UDS诊断帧发送环境与上一张CAN帧相同，也分为手动添加和Cdd文件导入两种方式。

■手动方式添加诊断帧

1. 添加一个 BasicDiagnosticECU

1. 添加后如下

ECU qualifier ： 使用CAPL脚本发送UDS诊断数据时会使用到，手动发送诊断帧不需要关注

Diagnostics tester ： 选择物理请求还是功能请求。默认选择 物理请求

关于物理请求和功能请求的区别，后续会在UDS 专栏中单独介绍

1. 设置 Transport Layer参数

Request to ECU ： ECU物理寻址Req ID

Response from ECU ： ECU 物理寻址Res ID

Functional to ECU ： 功能寻址 Req ID

STmin ： TP层协议参数，两包连续帧发送的间隔

BlockSize ： TP层协议参数，收到流控帧后可发送连续帧数量。设置为0时，发送数量无限制

FC Delay ： CANOe 收到 首帧或连续帧后，回复流控帧的延迟时间。目的是防止CANoe的流控帧回复过快，导致接收端接受失败。

Max.Length ： 一帧最大传输数据量（首帧+连续帧）

Mixing of CAN2.0 and FD frames ： 是否兼容CAN帧和CAN-FD帧。

Ignore ： 默认值， 不兼容，例如配置为CAN帧时，CANOe不接受CAN-FD帧，配置为CAN-FD帧时，也一样。

Accecpt ： 兼容，例如配置为CAN帧时，CANOe可以接受CAN-FD帧，返回CAN帧。

Adapt ： 兼容，例如配置为CAN帧时，CANOe可以接受CAN-FD帧，并且能返回CAN-FD帧。

1. 配置 Diagnostic Layer参数

Send test present ： CANOe是否自动发送3E 服务，用于Session保持

S3 Client time ： CANOe 自动发送3E服务的间隔

S3 Server time ： 下位机程序 未收到 任何诊断请求，保持在Default以外的Session的最大时间

P2 Server ： 下位机程序 收到Request 到 开始回复 Response 的时间间隔

P2 Client ： 上位机程序 发送完Request 到 收到 回复 Response 的时间间隔

P2 extended Server ： 下位机 发送完NRC78 到下一次回复Reponse的时间间隔

P2 extended Client ： 上位机收到 NRC78 到 收到下一次回复 Response的时间间隔

Seed&Key DLL ： 用于27服务解锁，调用。dll自动计算Key的值，该.dll文件由车厂或Tier1 提供

1. Additional Descriptions 不需要配置

2. 添加需要的诊断服务 （以$10 02 ProgrammingSession为例 ）

a. 点击Basic Diagnostic ，打开 面板

b. 右键要添加的服务，选择［Add New Service］

c. 配置子服务的Req

Service Name ： CAPL编程时会使用，手动发诊断数据不需要关注。

d.配置Response

按照期待的格式在 ［Parameters］ 中追加或删除参数。

1. 打开 Diagnostic Console

1. 点击［Start］ ，在Diagnostic Console中发送刚才添加的诊断命令