1.前言

在世界日益全球化，信息资源分享更便捷的环境下，出现了越来越多类似于GPS等一些可全球性使用的精密设备。GPS的出现对出行方面的助益是极为庞大的，可以对指定人或物提供准确的地理位置和精准的时间等信息，特别是对某些救援工作提供了决定性的作用。

Vector作为全球可靠的汽车电子研发伙伴，提供了一种小巧灵活、高精准度的定位系统设备—CANgps。CANgps可以在全球以及近地空间环境下为汽车提供准确的地理位置、行车速度及精准的时间等信息，助力于汽车的研发与测试。

2.概览

CANgps在汽车研发测试过程中可作为一个简易“黑匣子”进行使用，目前Vector提供的CANgps设备分为两种类型三种型号。

2.1 CANgps/CANgps 5 Hz for GL Logger/CANlog

作为传感器，通过CAN总线采集数据的有采集频率为 1 Hz和 5 Hz的两种CANgps，技术参数如下：

图1 CANgps

其中Connect cable长度：90cm；Receiver cable长度：500cm。

2.2 GPS Receiver for GL2000

作为 GL2000的 GPS接收器，采集频率 5Hz。

图2 GPS Receiver

3.运用

用串口线（RS232）连接电脑和 CANgps后，打开配置软件“CANgps configuration program”，识别连接设备，进行相应的配置，生成DBC文件用于监控使用。

图3 连接配置

3.1通过CAN总线采集GPS信号

在CANape、CANoe中建立CAN monitor工程，连接CAN卡，通过CAN总线采集监控GPS信号。

图4 通过CAN总线采集信号

3.2通过串口采集GPS信号

在CANape中建立GPS IO工程，直接通过RS232串口连接至电脑采集监控GPS信号，遗憾的是，这种方式只有信号，没有报文数据。

图5 通过RS232串口采集信号

3.3通过GL采集GPS信号

在GL配置软件配置激活记录GPS信号，将GPS连接到GL进行使用，用GL设备记录GPS信号。

图6 配置GL，通过GL采集信号

4.后记

Vector作为全球可靠的汽车电子研发伙伴，为汽车以及相关行业的制造商和零部件供应商提供了许多专业的研发工具、嵌入式软件组件和技术支持，还可以帮助用户开发嵌入式系统。