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不稳定的零极点为何不能对消?(2024-08-19)
不稳定的零极点为何不能对消?;被控对象不稳定极点是指具有正实部的极点,它们所对应的模态随着时间的推移而发散,导致系统变得不稳定。在控制系统设计过程中通过零极点对消去掉不稳定的极点是不可取的,因为这样做会使系统更加不稳定......
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深入探讨噪声增益传递函数的推导(2022-12-05)
高的相位裕量进行设计。如果将阶跃信号驱动到PCB上的电路中,正相位裕量接近0°,则电路将振荡失控。这种不稳定性来自PCB布局中意外的元件寄生效应或未表征的电容。以45°相位......
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详解:过冲与相位裕量(2024-10-10 13:00:41)
通常会被设计为远高于穿越频率,所以常规的运放电路是稳定的。
当运放存在容性负载的时候,开环输出电抗(Zo)与输出电容(Co)形成的极点......
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新手必读:开关电源控制环路设计(2024-12-15 21:59:19)
性判据
根据奈奎斯特稳定性判据,当系统的相位裕量大于0度时,此系统是稳定的。
■ 准则1:在穿越频率处,总开环系统要有大于30度的......
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【电源设计】探究反馈网络如何玩转DC-DC电源环路稳定性(2025-01-11 11:03:17)
前馈电容组合
R T R_T
R
T
电阻能添加一对零极点,提高系统的带宽和相位裕度,降低幅值裕度,一般用于改善动态响应。不适用这里空载条件下的环路不稳定......
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一文了解控制系统及DC-DC转换器控制环路设计推荐(2023-01-30)
并转换为电流信号,再由补偿网络转换为电压控制信号。在所选择的任何类型拓扑或放大器中,零点和极点必须位于适当的频率处。
如何设计DC-DC控制环路?
下面看看采用II型环路补偿的降压DC-DC转换器的整个开环......
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一文了解控制系统及DC-DC转换器控制环路设计推荐(2023-02-01)
而无法忽略时,设计人员应考虑ESR可能引起的稳定性问题。补偿网络用于消除寄生效应并改善环路响应。
图5.II型补偿拓扑
降压DC-DC模块展示了II型补偿网络。这种补偿电路会提供一个零点和两个极点......
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峰值电流模式控制BUCK电路功率级电路计算及仿真(2023-01-10)
电路功率级Bode图
从图19小信号开环仿真结果来看,得到控制到输出的传递函数对应的Bode图,从图上看,穿越频率为16.97k,负载极点频率为637Hz,和理论计算有一些差异,可能源于计算负载极点......
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控制环设计方法及稳定性评价(2024-08-02)
,就把本身的负反馈变成了正反馈,系统就失稳了。或者可以这么理解闭环传递函数为G/(1+G),可能使分母为零的点是不稳定点,G=-1,必须同时满足两个条件:开环传递函数的相位为-180°,同时|G|=1......
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控制环路设计的解决思路,5个步骤告诉你!(2024-12-04 14:12:23)
提高了低频增益.在保证稳定的情况下是越小越好。
C2 增加了一个高频极点,降低开关噪声干扰。
串联C1 实质......
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变频电机怎么调速_变频电机频率范围(2023-06-07)
电机额定功率、额定电压、额定频率等等。这些参数需要根据电机的型号和规格进行设置,以确保变频器能够正确控制电机。
设置变频器的控制方式:变频器通常支持多种控制方式,例如开环控制和闭环控制。开环控制适用于负载较为稳定......
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三相异步电动机的额定功率是指_三相异步电动机结构(2023-06-12)
过载和过热等问题的发生,确保电机的安全和可靠运行。
三相异步电动机额定功率怎么求
三相异步电机功率公式:P=1.732UIcosφ
其中:
P—三相平衡功率
1.732—根号3......
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【泰享实测之水哥秘笈】: 电源测试的人间烟火,深入浅出谈环路响应测试!(2023-04-13)
想要负反馈系统一直保持其负反馈的特性,从而得到我们所需的输出,可是负反馈系统并不总是能保持负反馈的特性。系统在所需范围内保持负反馈的特性的能力称为稳定性。系统不稳定的数学条件为:
T(jω)=P(jω......
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简单介绍几个常用系统并用mathcad搭建数学模型(2024-08-06)
量对系统没有控制作用)、闭环控制系统(被控量直接或间接参与控制)。开环控制系统稳定但精度低,闭环控制精度高但系统不稳定可能会振荡。这个问题最早在瓦特发明飞球调节器就引起人们注意。为了发挥开环......
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计算DC-DC补偿网络的分步过程(2023-07-25)
RLOAD。
R1由设计人员选择;这里选择R1 = 11.5 kΩ,与R3相同。R1 × C1(z) = CEQ × RLOAD(p)。求解C1:
图16.极点/零点调整对齐后,使用......
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基于离散域下设计的PI电流调节器(2024-08-02)
机轴耦合以及数字系统控制延迟的影响,将导致系统性能下降。
基于电机离散化模型,对使用不同电流调节器的系统特性进行了对比和分析,并通过直接离散的复矢量电流调节器设计方法,使电流环不受电机转速影响,保证......
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为何在开关稳压器中,电流模式控制非常重要?(2023-01-31)
,产生90°相移,而非双极点的180°相移。因此,对电流模式稳压器进行补偿会更容易,它也更加稳定。图2显示了典型的电流模式稳压器的功率级的简单转换函数。
图3......
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为何在开关稳压器中,电流模式控制非常重要?(2023-02-02)
°相移,而非双极点的180°相移。因此,对电流模式稳压器进行补偿会更容易,它也更加稳定。图2显示了典型的电流模式稳压器的功率级的简单转换函数。
图3.开关节点电压:采用......
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伺服电机和步进电机哪个精度高外观怎么区分(2023-05-04)
性:伺服电机具有很高的运行稳定性,可以实现在负载变化或外部干扰情况下仍保持高精度和稳定输出。而步进电机在负载变化或外部干扰情况下容易出现误差积累,导致位置偏差和运行不稳定。
成本:伺服......
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利用TL431搭建的过压保护电路(2025-01-03 17:11:01)
当的电容容值会造成TL431产生振荡,输出纹波不正常。在TL431的数据手册中有关于TL431稳定性的图表,如图3.图4. 仔细看这张图,当IKA为100mA时,A曲线的不稳定......
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先积新品发布 ▏高压, 高精度, 低噪声的双极性运算放大器 LTA37/LTA237(2024-12-25)
特点
低噪声,0.2µVP-P(0.1 Hz至10 Hz)
3nV/√Hz@1kHz......
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变频器的三种控制方式 变频器三种控制方式的优缺点(2023-12-15)
控制的优点是结构简单,成本较低;缺点是对电机的实际运行状态无法做出实时调整,可能导致电机运行不稳定,甚至出现故障。
开环控制的应用场景主要包括:对电机转速要求不高的场合,如风机、水泵等;对电机运行稳定......
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MOSFET共源放大器的频率响应(2024-03-04)
中的零与我们在图5中看到的频率响应相匹配。
有一件有趣的事情是CGD产生的零,而CS放大器通常是一个反相放大器,这个短路导致非反相行为。实际上,它会导致正反馈,可能导致输出振荡的不稳定放大器。
更广......
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额定电机功率怎么计算(2023-04-24)
电机的额定功率,V表示电机的额定电压,I表示电机的额定电流,η表示电机的效率。
需要注意的是,上述计算方法是在电机额定工作条件下的功率计算公式,实际应用中电机的工作状态可能会存在波动或不稳定......
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直流电机调速(simulink)控制篇(2024-07-22)
输出是总和的比例,积分和微分作用,加权根据独立的增益参数P,I和D的滤波器系数,N设置微分滤波器的极点位置。
sample time(仿真时间)
Integrator method(积分......
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磁场定向控制(FOC)原理分析(2023-09-06)
控制。
FOC的整体控制框架如下图所示:
四、永磁同步电机磁场定向控制Matlab/Simulink仿真分析
4.1.电压开环控制
如上图所示,直接给定同步旋转坐标系下的Vd,Vq电压实现永磁同步电机磁场定向的电压开环......
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对端到端的系统架构闭环的思考(2024-06-17)
性,但是自身不受闭环系统的影响,不会因为闭环不稳定了,测量偏差就大了(当然会有一些,不是主要因素,这里不表),因而可以单独进行优化和评测,只要定义好性能指标,基本上问题不大。
闭环......
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关于双目立体视觉的三大基本算法及发展现状(2024-06-04)
); //视差连通区域像素点个数的大小:对于每一个视差点,当其连通区域的像素点个数......
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变频器速度不稳定是什么原因_两个不同的变频器怎么同速(2023-04-26)
变频器速度不稳定是什么原因_两个不同的变频器怎么同速; 变频器速度不稳定是什么原因
变频器速度不稳定可能有多种原因,常见的包括:
负载变化:当负载变化较大时,会引......
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永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
学模型实现了解耦,可仿照直流电机的控制方法对PMSM进行控制。
FOC的整体控制框架如下图所示:
四、永磁同步电机磁场定向控制Matlab/Simulink仿真分析
4.1.电压开环控制
如上图所示,直接......
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艾为电子:鼎鼎大名的运算放大器,你知多少?(2023-02-06)
在一些应用场合中,运放输出的信号通过ADC进行采样,这时候会出现一种现象:在信号稳定时,ADC采集的值很准确,但是信号变化时数据就很不稳定。这个现象的原因在于运放的输出端发生信号跳变的时候,并非稳定......
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基于ACMC技术的DC/DC转换器满足汽车多媒体终端的设计需求(2023-05-31)
降斜率将跟随锯齿电压的斜率,而且i L 不能超过斜坡电压,否则将会发生谐振和不稳定。忽略同步整流器的压降,降压转换器的电感电流下降斜率可由下式给出:
该电流流过检流电阻R S ,测量R S 电压并由CSA提供......
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重新认识ARM断点机制(2024-12-14)
breakpoint,为何同一个IDE配合不同的调试工具实际上可以打出的断点个数有差异?带着一堆问号继续探寻...
3. 断点类型和实现原理分析
断点的实现原理网上有很多介绍,大致......
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低噪声运算放大器 - MS8311兼容替代AD8615,LMP7715,SM73302(2024-05-15)
=pin LMP7715 (德州仪器TI)
MS8311 pin=pin SM73302 (德州仪器TI)
MS8311应用比较广泛兼容了多个国外品牌的芯片,有效的缓解了国外价格高交期不稳定的局面,为需要替代和因国外芯片缺货的国内终端厂商提供了一个可行的兼容方案,
......
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降低视频子系统的工作和待机功耗,延长手持式视频系统的电池使用(2023-06-30)
输出复合视频信号。传统的放大器采用1.8V单电源供电时,没有足够的余量产生2VP-P输出信号。而采用DirectDrive后,集成反向电荷泵将产生一个嘈杂的-1.8V电压;负电压线性稳压器将-1.8V电压稳定......
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直流电机转速不稳定的原因 电动机转速快慢怎么调(2023-05-30)
直流电机转速不稳定的原因 电动机转速快慢怎么调; 直流电机转速不稳定
直流电机转速不稳定的原因可能有很多,下面是一些常见的可能原因和相应的解决方法:
电源电压波动或不稳定:电源电压波动或不稳定是导致电机转速不稳定......
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使用51单片机并行口驱动LED数码管显示电路及程序(2023-08-02)
给出了采用51汇编语言编写程序。
1 硬件电路多位LED显示时,常将所有位的段选线并联在一起,由一个8位I/O口控制,而共阴极点或共阳极点分别由另一个8位I/O口控制;也可......
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一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
,则无需改变但前占空比。较低的K 值会使电机的速度响应缓慢,但是却很平稳。较高的K 值会使速度响应更快,但是却可能导致超调,即达到稳定输出前在期望值附近振荡。过高的K 值会导致系统的不稳定,即输......
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电风扇转速慢的原因和解决方法(2023-10-23)
将介绍电风扇转速慢的原因和解决方法。
一、电风扇转速慢是怎么回事
(1)风扇叶片脏了:如果风扇叶片上堆积了灰尘或其他杂物,会导致电风扇风量变小,甚至转速慢下来。
(2)电源电压不稳定:有时候电源电压不稳定,也会......
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u-boot之怎么实现分区(2024-08-29)
u-boot之怎么实现分区;启动参数bootcmd=nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel; bootm 0x30007FC0中kernel在哪定义,为什......
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单片机常用的14个C语言算法,看过的都成了大神!(2022-12-20)
为本次采样值有效。
下面是限幅滤波程序:(A值可根据实际情况调整,value 为有效值 ,new_value 为当前采样值滤波程序返回有效的实际值 )
九、中位值滤波法
中位值滤波法能有效克服偶然因素引起的波动或采样不稳定......
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Jlink 软件断点和硬件断点(2024-08-01)
地址拷贝至目标地址,如果这个时候你在源地址某处下个软件断点,那么你拷贝到目的地址的这条指令变成了bit-paterrn了。
我遇到的问题正是由于在零地址下了个软件断点导致。软件断点个数是没限制的,所有......
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方波无感无刷直流电机调试步骤(2024-04-19)
方波无感无刷直流电机调试步骤;方波无感BLDC主要分为三个步骤:
一,转子定位。
二,强拖。
三,切闭环。
出现问题:
一、强拖切闭环不顺畅,会失步。1、频率。2、等待时间不够,过零点检测不稳定......
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最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制,哪种控制方法最好?(2023-10-12)
响应速度。KP值越高,反应越不稳定。记住,在近似的系统参数中,实际值肯定会不同。
然而,这种最佳调谐的P(I)D控制器有其缺点。观察P(I)D控制器的输出(驱动)变量:一开始它几乎达到极限值,然后......
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西门子1200IO映射EXCEl表格该怎么建立的解决方法(2024-11-02 19:50:59)
西门子1200IO映射EXCEl表格该怎么建立的解决方法;
在施工现场工作会遇到西门子I点或者Q点个别点位出现损坏或者其他原因导致点位不能使用的情况。在遇......
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接网受限!内蒙古科左中旗已暂停分布式光伏备案近4个月!(2024-09-25 14:03)
文件显示,科左中旗因分布式电源接入已达到稳定极限,科左中旗电网出现了调节能力不足、反送功率受限、电压偏差过大等突出性问题,暂时不适合分布式电源接入。按照科左中旗人民政府第三十四次常务会议文件要求([2024]6号......
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汽车ECU故障诊断DTC怎么看(2023-08-24)
2个字节数据长度。其中:
第1个字符占用2位数据长度,表示故障所属系统,每个数值的具体意义如下:
00 = P,代表动力总成(引擎和传动系统)故障
01 = C,代表底盘故障,如制......
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14nm 8代酷睿?Intel Coffee Lake曝2018上市:打Zen+(2016-11-20)
Cannon Lake,没想到……
其实,就让人看不懂,现在依然如此,明明2017年有了10nm,怎么又挤一管14nm的牙膏,还是在2018年呢?
Benchlife猜测是,Intel认为2018年的......
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教你如何轻松写单片机的指针(2024-05-06)
(115200);//串口初始化
delay_init();
p=temp;//将数组名赋值给指针变量p,p就指向数组temp的首地址
printf(“value0 = %d
”,*p); //p就代表数组的第一个数......
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隔离式双向功率转换器的数字控制(2023-09-15)
Control System Designer作为常规连续时间控制环路,研究了开环转换函数Gol(s) = Gp(s) Gm(s) Gc(s)。
由此可以观察到,如果使用与FPT相同的控制常数,RPT下的响应将不稳定......
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