资讯
整车CAN通讯协议的基本拓扑结构详解(2023-05-04)
控制器，自动换挡变速器，DCDC，电动助力转向，电动助力制动，电机控制器，电空调控制器，动力电池管理系统。
2 CAN报文解析
CAN报文解析，是技术人员处理电动汽车故障的常用方法，基本过程：将设......
汽车故障诊断UDS网络层原理讲解(2024-03-12)
字节数不足8字节，可填充任意数，这里填充00。因此如图所示的trace，在接收方接收到该can报文后，解析can报文首字节03便可知该报文为单帧且只有3个有效字节数，后续全为补充的无效字节数。
第一......
TOSUN正式推出GPS转CAN FD模块产品，为自动驾驶提供数据支持(2024-12-03 09:55)
可以方便地配置CAN/CAN FD报文ID、定位、IMU等几乎所有相关信息，配置完成导出对应 DBC文件；当然也可以在TSMaster中加载DBC，解析所有相关的信息。02 典型应用● 自动驾驶● 道路......
CAN-FD协议有哪些车用(2023-09-04)
打包到一个 CAN-FD报文中进行发送，为保证报文矩阵的可扩展性和打包解析的便利性，CAN-FD中每8个bytes与传统CAN报文相对应，每连续的8 bytes中至少预留32bits用于......
嵌入式必懂的CAN总线(2024-04-14)
电路，完成特定的功能，如信号采集或控制外设等；主控制器与应用软件按照CAN报文格式解析报文，完成相应控制。
CAN硬件驱动是运行在主控制器（如P89V51）上的程序，它主要完成以下工作：基于......
车内智慧大脑：基于车载网络捕获的全景数据处理方案(2024-03-19)
与数据处理
01、
通过PCAN View软件模拟CAN数据和开源工具wireshark采集后的以太网报文进行对比，不难看出，能够直接解析出来CAN报文ID和Data。
02、
得到......
如何用示波器精确定位CAN/CANFD各种错误帧？(2024-10-21 08:15:23)
的CAN-FD报文当CAN来解析出错。
黄色CAN_H，绿色CAN_L，蓝色L-H反向差分电压，紫线为节点B逻辑RX，青线为节点B逻辑TX......
从CAN到CAN FD：ADTF在汽车网络中的应用(2024-06-20)
填充位规则进行了优化，以减少错帧漏检率。
新的帧结构
CAN FD在控制场中增加了FDF位、BRS位和ESI位，这些位用于区分CAN报文与CAN FD报文，并确定是否转换为可变速率。同时，DLC编码......
康谋分享：从CAN到CAN FD：ADTF在汽车网络中的应用(2024-07-02)
填充位规则进行了优化，以减少错帧漏检率。
新的帧结构
CAN FD在控制场中增加了FDF位、BRS位和ESI位，这些位用于区分CAN报文与CAN FD报文，并确定是否转换为可变速率。同时，DLC编码......
搞嵌入式必懂的CAN总线知识(2023-10-08)
的收发；功能电路，完成特定的功能，如信号采集或控制外设等；主控制器与应用软件按照CAN报文格式解析报文，完成相应控制。
CAN硬件驱动是运行在主控制器（如P89V51）上的程序，它主......
CAN与CAN FD总线常见故障诊断及解决(2023-09-27)
帧的结构发生了变化。CAN FD控制器则可以同时解析并传输CAN FD和传统CAN报文。在虹科PCAN-View在线监控或者虹科手持式PCAN-Diag FD设备可以看到这种Error Passive的显......
汽车UDS协议栈与XCP协议栈(2024-01-31)
，包括解析报文、生成响应报文等。
安全访问：提供安全访问机制，确保只有授权的设备或用户可以进行诊断操作。
诊断数据管理：管理诊断数据，包括故障码存储、参数配置等。
诊断事件管理：处理诊断事件，如故......
“蓝瘦香菇”英文怎么说？这俩翻译神了！(2016-10-15)
“蓝瘦香菇”英文怎么说？这俩翻译神了！;“蓝瘦香菇”，这猛地一看小译还以为是哪里培育了能减肥变瘦的新型香菇呢，结果却是“难受、想哭”的广西方言版本，那么问题来了，“蓝瘦香菇”的英文要怎么......
同星提供SecOC信息安全解决方案(2023-10-19)
系统是基于TOSUN同星自研核心软件TSMaster和CAN工具实现，能够涵盖开发和生产过程中的测试需求。主要功能包含主节点同步报文解析，完整新鲜度值生成，计算MAC值，生成并发送安全报文、接收解析验证安全报文......
从传统到智能化：汽车内部通信的安全挑战与SecOC解决方案(2024-06-04)
CAN工具实现，能够涵盖开发和生产过程中的测试需求。主要功能包含主节点同步报文解析，完整新鲜度值生成，计算MAC值，生成并发送安全报文、接收解析验证安全报文和故障注入功能。
测试......
汽车CAN-FD总线通信应用研究(2022-12-20)
域控制器实现制动和转向功能。
2.3.2 路由策略设计
从 CAN 到 CAN-FD 的路由，考虑到传输效率，网关将接收到的多个 CAN 报文打包到一个 CAN-FD 报文中进行发送，为保证报文矩阵的可扩展性和打包解析......
一文浅析CAN-FD总线通信应用(2023-06-28)
中进行发送，为保证报文矩阵的可扩展性和打包解析的便利性，CAN-FD中每8个bytes与传统CAN报文相对应，每连续的8 bytes中至少预留32 bits用于未来功能的扩展。 网关的报文路由形式分为CAN......
基于CAN-FD的新一代汽车网络架构(2023-09-19)
报文中进行发送，为保证报文矩阵的可扩展性和打包解析的便利性，CAN-FD中每8个bytes与传统CAN报文相对应，每连续的8 bytes中至少预留32 bits用于未来功能的扩展。
网关的报文......
CAN 总线协议详解(2024-10-15 08:11:50)
上同时出现显性电平和隐性电平，总线的状态会被置为显性电平
◆==若两个节点同时竞争 CAN 总线的占有权，当它们发送报文时，若首先出现隐性电平，则会失去对总线的占有权，进入......
Classic Autosar下的以太网通信架构概览(2024-06-13)
基于以太网的通讯协议对UDS数据进行传输，主要实现的基于ISO13400中规定的协议功能。在Doip模块收到Soad模块的诊断报文后，会将诊断报文解析成对应指令通过PDUR传输至DCM中，DCM对该......
带你走进信息安全软件架构(2024-09-19)
流量控制，防火墙，访问控制，深度包检测，周期性扫描系统检测异常，周期收集系统资源使用情况，响应 IDPS云端控制命令。
IDSonCAN基于CAN的入侵检测模块
IDSonCAN主要功能是对报文......
STM32单片机bxCAN的工作模式解析(2024-04-10)
’，来请求从初始化模式进入正常模式，然后要等待硬件对CAN_MSR寄存器的INAK位置’1’的确认。在跟CAN总线取得同步，即在CANRX引脚上监测到11个连续的隐性位（等效于总线空闲）后，bxCAN才能正常接收和发送报文......
LIN/CAN总线汽车零部件测试方案(2023-10-17)
的测试仿真工具如何在汽车零部件测试展露头角？
1.精准模拟仿真：模拟LIN&CAN节点，实现系统的主从仿真和分析
2.解析LDF&DBC文件：支持LDF&DBC文件的解析，获取ECU的全面信息
3.可配......
基于恩智浦MPC5744P的SAE J1939协议栈开发(2023-05-24)
功能的实现和应用。
接收接口用于获取总线上的CAN报文帧，然后交由J1939的处理函数解析。这里发送函数未列出。
数据类型
根据J1939的标准和要求特定义以下数据类型，方便......
驱动电机控制器的主要功能有哪些(2023-08-21)
驱动电机控制器的主要功能有哪些;驱动电机控制器的功能
CAN通讯
电机系统具备高速CAN网络通讯功能。
能根据整车CAN协议内容正确的进行CAN报文发送、接收及解析，有效......
为什么汽车路试要进行数据分域记录和云端监控？(2023-11-02)
固件。
图5云端ECU固件升级
4. 实时云端曲线，提供CAN报文数据可视化分析
导入DBC文件实时的曲线分析，结合丰富多彩的图形控件，可及时进行CAN(FD)数据的可视化展示，以图......
车联网攻防实践(2024-01-30)
Simulator 窗口中看到指示灯亮起。
有时候，在实车环境中，无法精确定位 canid ，可以采用脚本读取 candump 下来的数据源，批量发送 can 报文：
import......
车联网攻防(2024-02-04)
在对应的 IC Simulator 窗口中看到指示灯亮起。
有时候，在实车环境中，无法精确定位 canid ，可以采用脚本读取 candump 下来的数据源，批量发送 can 报文：
import......
负载率过高也导致ECU出现错误(2024-07-24)
CAN报文ID有优先级的区分，但如果高优先级一直占用总线，导致低优先级的节点就无法发出数据，这就是堵塞现象。负载率高的总线，此现象更为严重。
拥堵的重要的危害会发生报文竞争，导致仲裁。在仲......
泰克推出支持智能交通网络CAN XL协议解码、触发和搜索功能的新品(2024-03-20)
泰克推出支持智能交通网络CAN XL协议解码、触发和搜索功能的新品;_____本文引用地址：技术领先的测试和测量解决方案提供商今日宣布推出（控制器局域网扩展长度）协议解码软件，支持......
CAN总线不加终端电阻时的影响(2023-09-01)
联的波形数据可以看到，上升沿没有任何问题，但是下降沿相对于加终端电阻的波形缓慢很多，一直未达到隐性状态，这些是为什么呢？下面我们对其进行一一的解析。
1、为什么影响下降沿？
众所周知，CAN总线......
CAN(FD)总线协议转换原理及其在汽车行业的应用(2023-10-17)
2Mbit/s的CAN FD总线波特率作为标准的车载通讯波特率。
2. 数据长度不同：一帧CAN总线报文最多支持8个字节的数据，而一帧CAN FD总线报文可最多支持64个字节的数据
3. 报文......
汽车域集中式架构车载通信安全方案解析(2024-11-30 08:11:50)
速率适中、抗电磁干扰能力强等特点，因此被广泛应用于汽车电控系统。但 CAN 总线采用非破坏性总线仲裁方式，具有校验简单、一发多读等特点，安全防护措施薄弱，攻击者若通过 CAN 总线进行报文重放、拒绝......
汽车CAN总线渗透测试(2022-11-28)
上所有流量信息。CAN数据以明文形式传输，没有任何消息验证码、数字签名的保护。
(2)可用性
CAN总线采用基于优先级的仲裁方式，即当有多条消息同时需要发出时，优先级高的先行发出，因此攻击者可以利用这一点，在某节点以高频发送具有高优先级的报文......
菲亚特利用时间分析软件Symtavision使CAN总线负载率达到70%(2024-07-25)
菲亚特利用时间分析软件Symtavision使CAN总线负载率达到70%;随着汽车电子系统中ECU数量的增加，需要通过CAN总线通信的数据量也急剧增加，根据以往的工程经验，总线负载率超过30%就会造成报文......
CAN周期波动的优化方法有哪些？(2023-08-01)
CAN周期波动的优化方法有哪些？;对于车载控制器来说，CAN周期的波动通常是有严格的标准，国标要求如下，基于国标，各个主机厂在这一块稍微有些差异，不过大部分要求是不超过10%，比如10ms的报文......
学习CAN通信协议(下)--实例讲解(2024-06-18)
器支持最高的通讯速率为 1Mb/s；可以自动地接收和发送 CAN 报文，支持使用标准ID 和扩展 ID 的报文；外设中具有 3 个发送邮箱，发送报文的优先级可以使用软件控制，还可以记录发送的时间；具有 2 个......
泰克推出支持智能交通网络CAN XL协议解码、触发和搜索功能的新品(2024-03-20 15:07)
泰克推出支持智能交通网络CAN XL协议解码、触发和搜索功能的新品;技术领先的测试和测量解决方案提供商泰克今日宣布推出泰克 CAN XL（控制器局域网扩展长度）协议解码软件，支持......
泰克推出支持智能交通网络CAN XL协议解码、触发和搜索功能的新品(2024-03-20)
泰克推出支持智能交通网络CAN XL协议解码、触发和搜索功能的新品;中国北京2024年3月20日 —— 技术领先的测试和测量解决方案提供商泰克今日宣布推出泰克 CAN XL（控制......
汽车OTA通道和压力测试方案(2024-09-27)
/Ethernet通信接口设备
用于CAN/CAN FD/LIN/FlexRay/Ethernet总线报文仿真与采集
·以太网转接盒
在不破坏原车线束的情况下采集以太网信号
测试服务范围
测试......
CAN FD帧结构介绍(2023-09-04)
CAN FD帧结构介绍;CAN FD帧结构
CAN FD节点可以正常收、发CAN报文，但CAN节点不能正确收、发CAN FD报文，因为其帧格式不一致。
与CAN一样，CAN FD一共具有：帧起......
航顺车规HK32MCU批量应用于斯柯达汽车前装(2022-03-24)
象物理拓扑图如下：
广告
HK32AUTO39A通过CAN接口跟车内其他ECU进行信息交互，对CAN报文解析后，再通过UART接口把有效数据传输到人机接口模块上，供终......
CAN总线波特率的自适应算法设计方案(2024-06-25)
率的修改或配置困难，从而可能导致新节点的波特率无法匹配网络波特率。为解决 CAN 总线波特率的匹配问题，参考文献[8]和[9]通过对设定阈值与产生的错误计数值和接收到的正确报文数进行比较来修改和匹配波特率，该方......
汽车电子CAN FD控制芯片MCU接口电路设计(2023-08-16)
的稳定性和抗干扰能力都有很高的要求。
上篇我们讲了在汽车CAN FD上，数据出错可能导致数据位被错误地解析为填充位，或者填充位被错误地解析为数据位，使数据位和填充位的个数发生变化，CAN FD采用了差分信号传输数据，通信......
STM32的can现场总线的特点及工作流程分析(2023-10-19)
器的INAK位置1的确认。在跟CAN总线取得同步，即在CANRX引脚上监测到11个连续的隐性位（等效于总线空闲）后，bxCAN才能正常接收和发送报文。
过滤......
STM32中CAN总线接口发送和接收数据(2024-03-26)
的芯片中具有bxCAN控制器 (Basic Extended CAN)，它支持CAN协议2.0A和2.0B标准。该CAN控制器支持最高的通讯速率为1Mb/s；可以自动地接收和发送CAN报文，支持......
车载时钟同步can_tsync同步原理(2024-02-03)
的时间，是由秒+纳秒组成的。）：
1time master在t01时刻以广播的形式发送一个sync报文，并把时间秒部分的时间放到报文上，发送到time slave；使用can confirmation的机......
ZPS-CANFD采样点测试原理及详细过程(2023-03-31)
点的采样点测试就成为了保证通讯的核心点。
总结
ZPS-CANFD是致远电子总线分析仪第二代CAN总线开发辅助工具，是适用于CANFD、CAN、LIN总线的测量及测试仪器，支持总线数据的发送和接收，高层协议解析......
CAN总线学习笔记 | CAN基础知识介绍(2023-03-20)
同步信号进行打包，打包后的这些内容称为报文。CAN 一共规定了 5 种类型的帧
数据帧的结构：数据帧是在 CAN 通讯中最主要、最复杂的报文，它的结构如下图
段名称
作用
备注
帧起始
SOF，用于......
基于STM32F105微控制器的CAN接口电路设计(2023-09-07)
双线冗余设计使CAN 通信的平均无故障时间增加了50%。
双线CAN 冗余系统的另一关键指标是总线切换时间， 它等于检测错误所需时间与处理故障总线未发送报文所需时间之和， 切换时间越短， 总线故障对报文......
相关企业
imp;日银IMP微电子有限公司;;IMP是一种专用于通信的计算机，有些IMP之间直接相连，有些IMP之间必须经过其他的IMP间接相连。当IMP收到一个报文后要根据报文的目标地址决定把该报文
;怎么;;
;法国迪朗西北总代理;;法国迪朗是一家专业的绿色减肥机构。不打针，不吃药，让你快速减肥，想怎么就怎么减。不节食，好处多多。就像你喝水那样简单，减肥方法简单易行。
;强哥伟业;;怎么这么难呀
;gtyes;;***！空间．服务器租用，***！亿众科技域名实时在线注册，全球同步，6小时内生效；在线解析；注册人拥有完全所有权；修改域名信息及永久解析不再另行收费,DNS双线解析,真正
也杜绝了脚臭，脚气，脚病的传染。广泛用于家庭、楼盘、无尘车间、医院、酒店、宾馆、实验室、微机室、等场所，是我们日常生活、工作中不可缺少的清洁好帮手。 客人来了，拖鞋不够…怎么办？? 客人
;jjrb;;我去年8月购一台5000瓦稳压器不知为何接线的柱给电烧坏了市场一找不到怎么办
;西安市奕纸恒商贸有限公司;;您好，我们是陕西豫中防水有限公司，我们承接：各类大面积防水，专修房屋漏水，卫生间漏水，专业防水堵漏，卫生间漏水维修，地下室漏水，卫生间漏水怎么办 专修房屋漏水，房屋漏水怎么
，EVIEW）代理经销价、大批量价,请直接至电我司.本公司特价供应文本显示器：MD204L 前连接器、PROFIBUS 总线连接器、、西门子周边产品 CP5611卡,其它产品：转换器（RS232
;北京吉品时代科技有限公司;;专业销售力学测量产品,公司有专业的销售团队可为您量身打造测量解决方案,欢迎来电咨询