TA(Over-the-Air)是一种通过无线网络连接对汽车的软件、固件或配置进行远程更新、管理和维护的技术。这种技术使汽车制造商能够在车辆投入使用后,通过互联网远程向车辆发送更新,而无需车主到经销商或车厂进行手动更新。汽车OTA技术通常包括安全认证、数据加密和其他安全机制,以确保更新的安全性和完整性。这种技术的广泛应用可以使汽车制造商更快地部署新功能、修复漏洞,并提供更好的用户体验。
OTA通道和压力测试是保障通过远程更新进行的软件更新和修复安全性、稳定性、功能完整性以及与车辆系统和外部环境兼容性的重要手段,这样可以最大程度地保障车辆的正常运行和车主的安全。车辆的开发是复杂的系统工程,需经历不同的开发阶段,也需要经历不同测试阶段(部件级、系统级和实车级等),每个测试阶段测试的关注点存在差异。
北汇信息基于对客户需求规范、行业法规及自身测试经验Know-How,为客户提供完整和专业的OTA通道测试和压力测试解决方案,包括测试系统开发、测试规范开发、测试脚本实现及测试实施的全流程服务:
·OTA Master部件级测试:覆盖OTA Master并行刷写能力验证、数据解密(T-Box和OTA Master交互)、OTA链路测试、OTA链路逆向测试、OTA升级条件校验测试等测试场景
·系统级OTA通道测试系统:覆盖刷写前的准入条件验证,刷写中的诊断交互过程监测、系统刷写响应异常、系统故障(被刷写节点丢失),刷写后的刷写时间、版本信息读取及收集、ECU状态确认等各种正向和逆向场景,系统的灵活性较高,具有很强的二次开发潜力
·系统级OTA压力测试系统:覆盖包括用户车内触发/手机APP触发、预约安装/直接安装、同基线版本/高版本退低版本/低版本升高版本的各种压力测试场景
·实车级OTA压力测试系统:除了可以覆盖上述压力测试场景以外,还额外具有可在高温高寒环境(-20-+40℃)下执行测试的能力
汽车OTA通道及压力测试的V型图层级
测试软件架构
测试软件架构如下图所示,包括PAVELINK.Test Center、PAVELINK.CANoe agent及通道测试CANoe工程。
北汇信息提供的汽车OTA及通道测试方案框架
PAVELINK.Test Center的工作内容如下:
·用户及权限管理
·操作日志及文件管理
·项目及样件管理
·测试任务、报告及数据管理
·集成服务器调用功能,在提供接口的基础上进行封装,通过给定的原始基线,目标基线实现任务创建,任务下发,任务状态监测等功能
PAVELINK.CANoe agent的工作内容如下:
·TestCenter和CANoe工程连接桥梁,实现控制测试工程的运行/停止、测试结果反馈、版本回退等功能
·加密数据解析
·调度UE仿真和UI监控
1.通过发送adb指令对安卓车机进行程控,获取图片等信息,并通过CANoe软件调用OpenCV库函数,实现对界面字符的处理。该方法成本更低,但需要开发方提供API接口
2.通过程控机械臂模拟屏幕触控,可支持点击、长按及滑动等,并通过摄像头进行屏幕信息采集及解析,可支持获取图片信息等功能。适合用于无法提供座舱域控制器调用接口的情况
CANoe工程的工作内容如下:
·针对测试提供环境配置、元素创建、测试监控、用例管理等功能
·用于测试脚本开发及调试
·针对不支持版本回退的OTA系统,可后台获取基线版本,通过OBD刷写的方式在测试过程中实现版本回退
·针对OTA Master部件级测试,可仿真OTA Slave节点,用于与虚拟总线进行数据交互,实现逆向测试
系统级测试硬件架构
系统级测试硬件架构如下图所示,包括测试机柜和测试台架。
北汇信息提供的汽车OTA通道及压力测试系统硬件架构
系统级测试系统包含的测试设备及功能如下:
·电源控制箱
用于控制测试系统的整体供电,可以控制电源的通断,同时具备短路保护和紧急制动功能。
·CAN/CAN FD/LIN/FlexRay/Ethernet通信接口设备
用于CAN/CAN FD/LIN/FlexRay/Ethernet总线报文仿真与采集
·VT System
用于模拟信号&数字信号的仿真与采集
·电源板卡
用于电源回路仿真和电流采集
·屏蔽仪/屏蔽箱
用于无线信号异常状况模拟
·BOB
用于实现对CAN/CAN FD/LIN/Flexray/Ethernet故障注入
用于控制台架上ECU的通断。
实车级测试硬件架构
实车级测试硬件架构如下图所示,包括户外电源(可选)及测试机箱。
实车级OTA通道及压力测试系统
实车级测试系统包含的测试设备及功能如下:
·户外电源
为测试系统提供额外供电电源
·CAN/CAN FD/LIN/FlexRay/Ethernet通信接口设备
用于CAN/CAN FD/LIN/FlexRay/Ethernet总线报文仿真与采集
·以太网转接盒
在不破坏原车线束的情况下采集以太网信号
测试服务范围
测试服务范围包括测试规范开发、测试脚本开发及测试实施。
测试规范开发包含的内容如下:
·OTA系统级测试规范开发
依据OTA系统级需求规范,开发测试规范。
·OTA实车级测试规范开发
依据OTA实车级需求规范,开发测试规范。
·OTA压力测试规范开发
依据OTA需求规范,开发测试规范。
测试脚本开发包含的内容如下:
·OTA系统级测试脚本开发与调试
根据OTA系统级测试规范,开发测试脚本,并完成调试验证
·OTA压力测试工程开发与调试
根据OTA压力测试规范,完成调试验证
测试实施包含的内容如下:
·OTA全功能测试测试服务
·OTA问题点复测测试服务