资讯
基于AUTOSAR的智能车域控制器网络管理功能设计实现(2024-06-07)
中网络管理的实现方式，对网络管理报文的格式进行定义，并描述CAN网络休眠与唤醒的状态转换、网络唤醒状态中各个子状态的切换、CAN Bus-off状态下的处理策略以及非正常电压模式下的处理策略等。在CANoe......
会充电的CANoe又来了|OBC测试系统(2024-06-25)
（以下简称DCDC）功能集成到一起，暂且将集成后的控制器称为OBC。
OBC通常会通过CAN报文上报输入电压及电流，输出电压及电流，当前工作状态等信息，并接受其他控制器发送的工作状态要求、输出电压、电流......
CANoe控制OUTMM输出固定电压的方法(2024-02-23)
输出5V的电压。同样如果设置为6，则输出6V的电压。
如果需要OUTMM通道1持续输出5V电压，那么OUTMM需要持续接收到控制报文。所以在CANIG中，把控制报文设置为周期发送，发送周期为5ms......
汽车OTA通道和压力测试方案(2024-09-27)
agent的工作内容如下：
·TestCenter和CANoe工程连接桥梁，实现控制测试工程的运行/停止、测试结果反馈、版本回退等功能
·加密数据解析
·调度UE仿真和UI监控
1.通过发送adb指令......
Modbus协议上手实践篇(2024-07-01)
再继续看。
在刚才的实验中，我们看到通过电脑的Modbus Poll对PLC进行读写操作了。
难道我们不想知道，他们是怎么起使用的么。
Modbus Poll 有一个功能，可以显示发送和接收的报文，对于......
CAN总线在新能源汽车中的通信网络设计及应用分析(2022-12-23)
器或收发器等元器件故障导致。同时，也有可能是由于CAN总线信号干扰导致的CAN信号收发不正确，严重时会导致不能正常发送报文，从而更容易导致CAN总线关闭。
例如，新能源汽车通常是指纯电动汽车或者混合动力汽车，其特......
如何用手动方式添加诊断帧(2024-04-16)
配置为CAN帧时，CANOe可以接受CAN-FD帧，并且能返回CAN-FD帧。
配置 Diagnostic Layer参数
Send test present ： CANOe是否自动发送3E 服务，用于......
网络安全：关于SecOC及测试开发实践简介(2024-06-25)
照完整的值来生成，但是在发送和认证的时候只会截取一部分，如下图所示：
图2 Secured I-PDU的截取
以CANoe demo中的ARXML为例，其节点ECU1发送的Secured_PDU_1......
谈谈Smart Charging技术(2024-06-24)
节点
▲添加节点属性，且属性值为GBT27930_IL.dll
▲定义节点要发送的报文
▲定义节点地址
▲节点中添加CAPL脚本
▲CAPL脚本中编辑CAPL API控制......
针对域控制器的一种升级测试方案介绍(2024-06-24)
发送36服务，需等待传输层的应答即TCP ACK，再等待DoIP的0x8002报文（简化版不使用0x8002），最后必须等待控制器的诊断肯定响应才能继续发送数据。因此，针对数据量较大的升级包，各厂......
如何用示波器精确定位CAN/CANFD各种错误帧？(2024-10-21 08:15:23)
误帧这个东西，是一个接收节点 认为数据有误 故意打断通信，好让发送节点感知到 并重发报文的设计。注意这里边有个“我觉得你有病”的认知陷阱，让CAN的诊断变得近似玄学。本文......
CAN周期波动的优化方法有哪些？(2023-08-01)
，周期波动范围是9~11ms。
▲图1 GBT 34658-2017中要求
那如果遇到报文周期偏大的问题该从何下手，或者说有哪些解决办法呢？
首先来梳理一下CAN报文的发送流程，CAN通信......
车载时钟同步can_tsync同步原理(2024-02-03)
的时间，是由秒+纳秒组成的。）：
1time master在t01时刻以广播的形式发送一个sync报文，并把时间秒部分的时间放到报文上，发送到time slave；使用can confirmation的机......
高效的汽车电子测试――种贯穿HIL仿真到诊断的测试环境(2024-07-25)
适应需求的改变和修订测试用例。
信号层抽象是测试ECU功能的常用方法，这也是为什么在ECU中实际的应用程序通常会基于信号抽象的原因(图5)。例如，在一个CAN系统中，ECU交互层提供了信号抽象。这正是CANoe使用......
STM32的can现场总线的特点及工作流程分析(2023-10-19)
器的INAK位置1的确认。在跟CAN总线取得同步，即在CANRX引脚上监测到11个连续的隐性位（等效于总线空闲）后，bxCAN才能正常接收和发送报文。
过滤......
学习CAN通信协议(下)--实例讲解(2024-06-18)
器支持最高的通讯速率为 1Mb/s；可以自动地接收和发送 CAN 报文，支持使用标准ID 和扩展 ID 的报文；外设中具有 3 个发送邮箱，发送报文的优先级可以使用软件控制，还可以记录发送的时间；具有 2 个......
负载率过高也导致ECU出现错误(2024-07-24)
在影响驾驶性及安全性风险，大于65％时，稳定性衰减加剧，超过98％时，网络将不堪重负，如图2所示。
三、高负载率对总线的影响
CAN总线本质上还是半双工通讯，就是“单行道”，即一个节点发送的时候其他节点无法发送数据。虽然......
CAN 总线协议详解(2024-10-15 08:11:50)
上同时出现显性电平和隐性电平，总线的状态会被置为显性电平
◆==若两个节点同时竞争 CAN 总线的占有权，当它们发送报文时，若首先出现隐性电平，则会失去对总线的占有权，进入......
数据采集终端系统设备(2023-08-08)
数据可以通过行业主流的CANOE软件进行数据分析，也可以通过随设备提供的inVIEW软件进行本地分析，实现CAN总线参数、行驶轨迹、视频、音频、开关量等多种数据类型同步回放。软件......
数据采集终端系统设备(2023-08-09 10:06)
数据可以通过行业主流的CANOE软件进行数据分析，也可以通过随设备提供的inVIEW软件进行本地分析，实现CAN总线参数、行驶轨迹、视频、音频、开关量等多种数据类型同步回放。软件具有极大的灵活性，可以......
汽车故障诊断UDS网络层原理讲解(2024-03-12)
14229 不仅仅支持can总线设计的，其最大容量是达到4095字节。如UDS应用需要发送20字节数据信息，而can不能一帧报文处理完，需要3帧才能发送完毕。那么如何将多字节数据通过can进行有效，有序......
CAN总线波特率的自适应算法设计方案(2024-06-25)
/s、125kb/s、200kb/s、250kb/s、400kb/s、 500kb/s、666kb/s、800kb/s和1000kb/s。
CAN 总线上的节点不存在主从关系，当收、发节点波特率一致时，为了保证接收节点能够接收到发送节点的特定报文......
CANoe进阶功能：Multi CANoe(2024-06-25)
到多个硬件时，需要使用到同步盒。
图4同步VN接口概念图
图5同步盒/同步线
使用Multi CANoe的过程中，当测量在任何一个Multi CANoe工程上启动时，它会向master发送......
基于STM32F105微控制器的CAN接口电路设计(2023-09-07)
双线冗余设计使CAN 通信的平均无故障时间增加了50%。
双线CAN 冗余系统的另一关键指标是总线切换时间， 它等于检测错误所需时间与处理故障总线未发送报文所需时间之和， 切换时间越短， 总线故障对报文......
汽车CAN总线渗透测试(2022-11-28)
上所有流量信息。CAN数据以明文形式传输，没有任何消息验证码、数字签名的保护。
(2)可用性
CAN总线采用基于优先级的仲裁方式，即当有多条消息同时需要发出时，优先级高的先行发出，因此攻击者可以利用这一点，在某节点以高频发送具有高优先级的报文......
CAN总线学习笔记 | CAN基础知识介绍(2023-03-20)
，由发送节点发送的 7 个隐性位表示结束
7 个数据位（隐性电平）
其他报文结构
二、CAN控制器
STM32 的芯片中具有 bxCAN 控制器 (Basic Extended CAN)，它支......
嵌入式必懂的CAN总线(2024-04-14)
寄存器的操作，初始化CAN控制器、发送CAN报文、接收CAN报文；
如果直接使用CAN硬件驱动，当更换控制器时，需要修改上层应用程序，移植性差。在应用层和硬件驱动层加入虚拟驱动层，能够屏蔽不同CAN控制......
CAN FD报文时间计算(2023-09-04)
* 200ns = 35.6us，也就是1秒钟最多可以发送1000000us / 35.6us =28089帧报文。也就是说，1M/5M波特率下，发送CAN FD标准加速帧，最多可以发送28089帧......
STM32上的CAN通讯是什么？CAN模式功能的详细分析(2024-05-13)
器控制LBKM和SILM1. 静默 可以接受不能发送
2. 循回 可以发送不能接受3.环回静默 只能自发自收
三.调试模式
STM32标识符筛选器
在CAN协议里，报文的标识符不代表节点的地址，而是跟报文......
搞嵌入式必懂的CAN总线知识(2023-10-08)
要完成以下工作：基于寄存器的操作，初始化CAN控制器、发送CAN报文、接收CAN报文；
如果直接使用CAN硬件驱动，当更换控制器时，需要修改上层应用程序，移植性差。在应用层和硬件驱动层加入虚拟驱动层，能够屏蔽不同CAN......
CAN FD帧结构介绍(2023-09-04)
CAN FD帧结构介绍;CAN FD帧结构
CAN FD节点可以正常收、发CAN报文，但CAN节点不能正确收、发CAN FD报文，因为其帧格式不一致。
与CAN一样，CAN FD一共具有：帧起......
基于CAN总线控制器82527实现智能节点的软硬件电路设计(2024-03-04)
拟量输入和智能传感器节点。
1 、独立CAN总线控制器82527介绍
82527是Intel公司生产的独立CAN总线控制器，可通过并行总线与Intel和Motrorola的控制器接口；支持CAN规程2.0B标准，具有接收和发送功能并可完成报文......
什么是LIN总线？车载总线之LIN总线概述(2023-08-04)
按照主节点的要求同其他从节点进行数据交换
注意：只有当LIN主节点发送出主任务（起始报文或信息标题）后，从节点才会反应
奥迪A6L轿车CAN LIN总线与从控制器示意图
4、LIN总线......
基于EasyJTAG仿真器上采用LPC2292单片机实现CAN节点的设计(2023-03-14)
环境及EasyJTAG仿真器上进行。
和硬件电路设计相比，软件的设计相对来说要复杂些。CAN总线智能节点的软件设计主要包括三部分：CAN节点初始化、报文发送和报文接收。除此之外，还必须编写LPC2292的启......
STM32速成笔记(14)—CAN通信(2024-04-15)
收 FIFO
• 可变的过滤器组（STM32F103ZET6有14个）
bxCAN模块可以完全自动地接收和发送CAN报文，且完全支持标准标识符(11位)和扩展标识符(29位)。
2.2 bxCAN工作......
CANape/vMeasure exp控制OUTMM输出PWM波的方法(2024-03-21)
方法，CANape通过VN1610接口卡收发器发送 CAN报文到总线上，OUT MiniModule收到报文后根据转换规则，输出占空比的PWM波。在vMeasure软件中，也可......
STM32学习日志——CAN通信实验(2023-01-13)
以得到500Kbps的波特率。
4、标识符过滤器
在CAN协议里，报文的标识符不代表节点的地址，而是跟报文的内容相关的。因此，发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者，节点在接收报文时，根据标识符的值，决定软件是否需要该报文......
CAN与CAN FD总线常见故障诊断及解决(2023-09-27)
上只有1个正常通讯的节点
一个正常工作的CAN网络至少有两个或者更多CAN节点。如果只有一个CAN节点正常工作，它的错误状态就会进入被动错误，因为它发送报文后没法接收到对方的确认回复。
/ 解决......
CANgps高精准度的定位系统(2023-12-28)
配置软件“CANgps configuration program”，识别连接设备，进行相应的配置，生成DBC文件用于监控使用。
图3 连接配置
3.1通过CAN总线采集GPS信号
在CANape、CANoe中建......
CAN总线学习笔记|CAN盒测试STM32的CAN中断接收(2023-08-01)
锁定FIFO功能*/
FunctionalStateTransmitFifoPriority;/*配置TXFP报文优先级的判定方法*/
}CAN_InitTypeDef;
发送及接收头结构体：主要用于构造发送报文......
智能充电未来之路：ISO 15118-20的关键角色(2023-10-12)
之间的所有通信，同时提供的.can、.XML文件可以帮助用户快速搭建测试环境，在这两个文件中，提供了V2G过程中模拟、仿真、发送数据的全部函数。如下所示：
在上述的示例中，通过CAPL脚本......
MACsec车载应用技术解读(2023-07-21)
密SAK传输到以太网总线中。
获取解密后的SAK
伙伴节点使用相同的KEK解密后获取SAK，将SAK用于实际数据的加解密。 在SAK成功分发到MACsec节点后，MACsec中的二层以太网报文......
*/
FunctionalState TransmitFifoPriority; /* 配置 TXFP 报文优先级的判定方法 */
} CAN_InitTypeDef;
⏩ 发送及接收头结构体：主要用于构造发送报文......
基于SOA与文件传输协议的域控制器升级测试方案(2023-07-26)
层级都需要给相应的ACK，如图2所示，DoIP数据传输时域控制器需要响应DoIP 0x8002报文（使用简化版DoIP时不需要），在UDS层收到诊断请求后，需要回复肯定响应，Tester才能继续发送诊断数据。
图......
CAN总线成为车电系统的总线标准(2023-06-25)
器将主机的数据流封装成具有CAN2.0A或CAN2.0B格式的命令帧，再由CAN控制器发送到总线上；而接收到的报文经过相反的数据转换过程传回到主机上。
主机的CAN调试界面用VB程序编写的，分通用功能界面（图6）和面......
CAN总线通信协议是什么(2023-09-04)
数据时，该节点的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本节点的CAN芯片，并处于准备状态；当它收到总线分配时，转为发送报文状态。CAN 芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出，这时， 网上......
整车CAN通讯协议的基本拓扑结构详解(2023-05-04)
层主要规定的内容包括：标识符的分配，报文的发送和接收规则，系统内节点的优先级分配等等。
鉴于电动汽车与传统汽车相比存在的很多不同特点，针对一款新车型建立CAN通讯协议，需要明确的事项包括：确定......
菲亚特利用时间分析软件Symtavision使CAN总线负载率达到70%(2024-07-25)
负载率低于30%会造成报文延时
CAN总线负载率是在一段统计时间内对总线报文占用总线的评估参数，这是一个很宏观参数。如下面的示例CAN总线：有3个ECU，分别按照不同的周期发送不同的CAN报文。
图1：采用......
stm32 can总线程序的介绍(2024-09-26)
stm32 can总线程序的介绍;bxCAN是基本扩展CAN的缩写，它支持CAN协议2.0A和2.0B；它的设计目标是以最小的CPU负载来高效处理大量的报文。它也支持报文发送......
CAN通信协议：CAN协议中的差分信号(2024-03-18)
会给它打包上一个优先级高的 ID，使它能够及时地发送出去。也正因为它这样的优先级分配原则，使得 CAN 的扩展性大大加强，在总线上增加或减少节点并不影响其它设备。
报文的优先级，是通过对 ID 的仲......
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