资讯
Google 无人驾驶汽车发生严重车祸(2016-10-24)
在该公司总部所本地 Mountain View 行驶的过程中，与一辆货车相撞，车身的一侧完全变形，这有可能是 Google 无人驾驶汽车测试以来遭遇的最严重的一次车祸。
2016 年 9 月 23 日一......
动画告诉你自动驾驶汽车怎样缓解交通堵塞(2016-10-22)
动画告诉你自动驾驶汽车怎样缓解交通堵塞;
塞车是城市化进程中最大的问题之一，拥堵的交通除了给生活带来不便，还容......
动画告诉你自动驾驶汽车怎样缓解交通堵塞(2016-10-24)
动画告诉你自动驾驶汽车怎样缓解交通堵塞;
塞车是城市化进程中最大的问题之一，拥堵的交通除了给生活带来不便，还容......
动画告诉你自动驾驶汽车怎样缓解交通堵塞(2016-10-25)
动画告诉你自动驾驶汽车怎样缓解交通堵塞;
塞车是城市化进程中最大的问题之一，拥堵的交通除了给生活带来不便，还容......
车主笑了，自动驾驶车祸将让车企压力山大(2016-10-24)
技术
动画告诉你自动驾驶汽车怎样缓解交通堵塞
Tesla 自动驾驶模式亚洲首撞，对障碍物视而不见
（首图来源：Flickr/Steve Jurvetson CC BY 2.0......
为什么不要在 Google 无人驾驶汽车前乱做手势？(2016-10-24)
效地规避可能发生的交通事故。
报告还承认，Google 无人驾驶汽车在最近一个月内发生了两起擦撞事故。一起是因为旁边车辆的不安全变换车道，刮到 Google 无人驾驶汽车车侧；另一起则是在 Google 无人驾驶汽车......
为自动驾驶奠定基础，日本防撞系统成为国际标准(2023-03-06)
(国际标准化组织)/TC204(ITS智能交通系统)/WG14(驾驶控制)中讨论，并制定了使用先进技术的车辆驾驶系统和自动驾驶系统的标准作为国际标准发布于 2023 年 2 月 23 日。
自动驾驶汽车......
自动驾驶汽车究竟需要怎样的传感器？(2024-04-24)
自动驾驶汽车究竟需要怎样的传感器？;自动驾驶发展的如今，在技术方面可以说目前已经进入了一个瓶颈期，在这种情况下，各大汽车厂商纷纷将视角转向了自动驾驶之眼——传感器，尤其......
马斯克：FSD V12不会是测试版，全自动驾驶时代将到来？(2023-07-05)
尾规避功能。特斯拉全车型基本搭载。从自动驾驶阶段来看，属于Level 2级辅助驾驶。
改进后的Autopilot在基本Autopilot上增加了自动变更车道、基于特斯拉纯导航的高速公路半自动驾驶......
ADAS工程师了解雷达 NCAP 新规须知(2024-07-18)
藉由侦测更远车距的高分辨率雷达，汽车可以更迅速感测后方来车，并侦测更大的车距，藉以更安全变换车道并通过交叉路口。透过协助汽车制造商满足最新的 NCAP 安全规定，TI 的角落雷达可以提升全球驾驶安全性。 ......
关于自动驾驶运行设计域(ODD)介绍(2023-05-16)
员进行人工接管或进行远程协助。
总结
在自动驾驶技术还不成熟的情况下，为了保证自动驾驶汽车的安全运行，必须设定一定的运行条件。
日本与德国：其自动驾驶的技术路线是窄ODD配高度自动化，随着......
汽车智能化，一场不允许流血的“革命”(2024-04-17)
ALCA变道智驾可以自动判断变更车道的最佳时机，辅助驾驶员进行方向盘操作、完成车道变更；ACC Corner Speed Asssist 弯道智驾能识别前方弯道的曲率，控制......
TransModeler中的同向车道流量调整技巧(2024-08-13)
加一次换道，临界距离相应增加，导致了上述现象。不同国家和地区的驾驶员行为差异，需要通过设置临界距离来加以区分。
3、仿真原理
说了上面的原因后，用户不得不需要了解一下变道模型的仿真原理了。通常，车辆变更车道......
自动驾驶汽车作为未来出行的重要趋势正逐步从科幻概念走向现实(2024-09-10)
物检测与避障
固态激光雷达的激光束能够精确测量障碍物的距离和速度，帮助自动驾驶汽车实时识别并避让行人、其他车辆以及道路上的其他障碍物。这对于提高自动驾驶汽车的安全性和可靠性至关重要。
车道保持与车道偏离预警
通过高精度固态激光雷达获取的车道......
智能汽车将如何改变城市景观(2023-04-19)
红绿灯切换为绿色，让救护车安全通过路口。轮胎被刺破的汽车可以向所有经过的汽车发出求救信号。如果过往汽车的驾驶员无法提供帮助，汽车会将信号传输给下一辆车。
过去的创新
智能汽车的通信速度有多快？不能的汽车会怎样......
自动驾驶仿真测试实践：高精地图仿真(2024-09-19)
面因素导致测试人员可能无法拿到控制器内部高精地图对应的OpenDRIVE文件①，使得仿真场景与控制器内部高精地图无法完全匹配，自动驾驶功能受限，得不到有效的测试验证；而实车道路测试风险和成本高、周期长、覆盖度低等问题，很难保证自动驾驶系统的可靠性和安全......
2050年实现交通“0伤亡”，本田SENSING 360/Elite靠谱吗？(2022-12-08)
员的异常等，这是两者硬件上的巨大差异，未来将实现的功能如下：
1、带免提功能的高级车道变更支持功能在具有免提功能的车道驾驶辅助功能中，当打开车道变更支持开关时，系统在一定条件下判断情况，并自行支持车道变更......
无人驾驶技术有哪些关键技术？(2024-02-22)
高效地到达目的地并达到完全消除交通事故的目标 美国 (美国国家公路交通安全管理局)分级定义汽车的自动化等级。
0级：由驾驶员驾驶；
1级：具备1 种以上自动化控制功能(如自适应巡航和车道保持系统等) ；
2级：以汽车......
自动驾驶汽车的高精度地图应用场景分析(2023-03-14)
对诸如道路标识、路线规划、车道线、交通信号灯及障碍物等周边环境更好地进行理解，并可对多变的周边环境做出决策，才可以有效提高自动驾驶汽车的驾驶安全性。为了让自动驾驶汽车可以获取更多的交通环境信息，在自动驾驶汽车......
介绍一种自动驾驶汽车中可行驶区域和车道分割的高效轻量级模型(2023-08-07)
中理解周围环境的一项常见任务。可行驶区域分割和车道检测对于道路上安全且高效的导航尤为重要。然而，原始的语义分割模型计算代价高昂，并且需要高端硬件，这对于自动驾驶汽车中的嵌入式系统是不可行的。
本文提出了一种用于可行驶区域和车道......
特斯拉不赞成传感器融合，自动驾驶汽车怎么办？(2023-01-09)
特斯拉不赞成传感器融合，自动驾驶汽车怎么办？;
在耶路撒冷实测的L4汽车正在利用AI先进技术，在多个独立的计算机视觉引擎上运行不同的神经网络算法。多个神经网络会产生‘内部......
1.2亿美元投资滴滴，富士康的汽车梦与乐视不同(2016-10-24)
2020 奥运做准备，日本将研发 3D 地图并装载于无人驾驶汽车
新能源汽车的后补贴时代 该谈锂电池突破了
逾亿辆 Volkswagen 汽车有安全漏洞，一个简单设备即可无线打开车门
（首图......
详解设计无人驾驶汽车全自动系统的五大挑战(2024-04-16)
无线电定位和航位推算等仪器和技术已被使用，具有不同程度的准确性、一致性和可用性。
驾驶和安全：指导车辆，确保车辆在任何情况下都能正常行驶，并遵守道路规则。自动驾驶汽车......
自动驾驶ALKS与ELKS最基本的区别(2024-01-15)
system，ELKS）的主要技术指标。
ALKS与ELKS最基本的区别，是能否允许驾驶员脱手控制，当然这也是判定L3与L2的分水岭，详见 中国的自动驾驶汽车终于来了？
根据 UN R157 的理念，若一个现实中熟练的驾驶......
完全的无人驾驶难度有多大？ 谷歌Waymo实现全球首个打无人车去机场(2022-12-22)
重庆两江新区协同创新区内的5G无人驾驶小巴车。新华网 马天龙 摄
之前一些地方探索并落地的自动驾驶，都是有安全员的。现在不一样了，驾驶位上没有安全员，真正的全无人的自动驾驶汽车，这次......
芯片小讲堂 | 汽车芯片功能安全(2023-10-09)
芯片小讲堂 | 汽车芯片功能安全;随着新能源汽车的快速发展，车内控制器和相应的电子部件越来越多，相应的汽车芯片功能安全变得越来越重要。那什么是汽车芯片功能安全，车规级芯片又有哪些标准设定，请跟随小编一起来聊聊汽车芯片功能安全......
聊聊汽车芯片功能安全的细节(2023-02-03)
聊聊汽车芯片功能安全的细节;随着新能源汽车的快速发展，车内控制器和相应的电子部件越来越多，相应的汽车芯片功能安全变得越来越重要。那什么是汽车芯片功能安全，车规级芯片又有哪些标准设定，请跟随小编一起来聊聊汽车芯片功能安全......
通用汽车召回950辆Cruise自动驾驶汽车(2023-11-09)
通用汽车召回950辆Cruise自动驾驶汽车;据路透社报道，通用汽车自动驾驶部门表示，由于其一辆无人驾驶出租车发生事故，Cruise将在美国召回950辆自动驾驶汽车。
美国国家公路交通安全......
Mobileye CES 2024 展示：驶向自动驾驶的未来(2024-01-11)
不仅展示了现有技术，还暗示了即将到来的令人兴奋的创新。以下是 Mobileye 在 CES 2024 上的展示的一些亮点：
冗余的力量：Mobileye 强调了他们的 True Redundancy™ 技术，该技术利用多个传感器和系统来确保自动驾驶汽车的安全......
Uber 无人驾驶汽车旧金山测试，开车像 16 岁司机(2016-12-15)
山地处丘陵地带，无人驾驶汽车即将加入爬坡能力，同时还会加入改变车道和识别自动车的功能，旧金山有许多人在街道上骑车，街道四通八达，无人驾驶汽车需要去面对这样的复杂路况。
与此前在 Pittsburgh......
一文详解自动驾驶车辆的系统架构：感知系统和决策系统(2023-05-18)
线地图通常是结合离线地图中存在的信息以及使用传感器数据和当前状态在线计算的占据栅格地图。自动驾驶汽车必须识别和遵守水平（车道标记）和垂直（即速度限制，交通信号灯等）交通信号。如图1，TSD（交通信号检测模块）负责交通信号的检测和识别。路线......
元戎启行发布Driver3.0智能驾驶系统 不依赖高精度地图(2023-03-22)
线的距离。
图源：元戎启行
这也意味着搭载该方案的智能驾驶汽车，在导航地图覆盖范围内，可实现全域的高阶智驾功能。该方案的发布也有助于高阶智能驾驶......
特斯拉发布FSD Beta V11.4.1版本更新 有重大架构改进(2023-05-11)
型也增加了对视觉帧率变化的鲁棒性。
得益于新框架，它可以减少 43% 由其他车辆切入自动驾驶汽车行驶车道引起的干预。该框架可以通过概率预测可能会切入车道的对象，并积极采取偏移和 / 或调整速度等措施，以优化自动驾驶汽车的位置关系，从而......
全球无人驾驶发展扫描 中美之争还没分出胜负(2024-06-13)
度还达不到大规模普及的水平。
美国无人驾驶众生相
2009年时谷歌设立无人驾驶汽车项目，在随后的日子里汽车的设计和功能调整过多次。最开始时谷歌将无人驾驶技术视为“副驾驶员”，但这种方案并不安全......
什么是自动驾驶？自动驾驶六大级别(2024-01-29)
AI训练技术
如果将环境感知模块比作人的眼睛和耳朵，那么决策规划模块就相当于自动驾驶汽车的大脑，涉及汽车的安全行驶、车与路的综合管理等多个方面。 而 AI 训练......
什么是自动驾驶？自动驾驶六大级别(2024-01-29)
AI训练技术
如果将环境感知模块比作人的眼睛和耳朵，那么决策规划模块就相当于自动驾驶汽车的大脑，涉及汽车的安全行驶、车与路的综合管理等多个方面。 而 AI 训练......
美国：30年内靠自动驾驶消灭交通事故(2016-10-07)
消除该国的所有交通死亡事故。这项自信满满的新计划在很大程度上取决于美国正在发展中的自动驾驶汽车行业。
隶属于美国交通部的国家高速公路交通安全管理局（NHTSA）与其他部门共同签署了目标协议。在未......
GNSS在车载导航和自动驾驶中的应用(2023-05-24)
号或错误操作的影响。最后，这些解决方案必须能够抵御网络攻击。
随着自动驾驶汽车在复杂环境中安全通行能力的提高，车辆提供的每项功能的运行设计域将不断扩大，直到最终覆盖所有环境下的整个道路网络。到那时，全自动驾驶......
提高未来汽车的安全性和信息娱乐系统(2023-09-19)
驱动器和接收器承载数据流，使车载视频、音频和通信栩栩如生。这些数字内容流不仅让我们在汽车中保持娱乐和正确方向导航，而且还使驾驶更安全。防撞、车道偏离警告和自动制动系统等ADAS应用......
全球智能网联汽车智能化与网联化融合发展驶入快车道(2023-02-15)
等智能信息交换和共享，可以安全上路的无人驾驶汽车，并最终实现可以代替人来操作的新一代汽车。
发展智能网联汽车，是实现创新驱动发展战略的重要抓手，是我国汽车产业实现换道超车的重要历史机遇，也是保障我国信息时代汽车产业自主安全......
赋能自动驾驶，车载CIS芯片在爆发的前夜(2023-12-20)
线，并基于感知得到自车处于车道中的位置。这在一定程度上减轻驾驶员的驾驶负担，提高了行车舒适性与安全性。
CIS芯片是汽车摄像头模组的价值核心，据安森美统计，CIS占汽车摄像头模组总成本的50%。
车载......
赋能自动驾驶，车载 CIS 芯片在爆发的前夜(2024-01-04)
线，并基于感知得到自车处于车道中的位置。这在一定程度上减轻驾驶员的驾驶负担，提高了行车舒适性与安全性。
CIS 芯片是汽车摄像头模组的价值核心，据安森美统计，CIS 占汽车......
众泰再逆天！2018年量产自动驾驶汽车(2016-09-30)
则是基于一款定位高于T600的全新车型打造的。
众泰自动驾驶汽车将采用两个摄像头、毫米波雷达传感器及激光雷达分工实现红绿灯、车辆、行人与车道线的监测工作。另外，自动驾驶系统能够与导航路径相结合，根据......
自动驾驶汽车需要面对诸多挑战其中之一便是电磁干扰(EMI)问题(2024-09-10)
需要面对诸多挑战，其中之一便是电磁干扰(EMI)问题。毫米波雷达作为自动驾驶汽车中的核心感知器件，其性能在电磁干扰环境下的稳定性直接关系到自动驾驶汽车的安全性和可靠性。本文将深入探讨在电磁干扰环境下验证基于毫米波雷达的自动驾驶......
NVIDIA DRIVE Hyperion 平台为自动驾驶汽车开发 实现关键汽车安全和网络安全里程碑;
拉斯维加斯—CES—太平洋时间 2025 年 1 月 6 日—NVIDIA 宣布汽车......
如何利用AI技术提升自动驾驶安全性(2024-03-19)
如何利用AI技术提升自动驾驶安全性;智能交通的概念早已出现，但在最近一段时间，AI成为交通运输行业的主要话题。自动驾驶汽车、智能城市系统以及车辆安全技术的进步正在推动着AI在交......
害怕正面PK，美国要全面封禁我国的自动驾驶和联网技术(2024-08-08)
到包括商务部长雷蒙多在内的美国官员都表示，由于自动驾驶汽车收集的数据，中国技术会带来国家安全风险，因此禁止中国技术的计划并不令人意外。
在1月份的一次活动中，雷蒙多表示，自动驾驶电动汽车会收集“大量有关驾驶员、车辆位置、车辆......
远离危险：打造安全的自动驾驶汽车(2023-08-25)
生态系统和供应链都必须遵守这些法律法规。自动驾驶汽车的发展不仅需要业界的合作，还需要依靠各种标准的落实――例如，车辆怎样才算是具备基本的可行性和安全性？
包括联合国世界车辆法规协调论坛在内，众多......
自动驾驶汽车：距离上路还有多远？(2020-04-17)
上路。
为了迎接移动出行的下一个时代，汽车制造商需要考虑许多因素，例如安全性、法律法规、基础设施、消费者的认同、数据网络、伦理问题，等等。因此，在自动驾驶汽车上路之前妥善处理所有这些因素是非常重要的。
由于无人驾驶......
安富利：6G网络能终结城市拥堵吗？(2022-01-20)
技术可以应对幽灵堵车并进行路线优化。但在道路上的每辆汽车都变成自动驾驶汽车之前，还无法逐步淘汰交通信号灯。只要有一辆手动驾驶的汽车需要通过十字路口，周围的自动驾驶汽车都将无法安全、高效地协调它们的行动。
但是......
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