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六相永磁同步电机降阶模型ECE抽取方法(2024-06-26)
类似的原理，该电角度内I1.I、I2.I 、I3.I 、I4.I 、I5.I 、I6.I的电流波形，可以构造出六相电机的任意一相的电流波形。
通过对元件的设置，可以......
无刷电机的工作原理与扭矩(2023-09-06)
定性地看，当外部的定子磁场扭转一个角度时，内部的转子会跟着旋转。这个时候就存在扭矩了。
扭矩的大小如何衡量？如下图所示
所有的电机扭矩的大小正比于内外两个磁场的叉乘，即图中围出的平行四边形的面积。可见......
商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法(2023-05-25)
以用作对齐方法。
此时SIN信号包络的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。
如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑：
1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW......
为什么要使用SVPWM来控制电机呢？有霍尔传感器SVPWM学习总结(2024-08-09)
）
得到了扇区对应的电角度后，我们再去计算基本空间电压矢量线性组合的时间，然后给到PWM值，输出正弦波，时间计算被封装成了一个函数，这个函数的实现过程，就跟我们推导的结果是一致的，只不......
一种驱动电机用霍尔传感器的设计方法(2023-02-06)
一个霍尔传感器即可。如下图所示。
图4.3 8极48槽电机120°分布霍尔安装示意图
通过上述步骤计算，即可确定各霍尔安装位置，对于不同槽极配合的电机也可通过相同的方法确定。第一步确定霍尔电角度分布，第二步确定霍尔机械角度......
BLDC无位置传感器控制的关键技术讨论(2024-08-12)
，并将V6开通，进入状态2通电状态。等到状态2的过零条件满足时，再延时30度电角度，则应该把开关管的开关状态切换成状态3对应的状态……如此循环往复，便可实现电机的无传感器运行。
对照状态1，可以......
电机绕组的基本知识：极距、节距、绕组系数(2024-10-08 08:05:11)
。因此，电气角度与机械角度在电机中的关系为：电气角度α＝极对数xＰx360°。例如，对于二极电机，极对数p=1,这时电角度等于机械角度，对于四极电机，p=2,这时电动机一个圆周有两对磁极，对应的电角度......
电机分几级多少转速 如何计算电机转速(2023-03-31)
电机分几级多少转速 如何计算电机转速;电机分几级多少转速
电机的分类和转速会根据具体的电机类型和应用而有所不同。以下是一些常见电机的分类和转速范围：
直流电机：直流电机按照励磁方式分为永磁直流电机和电枢串励直流电机......
220/380V电动机的接线方式(2024-08-20)
的绕组，产生的磁通轴线在空间也互差90度电角度，再通以不同相位的电流就能产生二相旋转磁场，从而能产生启动转矩使电动机动起来。
三相电机改单相输入的接线方法
1、改时三相绕组的连接方法不动，即原......
关于电机的百万个为什么(2024-07-10)
额定功率选择一般分为三个步骤：第一步，计算负载功率 P。第二步，根据负载功率，预选电机的额定功率及其他。第三步，校核预选电机。一般先校核发热温升，再校核过载能力，必要时校核启动能力。都通过了，预选的电机便选定了；通不......
关于电机技术经典48问(2024-03-06)
定的霍尔告诉控制器时，控制器就有特定的相线输出状态。所以倒相序就是要完成这样的一个任务，就是使定子的电角度始终按一个方向以 60 度电角度步进。
33.如果 60 度的无刷控制器用在 120 度的无刷电机......
电机干货知识技术问答(2024-10-17 08:05:14)
穿过这个面的磁通量。
7.什么是定子？
有刷或无刷电机工作时不转的部分。轮毂式有刷或无刷无齿电机的电机轴叫做定子，此种电机可以叫做内定子电机......
永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解(2024-08-22)
框图如下：
图二：速度电流双环
在图二中，Speed_Ref是速度设定值，ω是电机的转速反馈，可以通过电机编码器计算得到。
将计算得到的电机速度ω与速度设定值Speed_Ref进行误差值计算，代入速度PI环......
浅析永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制(2024-07-30)
框图如下：
图二：速度电流双环
在图二中，Speed_Ref是速度设定值，ω是电机的转速反馈，可以通过电机编码器计算得到。
将计算得到的电机速度ω与速度设定值Speed_Ref进行误差值计算，代入速度PI环......
泛华测控推出电机转子位置(电涡流)传感器测试设备(2024-11-08 10:15)
、电角度误差、机械误差、平均电角度误差、平均机械误差、相位），同步采集电机的角度信号并保存。同时，还具有重复测试和步进测试功能。软件系统具有系统自检、手动模式、自动模式、工装标定、编程烧录、系统......
如何入手分析PMSM电机输出扭矩波动和扭矩偏差的现象？(2024-08-05)
---电机转子的电角度；
iu,iv,iw---电流传感器采集的三相电流；
Udc---直流母线电压；
TLoss---电机机械摩擦阻力；
根据上述扭矩的计算公式，可知与电机输出扭矩的相关因数。
1......
什么是旋变零位偏角？为什么每台电机都需标定旋变零位偏角？(2024-08-06)
夹角，如图5所示。可知: θr =θ+δ。
针对目前电驱动用永磁同步电机大都采用四对极，故上述提到的角度需转化成对应的电角度。
2. 为什么每台电机都需做旋变零位偏角的标定
根据永磁同步电机的......
无刷直流电机的基本控制方法(2024-09-24)
无刷直流电机的基本控制方法;无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机。
由V1～V6六只......
浅谈PLC控制器频率与伺服驱动器和负载转速(2023-03-07)
/10000mm。
一、PLC控制器频率与伺服驱动器和负载转速
已知伺服驱动器Pm=10000Pulse/r，PLC控制器发出的频率f (puls/s)，如何计算负载轴的转速n(r/s),
当伺服电机......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
现出不同的KV特性。绕线匝数多的，KV低，最高输出电流小，扭力大；绕线匝数少的，KV高，最高输出电流大，扭力小；
自己的一些经验：
1、计算角度信息一定要用电角度，而不能直接计算
2、电机的最高转速与电流和编码器采样频率也有一定关系；
......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
现出不同的KV特性。绕线匝数多的，KV低，最高输出电流小，扭力大；绕线匝数少的，KV高，最高输出电流大，扭力小；
自己的一些经验：
1、计算角度信息一定要用电角度，而不能直接计算
2、电机的最高转速与电流和编码器采样频率也有一定关系；
......
永磁同步电机流频比I/F控制原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-08)
/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析，为后续PMSM无感启动做铺垫。
一、流频比I/F控制原理
PMSM的恒压频比V/F控制是保持电机的电压和频率之比固定，即磁通为常数，既不......
在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析(2023-10-20)
/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析，为后续PMSM无感启动做铺垫。
一、流频比I/F控制原理
PMSM的恒压频比V/F控制是保持电机的电压和频率之比固定，即磁通为常数，既不......
简述FOC电机控制之SVPWM原理（上）(2023-09-06)
篇文章的链接]，这里只简单说明结果。
先是park逆变换，由期望输出的Uq，Ud和当前的空间位置即角度θ[在电机控制里面这里是指电角度，并不是旋转平面的角度(后面讲电角度、电机极对数和旋转角度......
简述FOC电机控制之SVPWM原理（下）(2023-09-06)
篇文章的链接]，这里只简单说明结果。
先是park逆变换，由期望输出的Uq，Ud和当前的空间位置即角度θ[在电机控制里面这里是指电角度，并不是旋转平面的角度(后面讲电角度、电机极对数和旋转角度......
单片机电机学习中的44条常识(2022-12-16)
将一种交流电压等级改变为另外一种交流电压等级的装置。从能量转换角度看，电机可以分为变压器、电动机、发电机等三类。
40 . 槽距电角度a1的计算公式为a1 = p×360º/Z。可见槽距电角度a1等于槽距机械角度am的p倍。
41......
单片机电机必不可少的44条常识(2022-12-19)
可以分为变压器、电动机、发电机等三类。
40 . 槽距电角度a1的计算公式为a1 = p×360º/Z。可见槽距电角度a1等于槽距机械角度am的p倍。
41 . 变压器绕组归算的原则是：在归算前后，保证......
伺服电机兵法十三章，轻松拿下故障维修（二）(2024-03-11)
换相信号的相位与转子磁极相位，或称作电角度相位之间的对齐方法如下：
1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；
3）调整编码器转轴与电机......
什么是永磁同步电机 旋转磁场是如何产生的(2023-06-30)
差90°电角度，示意图如下：
至于什么是电角度，我们后面会说。
5.2.1 磁链方程
磁链表征着磁场的信息，对于永磁电机而言，转子一般是永磁体，所以只对定子线圈进行磁链计算即可。我们知道线圈磁链计算......
220V电机与380V电机的电流如何计算？(2023-12-28)
220V电机与380V电机的电流如何计算？;我们通过P=UI得知，220V 的电动机计算公式是I=P/U。以1KW电动机为例，P=1000、U=220，我们可以算出I=1000/220 余等......
磁场矢量定向控制算法（FOC）简介(2023-09-06)
输出目标控制占空比（SVPWM）。
为什么要变换坐标系呢，因为对于三相直流电机的数学模型，三相坐标系计算起来很复杂，但其实坐标轴是相对静止的，所以我们可以将三相坐标系变换为两相坐标系，以此来简化计算......
同步电机的结构与工作原理(2023-06-05)
同步电机的结构与工作原理;同步电动机是一种将三相交流电变换成恒定转速的输出机械功率的电机。在同步电机定子上，齿槽冲片叠成的铁心上嵌装了三相绕组，而转子上装有直流励磁的磁极。定子......
三相电动机额定电流的计算公式 三相电动机的接线方法(2023-05-05)
三相电动机额定电流的计算公式 三相电动机的接线方法;三相电动机是指当电动机的三相定子绕组(各相差120度电角度)，通入三相交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而......
绕线式异步电动机转子绕组串入电阻对起动电流的影响(2023-08-08)
一种就是绕线式，另外一种就是鼠笼式，而这其中的绕线式电动机的电机转子则是一个铜线绕制的线圈，线圈的末端通过一个滑引来到达一个启动控制设备商，所以绕线式电机还有一个特性就是可控性，这就是第三个影响，可控......
异步电机矢量控制算法基础（下）(2023-10-09)
我们用一个小例子来理解PWM信号。图2是一个直流电路，它有一个电阻，一个开关，一个灯泡，和一个驱动灯泡的10V直流电压源。我们如何能得到2.5V电压驱动下的灯泡亮度呢？
5.6.1 ）SVPWM理论讲解
该状态对应的电机......
单相电机的电容的作用 如何计算容量(2023-04-06)
单相电机的电容的作用 如何计算容量; 在单相电机中，电容器是一种常用的辅助启动装置，它能够提供额外的电动势，改变电路中的相位差，从而使电机能够启动。具体而言，电容......
伺服电机频率如何计算_伺服电机频率响应(2023-05-05)
伺服电机频率如何计算_伺服电机频率响应; 伺服电机频率如何计算
伺服电机的频率通常指电机旋转的频率，也可以理解为控制器发送给电机的脉冲信号频率。一般来说，伺服电机的频率计算涉及到电机的......
无刷直流电机控制的概念及原理(2023-09-06)
我们讲到了，当电机每转过60个电角度，其中一个霍尔传感器就会改变状态。所以完成一个点周期需要六步。
带霍尔传感器的BLDC电机控制电路
那么对于无霍尔传感器的BLDC电机电路，我们如何判断电机......
直流无刷有感电机介绍以及STM32无刷电机轮速测量方案(2024-06-03)
Direct Current， BLDC）电机是一种正快速普及的电机类型，在移动机器人领域也有诸多应用，这里我们将对无刷直流电机的常见问题进行描述。
（1）工作原理
首先，我们来看一下无刷电机的工作原理，下图......
永磁同步电机的控制方式(2024-03-20)
、V、W信号，U、V、W信号与电机三相反电动势同频率、同相位，根据它们的不同状态，可将360°电角度平面分成6个部分，用以确定电机的初始转子位置角。
增量式正/余弦编码器除了速度信号，还提供了C、D......
永磁同步电动机的三种控制方式介绍(2024-03-11)
脉冲信号反馈转子的实际速度外，还有U、V、W信号，U、V、W信号与电机三相反电动势同频率、同相位，根据它们的不同状态，可将360°电角度平面分成6个部分，用以确定电机的初始转子位置角。
增量式正/余弦编码器除了速度信号，还提......
如何玩转永磁无刷直流电机控制？(2023-10-12)
子绕组产生旋变磁场，定子磁场的平均旋转速度与转子永磁体的转速同步，这样就会有有效的电磁转矩产生，转子连续旋转。从原理上也可以看出，无刷直流电机的运行换相时刻与转子位置息息相关。可以看出如何控制好hall信号......
同步电动机启动为什么要找零位(2023-05-25)
没有找到零位，电机无法与电网同步，也无法启动。
而且在同步电机运行时，输入的电流相位与反电势相位必须满足一定的要求，找零位的目的是知道此时的转子所处的电角度。
通常情况下，同步电机的零位是在电机......
TDR测量仪器的基本原理是什么(2023-06-01)
算出待测器件的阻抗ZDUT。
算出待测器件的阻抗，接下来再来看看待测器件的电气长度如何计算。
TDR产生一个阶跃信号到待测器件中，会产生入射波，入射波经过时延TD之后在待测器件中遇到阻抗不连续的地方，又会产生发射波，反射......
永磁同步电机控制太难？(2023-10-23)
解耦的转矩和励磁分量，达到类似于他励电机直接控制转矩的目的。实现FOC的原理框图如下：
FOC最主要就是通过控制电流和角度来实现，电流来自相电流采集之后的解耦，通常情况下，使用FOC控制方式的电......
无刷直流电机BLDC最强科普收藏版(2024-07-25)
。其他科学家，例如迈克尔·法拉第（Michael Faraday）和约瑟夫·亨利（Joseph Henry）继续开发早期的电机，尝试电磁场并发现如何将电能转化为机械能。
1832年：首款换向器直流电机的......
同步电动机工作原理 同步电动机工作原理(2023-08-16)
子表面各相相差120°电角度，而各相电势相位也相差120°电角度。根据电机学电势向量分析可知，这个三相绕组通电后将在定子空间产生一个与电网频率同步的旋转磁场。而其转子磁场由于是恒定励磁，相对......
不同电机编码器的结构和工作原理分类图(2023-06-05)
器端）沿轴向看电机的旋转方向。 （2）机械角度：从几何上把电机圆周分成360度，称之为机械角度。 （3）电气角度：简称电角度，对于交流电机来说，电枢线圈中感生的按正弦变化的电势的一个周期为360度电角度......
汽车发电机有哪些结构原理？图解分析(2024-07-31)
铁芯外圆冲有若干个槽，用以嵌放定子绕组，定子绕组是三相绕组，三相绕组在空间相差120°电角度，发电机运转时，三相定子绕组切割磁力线产生三相交流电。整流器的作用是将定子绕组的三相交流电转化为直流电。
汽车发电机的......
霍尔传感器在电机中的应用(2023-07-20)
霍尔传感器在电机中的应用;说起霍尔传感器，相信很多朋友都听说过，它在我们的生活中应用的非常广，那么，霍尔传感器对电机有什么作用?下面我们来了解一下。
**霍尔传感器对电机起什么作用 **
霍尔器件用于检测电机的电......
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源。 多年来，无论项目大小，难易程度如何，我们都兢兢业业，恪尽职守、设身处地的为客户着想：质量第一、用户至上、坚守信誉、优质服务是我们的宗旨。我们愿与用户紧密合作，共同发展！
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