX5UPLC的原点回归问题(2023-05-19)
回归结束时的停止方法不是
检测出零点信号,而是检测出近点DOG信号。此外,关于零点信号计数开始时间的设定,在近点DOG前端时,设定为从检测出近点DOG信号时开始对零点信号进行计数。
程序举例分3步:(1.原点......
PLC定位及伺服控制系统原点回归指令如何使用?(2024-02-23)
PLC定位及伺服控制系统原点回归指令如何使用?;一、PLC定位及伺服控制系统介绍
通过PLC给伺服驱动器发驱动脉冲,通过改变脉冲频率来控制移动速度,通过改变脉冲数量来改变移动量。
伺服......
监视器进入休眠状态怎么办 监视器的屏幕刷新频率怎么设置(2024-03-07)
会有保存或确认的选项,选择该选项以保存您的时间设定。
监视器的屏幕刷新频率怎么设置
要设置监视器的屏幕刷新率,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开显示器设置:在Windows操作系统下,右键......
无刷电机的工作原理与扭矩(2023-09-06)
关键在于下面几个问题:
1、我怎么知道电机有没有按照我设定的q、d值来转呢?
2、设定q、d值只能控制扭矩,我如果要控制电机的速度和位置怎么办?
这些问题都是上面那个开环系统解决不了的,这个时候就要引入闭环了。
我们......
基于CPAC运动控制的两轴伺服电机控制(2024-04-07)
小于1的条件。因此,轨迹从原点到达结束点的累加次数m就有m==2n次。
实现两轴运动DDA直线插补时,需要在程序中设定几个存储单元[7],分别用于存放λe和Ye及其累加值Zλe和ZYe。将Zλe和ZYe......
三菱PLC控制伺服马达实例(2023-08-29)
参数设置
2.设置原点回归基本参数
根据实际情况选择:近点DOG型、数据设定型、计数型等原点回归方式。
原点回归方式
3.设置伺服放大器参数
设置绝对位置系统、相对位置系统、自动调谐相应等参数,也可......
三菱PLC控制伺服马达步骤介绍(2024-08-29)
机械配置不同设置好相应的参数
基本参数设置 2.设置原点回归基本参数 根据实际情况选择:近点DOG型、数据设定型、计数型等原点回归方式。
原点回归方式 3.设置伺服放大器参数 设置绝对位置系统、相对位置系统、自动......
怎么实现语音识别_手机语音识别怎么设置(2024-01-29)
怎么实现语音识别_手机语音识别怎么设置; 怎么实现语音识别
很多时候我们都需要将一些语音文件转换为文字的形式进行使用,那么这时我们就需要对语音文件进行识别了。那么......
变频器控制多台电机同步的参数该怎么设置呢?(2024-01-16)
变频器控制多台电机同步的参数该怎么设置呢?;要知道变频器的参数如何设置,首先要明白变频器是什么东西,用它来做些什么活。
变频器是用来调整异步电机转速的一种电源装置,根据转速n=60f/p(1......
等幅值变换和等功率变换对我们控制有什么影响?如何选择呢?(2024-08-09)
变换类型的选择并没有特殊的要求,只要选定坐标变换类型之后,在控制过程中计算相关的物理量时使用正确的系数就不会出现任何问题,它们对控制系统本身的稳定性并没有任何影响,影响的只是你的使用习惯而已。
......
电机上的旋转变压器有什么用处?它是如何调整的?(2023-05-25)
、线性等函数关系将转角转换为电信号输出,用于自动控制系统中作为运算信号元件,可买现三角函数运算、坐标变换、精确测位、角度的数字转换或数据传输、移相等。
电机上的旋转变压器是怎么调整的
旋转......
数据原点,持续生长----打造数字化转型最佳实践(2024-04-19)
首先想到并反复推敲这三个问题,而不要过早陷入解决方案(我要上什么系统,我要怎么实现,我要设计什么样的流程……)的细节中去。只要回归第一性了,那么这个转型的工作,就一定是有价值的,且是创新的。数智通:以数据为原点......
三菱plcfx3u与伺服驱动器接线教程(2024-05-11)
我们前面已经给大家介绍过类似这种接线图,现在就不一一介绍了。
伺服驱动器参数设置:
Pr0.01=0;位置控制方式,
Pr0.00=1;电机旋转方向设定,Pr0.05=0;光电耦合输入,(伺服......
西门子1200PLC 运动控制编程指令说明(2024-10-09 18:43:10)
用于轴使能,启用或者禁用轴;
2.MC_Rest用于轴复位,确认故障,重新启动工艺对象;
3.MC_Home用于回原点,使轴归位,设置......
变频调速器怎么设置(2023-03-17)
变频调速器怎么设置;变频器的设定参数较多,每个参数均有一定的选择范围,使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象,因此,必须对相关的参数进行正确的设定。
1.控制方式:即速......
STM32入门学习笔记之MPU6050传感器解析实验1(2024-06-11)
欧拉角
欧拉角是用于确定定点转动缸体位置的3个1组的独立角参量,由章动角θ,旋转角(进动角)ψ和自转角φ组成,欧拉角有多种取法,下面是比较常见的一种。
如上图所示,由定点O做出固定坐标系Oxyz以及固定连在刚体的坐标......
学会泰克示波器很简单,一起看看吧(2023-02-08)
动设置,仪器内部将信号全部设置好,稳定的显示在屏幕上。不会设置示波器的,就可以一键“Autoset”。
那如果不“Autoset”怎么设置呢。先看一下这个按键“Defaultsetup”,恢复......
三星研究员为VR提出更优用于图像扭曲的深度学习技术(2023-02-02)
变换的雅可比矩阵。在几何学中,雅可比行列式表示局部放大率。因此,在MLP表示之前,他们将空间变化的雅可比矩阵乘以每个像素的傅里叶特征。另外,像素形状的空间变化先验对于增强神经功能的表征能力至关重要。然后,通过给定坐标......
LQR控制算法之最优控制(2023-09-28)
(t)表示火车在t 时刻的位置,u(t)是施加在火车上的外部控制力,假设火车的初始位置和速度分别为 x(0)=x0,x' (0)=0要求选择一个合适的外部控制函数 (t)使火车在最短时间内到达并静止在坐标原点......
电动零部件异响分析参数方案(二)(2024-04-15)
相对音高变化量的上下限。
阶次分析与阶次跟踪
对于旋转机械,阶次分析与阶次跟踪是两种比较常见的分析方法。在阶次分析结果中,横坐标为频率,如下图左图所示,存在一些明亮的斜线,斜线的斜率,对应于X轴频率与 Y轴转......
倒装贴装机贴装头旋转中心算法及优化(2022-12-22)
点在于如何准确的找到贴装头的旋转中心。
①根据单个圆圆心坐标的拟合思路,设定圆心坐标位(x0,y0),半径为R,测量出的n 个坐标点,坐标位(xi,yi),i = 1,2,3…n 推算公式如下。
最小......
三菱PLC伺服定位编程案例(2024-01-25)
三菱PLC伺服定位编程案例;如图:螺距5mm.电机分辨率1000.减速比为5.
要求定位100mm,然后返回原点。程序怎么写?
分析:定位100mm.需要发多少脉冲?
定位距离=脉冲数*移动......
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;法国迪朗西北总代理;;法国迪朗是一家专业的绿色减肥机构。不打针,不吃药,让你快速减肥,想怎么就怎么减。不节食,好处多多。就像你喝水那样简单,减肥方法简单易行。
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已经出口到意大利、台湾等国家和地区。为适应市场的发展,公司在全国设立了十余家分支机构,专业从事坐标测量机的销售、售后服务、技术服务、技术支持。为用户提供CAD、CAE、CAPP、CAM的技术培训及服务。目前
也杜绝了脚臭,脚气,脚病的传染。广泛用于家庭、楼盘、无尘车间、医院、酒店、宾馆、实验室、微机室、等场所,是我们日常生活、工作中不可缺少的清洁好帮手。 客人来了,拖鞋不够…怎么办?? 客人