资讯
基于机器视觉的水面垃圾寻航系统*(2023-07-29)
识别测试
3.3 路径规划测试
将摄像头通过目标检测识别获取的多个垃圾的位置信息作为蚁群算法的输入值。通过计算得到的最短路径结果、适应度和收敛曲线如图14、15 所示。
图14 最短路径计算
图15......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
一文读懂直流电机控制算法;通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法......
一种FSK地面接收系统的设计*(2022-12-02)
方式为 2FSK，SNR 为 18 dB，相对于码元速率的归一化频偏为 1。图 10 和图 11 分别为时钟环和 AFC 的收敛曲线。
图9 时钟环收敛曲线
图10 载波环收敛曲线
2.5.3 帧同......
永磁同步电机流频比I/F控制原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-08)
系统Matlab/Simulink仿真分析
上图为PMSM流频比I/F整体控制框图，为了后续算法模型生成代码加载到底层工程进行工程实现，本示例将I/F控制算法部分单独建立模型，通过调用I/F控制算法......
在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析(2023-10-20)
系统Matlab/Simulink仿真分析
上图为PMSM流频比I/F整体控制框图，为了后续算法模型生成代码加载到底层工程进行工程实现，本示例将I/F控制算法部分单独建立模型，通过调用I/F控制算法......
永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析(一)(2023-10-07)
同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析
2.1.仿真电路分析
2.1.1.恒压频比控制算法
恒压频比控制算法：永磁同步电机转速与频率的换算关系如下所示：
首先，将设......
智能悬架系统多功能仿真测试平台(2022-12-12)
机系统
利用NI VeriStand和TestStand进行试验管理和测试自动化管理
Matlab/Simulink平台下基于模型的控制算法开发
基于CarMaker、Carsim等商......
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制(2023-12-27)
为NX MCD,为纯软件在环仿真，实验分两步走：
1、Simulink（控制算法）+MCD（物理环境），这一步主要是利用MATLAB丰富的算法模型，方便的搭建控制算法（虽然倒立摆控制算法......
MBDT实现电机控制设计(2024-07-31)
MCSPTE1AK144_PMSM_FOC_2Sh为例
如果是非计算机相关专业的人，没有接触过嵌入式开发的，要弄懂这些工程是如何运行起来的，可能需要花很长一段的时间。相比而言，MBDT就简单很多，能读懂模型就可以知道电机控制算法是怎么......
新手必读：开关电源控制环路设计(2024-12-15 21:59:19)
函数零点极点
如果输入和反馈支路是由不同的电阻和电容构成的，则幅频和相频曲线将会有许多种形式。
把阻抗Z1和Z2用复变量s(s=jw)表示，经过一系列的数学运算，将会得到传递函数。由传递函数就可以绘制......
功率放大器在音圈电机直驱水液压阀的动态特性试验研究中的应用(2024-06-07)
模型的准确性或者理论模型与实际模型之间的差距。
（2）基于Simulink的PID闭环控制系统设计
控制系统由位置环和电流环组成，以基于LabVIEW的NI 设备为核心，主要完成电流和位置闭环系统的数据采集和控制算法......
永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析(二)(2023-10-07)
同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真框图如下：
2.1.仿真电路分析
2.1.1.恒压频比控制算法
与上一章节的不同点就是，生成的αβ坐标系下的电压没有经过反Clark变换......
基于滑膜观测器SMO的无感控制+Matlab/Simulink仿真详解(2023-10-20)
观测器的整体框图如下图所示：
2.2.传统的滑膜观测器
三、Matlab/Simulink仿真分析
上图为PMSM基于滑膜观测器的无感控制整体框图，为了后续模型生成代码进行工程实现，本示例将控制算法......
基于MATLAB与Simulink的ADAS开发(2023-05-25)
Simulink 可在 ADAS 开发工作流的各个阶段提供支持：
分析数据
合成驾驶场景
设计 ADAS 规划与控制算法
设计感知算法
部署算法
集成和测试
分析数据 MATLAB 让您可以在 ADAS 开发......
高性能数字ANC主动降噪方案(2024-02-03)
调整滤波器权系数来削减残差，直到收敛。最常用的方案是用FIR滤波器结合LMS算法来实现自适应滤波器。简化图4，可以得到图5。
这里adaptive filter输出后经过S（z）和desire......
基于滑膜观测器的永磁同步电机无感控制(2023-10-08)
的滑膜观测器
三、Matlab/Simulink仿真分析
上图为PMSM基于滑膜观测器的无感控制整体框图，为了后续模型生成代码进行工程实现，本示例将控制算法部分单独建模，通过调用控制算法......
一文解读无人驾驶全局路径规划 - RRT算法原理(2023-05-18)
，是无人驾驶汽车根据自身传感器感知周围环境，规划处一条车辆安全行驶所需的路线，常应用于超车，避障等情景。通常局部路径规划的实现包括动态窗口算法（DWA），人工势场算法，贝塞尔曲线算法......
一个简化版本的基于漂移率的轮缸压力控制策略以及后轴低选策略，还有制动性模型中的制动力分配等等。
2、我们运行下这个模型，可以看到，这个轮速与车速的图形窗口中绘制了在对开路面上的ABS自动循环，而这个轮缸压力窗口中，则是四个车轮的轮缸压力控制曲线，这是一个简易版本的控制算法......
一款基于stm32的毕业设计方案(2023-09-20)
要依赖于工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制算法参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。这三种方法各有其特点，其共......
基于S3C44B0X微处理器实现运动系统电流信号采集电路的设计(2023-01-04)
算法中的b和m），这就要首先对被检测信号进行分析处理。ARM芯片虽然能够实时处理大量的数据，但是缺乏上位机（如工控机）专用软件具有的强大数据分析处理功能。这里选用科学研究中经常用到的MATLAB软件......
LDPC 码译码算法及性能分析应用设计(2024-07-24)
费较多的硬件资源和时间，仿真性能略好;对数域的迭代APPLLR算法将大量乘法运算变为加法运算，大大简化了译码复杂度，算法收敛所需的迭代次数减少一半，译码器的延时也比较小，更利于硬件实现。对数域译码算法......
基于龙伯格观测器Luenberger的无感控制+Matlab/Simulink仿真(2023-10-20)
龙伯格观测器的无感控制整体框图，为了后续模型生成代码进行工程实现，本示例将控制算法部分单独建模，通过调用控制算法模型进行PMSM的控制。
2.1.仿真电路分析
为了后续模型生成代码加载到底层进行工程实现，本示......
块集使工程师和研究人员能够对数字电力变换和电机控制应用进行建模。该产品还包括数字 IO、ADC 和 ePWM 等外设模块，用于使用 C2000 电机控制单元（MCU）对工业和汽车应用中要求 ADC-PWM 同步的控制算法......
语音签到系统中的信号处理技术(2023-08-07)
操作总体流程图
1.2 音频信号的采集、加噪及分析
采集声音签到信号，调用MATLAB 中的audioread函数对准备好的音频信号进行采样并绘制出其时域波形，调用FFT 傅里叶函数对音频信号处理并进行归一化处理最后绘制......
PLC就是逻辑控制吗？PLC的网络通信怎么样？(2024-03-04)
、电子轴传动完全由一个控制器来实现控制。
图2-集成套色控制算法由一个PLC实现处理
这样的应用案例举不胜举，PLC早就可以针对复杂的工艺算法进行处理了。
PLC的网络通信怎么样？
其实，IT在讨......
基于混合优化的车载三轴光电跟踪策略(2024-07-26)
是一种基于迭代的智能优化工具，其算法收敛快、鲁棒性好、通用性强，特别适合工程应用。然而，PSO算法存在早熟收敛，而且后期迭代效率不高。因此，针对PSO算法的以上缺点，对PSO算法进行自适应改进，并引入遗传算法......
-PWM 同步的控制算法执行仿真。“R2023a 的新产品是为必须高效构建安全关键型系统的工程师和研究人员设计的，”MathWorks 产品营销总监大卫·里奇说。“使用这些新产品和增强功能，我们......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
过Matlab/Simulink进行了永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析，包括电压开环控制、电流闭环控制、转速外环电流内环双闭环控制，为后续章节的分析奠定基础。 ......
基于MATLAB环境下采用C8051F060实现钻井井眼姿态监测系统的设计(2024-01-12)
基于MATLAB环境下采用C8051F060实现钻井井眼姿态监测系统的设计;1 、引 言
在石油钻井中，准确测量井眼姿态是进行井眼轨迹控制的前提。为此，本文充分结合单片机和MATLAB的优点，基于......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink进行永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析。
一、FOC的基本原理
磁场定向控制（Field-Oriented Control，FOC）系统的基本思想是：通过......
浅谈实测测量电路和示波器获得波形的数学表达式(2023-05-10)
命令输出 f(x)=a0+a1cos(xw)+b1sin(xw)中的a0,a1,b1,w等参数。
使用MATLAB计算出现的问题
使用MATLAB计算步骤
调入数据并绘制波形图
load ch12......
小白福音：电机开发利器——ADI TMC4671套件评测(2024-09-04)
强等主要特点，可谓电机领域的“卷”王。ADI Trinamic将传统软件算法通过硬件来实现，可极大减轻生产研发的工作量。例如，集成S曲线加减速算法，可以让运动性能得到极大地提升，集成FOC算法......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
Matlab/simulink中实现了所提出的控制算法，通过抗干扰测试验证本文提出混合增稳控制器的性能。四旋翼飞行器的主要参数如表2所示。
为了增强飞行器对在参数不确定性和外界干扰条件下的响应，进行......
基于MATLAB仿真的车辆协调再生制动控制策略与集成线控制动系统开发(2024-04-18)
好这样的模型后，我们就可以通过仿真来验证整个集成制动系统对整车性能的影响。
同时有了这样整车物理模型系统，我们可以探索目前学术界和科研界正在研究的基于深度强化学习设计 ABS 控制算法。 MATLAB......
基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例(2023-10-20)
扩展卡尔曼滤波的无感控制整体框图，为了后续模型生成代码进行工程实现，本示例将控制算法部分单独建模，通过调用控制算法模型进行PMSM的控制。
2.1.仿真电路分析
为了......
Σ-ΔADC如何在电机驱动中实现最佳性能呢？(2023-10-26)
过过采样、噪声整形、数字滤波和抽取，可以实现非常高的信号质量。Σ-Δ ADC和sinc滤波器的原理已广为人知且有据可查，本文不予讨论。本文关注的是如何在电机驱动中实现最佳性能，以及如何在控制算法......
MCU也要基于模型设计？看海尔嵌入式开发专家范纪青怎么说(2024-06-21)
开发模式力不从心
范纪青指出，如今对海尔而言，在产品功能向多样化和智能化发展的趋势下，电子控制部分不可能完全依赖硬件电路实现，必须加入更复杂的控制算法。也正因此，传统......
基于虚拟仪器技术实现发动机综合性能测试系统的设计(2023-06-15)
系统即按照用户制定的负载自动加载同时完成对待测发动机的性能测试；或是通过一定的控制算法保持定标参数的稳定并对该状态下的待测发动机进行自动测试。系统运行的同时，用户可以在实时监测图表中观察各指标参量对时间的波形显示，经过曲线拟合后得到发动机特性曲线......
加速汽车电机控制系统开发：恩智浦MBDT高效解决方案(2024-06-21)
和电机控制库集（AMMCLib），可有助于在目标汽车MCU上高效执行。
恩智浦MBDT有助于自动生成所有所需的代码（包括初始化例程和设备驱动程序），以启动MCU并运行复杂的应用，例如电机控制算法、基于......
加速汽车电机控制系统开发：恩智浦MBDT高效解决方案(2024-06-21)
初始化例程和设备驱动程序），以启动MCU并运行复杂的应用，例如电机控制算法、基于传感器的通信协议，同时支持多个编译器的构建。恩智浦MBDT支持广泛的应用开发，使控制工程师和嵌入式开发人员能够大大缩短项目开发周期。 ......
高效BLDC控制和FOC先进控制对比(2024-02-22)
电流的大小和方向就能控制转子的旋转，这里有很多控制算法的应用。然后还需要知道转子的位置，对位置的测量是确定电机何时换相所需的输入。对于转子位置的感测，又区分出有传感器和无传感器的路线。
对开环控制而言，这些......
FOC控制算法的Simulink模型(2024-08-23)
FOC控制算法的Simulink模型;01
FOC算法
FOC（Field Oriented Control）磁场定向控制，也称是Vector Control矢量控制。电机的磁场通常包括三种，定子......
什么是S形加减速？步进电机控制算法—S形加减速运动算法介绍(2024-03-25)
什么是S形加减速？步进电机控制算法—S形加减速运动算法介绍;什么是S形加减速
如下图所示，假设该装置使用步进电机实现物体X的移动，系统要求物体X从A点出发，到B点停止，移动......
新的 MATLAB Test 使工程师和研究人员能够大规模开发、执行、测量和管理(2023-03-22)
控制单元（MCU）对工业和汽车应用中要求 ADC-PWM 同步的控制算法执行仿真。
“R2023a 的新产品是为必须高效构建安全关键型系统的工程师和研究人员设计的，”MathWorks 产品营销总监大卫·里奇......
一种基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计与实现(2023-09-21)
输出脉冲和脉冲间延时，通过高光耦隔离后输出，控制电机的运转。通过RS232实现和上位机数据通信以及驱动LCD完成人机交互工作。FPGA主要用来实现指令和数据处理模块、加减速模块、插补功能模块（包括直线插补和圆弧插补）等运动控制算法......
永磁同步电机控制系统仿真—FOC控制算法的Simulink模型(2024-08-30)
永磁同步电机控制系统仿真—FOC控制算法的Simulink模型;01
FOC算法
FOC（Field Oriented Control）磁场定向控制，也称是Vector Control矢量控制。电机......
TMC4671驱动步进电机之tmc4671配置代码与TMC4671模拟编码器设置(2024-08-12)
传感器接口、位置插值器，为广泛的伺服应用提供功能齐全的伺服控制器。
TMC4671硬件集成的电机控制算法及三环控制算法使得开发电机不需要编写一行代码即可完成。
而且TMC4671具有高达100kHz的开......
高性能运动控制芯片IRMCF343的主要性能特点及应用方案(2024-03-04)
对永磁电动机进行无传感器控制。另一个是8位高速微控制器（8051）。两个计算引擎都集成到一个单芯片中。MCETM包含一组控制元素，例如比例加积分，矢量旋转器，角度估计器，乘/除，低损耗SV PWM，单分流IFB。用户可以通过使用图形编译器连接这些控制元素来对运动控制算法......
软件定义未来，MathWorks助力中国大学生方程式汽车大赛十年焕新出发！(2020-01-16)
就职于蔚来汽车公司的优秀毕业生代表在采访中提到：“我现在的工作主要是使用MATLAB/Simulink进行车辆控制算法开发。在车队的经验让我可以更熟练地使用MATLAB/Simulink，极大提高了我的工作效率。在企业中做ADAS相关的功能开发，这个......
基于MEMS加速度计实现动态倾角测量系统的设计(2023-06-19)
加速度计和直流电机方案
如图1所示，V1为双轴加速度计，V2为单轴加速度计。V1为直流电机的负载，通过控制算法使AY的输出值始终向-1.0gn无限靠近（与重力加速度同向），此时，与AY垂直的AX轴的......
相关企业
用户温度测试的需要。丰富的辅助功能外设，自带ADC，满足用户模拟信号采样需求，自带脉宽调制（PWM）输出，满足用户控制系统“调速”需求，大大节省用户硬件及软件资源，加快用户开发速度；内嵌二阶模糊PID等高级控制算法
、模糊控制算法、智能监控技术等实现了亮度的自动调整和白平衡的自动补偿。华海室外屏是集光电子、微电子、计算机、信息处理、机械力学等技术于一体，独特的箱体结构（现已获得国家专利），具有重量轻、易安
;怎么;;
;法国迪朗西北总代理;;法国迪朗是一家专业的绿色减肥机构。不打针，不吃药，让你快速减肥，想怎么就怎么减。不节食，好处多多。就像你喝水那样简单，减肥方法简单易行。
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也杜绝了脚臭，脚气，脚病的传染。广泛用于家庭、楼盘、无尘车间、医院、酒店、宾馆、实验室、微机室、等场所，是我们日常生活、工作中不可缺少的清洁好帮手。 客人来了，拖鞋不够…怎么办？? 客人
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;佛挡杀佛算法;;
;广州市艺佳喷绘制作有限公司;;广州市艺佳喷绘制作有限公司,广州广告喷绘公司. 。 公司主营印刷行业中的艺佳喷绘品牌,是一家私营企业,在产品方面具有公司拥有一支高素质的人才队伍，并有