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以工艺窗口建模探索路径:使用虚拟制造评估先进DRAM电容器图形化的工艺窗口(2023-11-20)
确定了结构中孔面积的最小值和最大值。
图1:SADP和SAQP的主要工艺步骤
图2:最小面积与最大面积的虚拟测量结果
基于以上的虚拟流程和测量,我们使用 SEMulator3D 分析模块,进行了3000次蒙特卡罗实验。我们将芯轴关键尺寸和间隔层厚度设置为实验设计的输入参数......
自动化冲压生产线的应用(2022-12-27)
%。——摘自期刊
针对机器人自动化冲压生产线,华成工控自主开发了冲压四轴关节机器人控制系统,专用在冲床压力机的自动化控制器,可以支持多台组合连线冲压,满足各种冲压、拉伸、成型等工艺要求,实现......
如何调整变频器的正反转?(2023-11-15)
完成后,关闭参数设置菜单,并返回到主界面。此时,您可以观察到电机的运行方向已经发生了改变。如果发现任何异常情况,请立即停止调整,并检查电机和变频器是否存在问题。
如果电机的运行方向正常,可以......
视频讲解四轴飞行器控制原理(2024-11-01 12:17:03)
视频讲解四轴......
国芯思辰 |基于霍尔传感器AH693的工业机器人轴电流监测方案(2024-09-06)
国芯思辰 |基于霍尔传感器AH693的工业机器人轴电流监测方案;工业机器人通常由多轴机械臂构成,轴关节是工业机器人的核心部分,伺服电机是工业机器人轴关节主要部件之一,因此轴电机是否处于健康状态,关系......
以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现(2023-09-20)
性,当操纵命令改变时,四轴能否即时的响应期望的变化;(3)操纵性,由操纵员感受四轴的姿态是否已与操纵,会不会产生响应过冲。
在参数调整时,先调P,将I,D给0,先给一个小值P1,如果......
Modbus转profinet网关连接ES-R6六轴关节机器人控制系统与PLC的配置案例(2024-02-23)
Modbus转profinet网关连接ES-R6六轴关节机器人控制系统与PLC的配置案例;在众多的通讯协议中,Modbus转profinet是被广泛使用的一种协议转换方式。这种......
基于STM32四轴飞行器电路设计的详细图解资料概述(2024-05-13)
基于STM32四轴飞行器电路设计的详细图解资料概述;四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来,电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化,并融入了人工智能,使其......
全面剖析基于stm32的四轴飞行器设计方案(2024-04-22)
全面剖析基于stm32的四轴飞行器设计方案;四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来,电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化,并融入了人工智能,使其......
基于STM32单片机的四旋翼无人机飞控设计(2024-03-22)
基于STM32单片机的四旋翼无人机飞控设计;四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来,电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化,并融入了人工智能,使其......
STM32F407入门开发: 配置定时器输出PWM方波(2023-10-26)
输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出;在开发四轴无人机、机器......
CRT四轴自动焊接(激光焊接或其他焊接)系统进退刀解释(2024-02-28)
CRT四轴自动焊接(激光焊接或其他焊接)系统进退刀解释;斜拉抬高
在图形编辑时,点焊和拖焊带有可设置参数【进刀模式】与【退刀模式】。“进退刀模式”是以斜拉进退刀来满足特殊位置的焊点(如图1-1所示......
多轴伺服,一芯搞定(2022-12-09)
就可绘制一个基本的世界地图。
三轴伺服方案适用于诸多场景,如枕式包装机、三轴机械手系统等应用。
案例二:单芯片四轴伺服运动控制,更稳、更快、更准
在当前的工业应用中,多轴伺服运动控制系统对响应时间、响应......
基于STM32的简易四轴飞行器系统的设计实现(2024-04-22)
基于STM32的简易四轴飞行器系统的设计实现;引言
四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器,与普通的飞行器相比具有结构简单,故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点,在军......
基于S3C2440和PCL6045BL的四轴运动控制器设计(2023-01-30)
基于S3C2440和PCL6045BL的四轴运动控制器设计;运动控制系统已被广泛应用于工业控制领域。近年来,工业控制对运动控制系统的要求越来越高。传统的基于PC及低端微控制器日渐暴露出高成本、高消......
凌华科技推出新一代高性能入门级四轴运动控制卡搭配独家APS软件平台让开发升级更容易(2021-03-03)
凌华科技推出新一代高性能入门级四轴运动控制卡搭配独家APS软件平台让开发升级更容易;· 凌华科技AMP-104C是市面上支持PCI Express接口的运动控制卡的新选择,作为......
凌华科技推出新一代高性能入门级四轴运动控制卡搭配独家APS软件平台让开发升级更容易(2021-03-03)
凌华科技推出新一代高性能入门级四轴运动控制卡搭配独家APS软件平台让开发升级更容易;· 凌华科技AMP-104C是市面上支持PCI Express接口的运动控制卡的新选择,作为......
如何选择合适的MCU(2023-11-02)
了各种常用通信接口,比如 USART、I2C、SPI 等,可接非常多的传感器,可以控制很多的设备。现实生活中,我们接触到的很多电器产品都有 STM32 的身影,比如智能手环,微型四轴飞行器,平衡车、移动 POST 机......
Intel开挂!500架无人机编队 变换各种图案(2016-11-07)
柔性泡沫塑料和无螺丝结构设计,重量仅280克,比一个排球更轻。此外,该四轴飞行器的螺旋桨搭配加盖保护罩,并且防水防泼溅,可在小雨中正常飞行。操作方面,该设备可轻松编程、组装和操作。
类型
配有包裹螺旋桨的四轴......
如何选择合适的STM32(2024-07-17)
、SPI等,可接非常多的传感器,可以控制很多的设备。现实生活中,我们接触到的很多电器产品都有STM32的身影,比如智能手环,微型四轴飞行器,平衡车、移动POST机,智能电饭锅,3D打印机等等。下面......
Parrot BEBOP2 最容易上手的摄影无人机?(2022-12-09)
位置还有小摇杆控制镜头方向。控制器下方有着四组灯号,分别显示控制器的电量、四轴机的电量、Wi-Fi 强度和录影灯号。中间的部分则可以放上不同尺寸的智能设备,小至手机、大至iPad平板电脑也可以。Skycontroller所用......
无刷直流电机的三相六臂全桥驱动电路讲解(2023-03-20)
率场效应管控制输出电压,四轴飞行器中的直流无刷电机驱动电路电源电压为12V.驱动电路中,Q1~Q3采用IR公司的IRFR5305(P沟道),Q4~Q6为IRFR1205(N沟道)。该场效应管内藏续流二极管,为场......
DJI大疆Ronin系列荣获2024年度工程、科学与技术艾美奖®(2024-09-27)
级多用途三轴增稳系统 Ronin 2 目前已广泛应用于各大影视剧组中,高扭矩电机可支持高达 13.6kg 的负载,单体碳纤框架设计轻盈稳固,为专业摄影师提供了在复杂创作场景下的极致操控与灵活性。
Ronin 4D 是大疆推出的全球首款四轴......
DJI大疆Ronin系列荣获2024年度工程、科学与技术艾美奖(2024-09-28 11:31)
级多用途三轴增稳系统 Ronin 2 目前已广泛应用于各大影视剧组中,高扭矩电机可支持高达 13.6kg 的负载,单体碳纤框架设计轻盈稳固,为专业摄影师提供了在复杂创作场景下的极致操控与灵活性。Ronin 4D 是大疆推出的全球首款四轴......
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码(2023-08-09)
i2c,这样也能获得mpu6050的数据,虽然代码多了一些,但是比较好的理解i2c的原理。
STM32库实现的模拟i2c代码(注释好像因为编码问题跪了):
2.PID控制算法
由于简单的线性控制不可能满足四轴......
两轮平衡小车之硬件设计(2024-07-03)
是电阻电容这样常见的无源器件也需要认真选择,然而平衡小车的电路中并不需要一些高精度或很高速的电路部分,所以,下面主要介绍如何选择各个电路部分的主要芯片。
1.最小系统:考虑到小车的主控板可以作为今后做四轴......
凌华科技推出新一代高性能入门级四轴运动控制卡,独家APS软件平台让开发升级更容易(2021-03-05)
凌华科技推出新一代高性能入门级四轴运动控制卡,独家APS软件平台让开发升级更容易; 摘要:
• 凌华科技AMP-104C是市面上支持PCI Express接口的运动控制卡的新选择,作为......
工业机器人与自动化柔性生产线的结合(2024-09-19)
SCARA机器人、六轴关节机器人的应用。
关节机器人控制器,涵盖了多种应用场景工艺包,如焊接、码垛、喷涂、搬运、冲压、压铸、取片、打磨等,并随着市场的需求,应用于其他领域的工艺场景也在陆续推出。
......
DJI 大疆参展BIRTV:Ronin 4D-8K 首亮相,Inspire 3 斩获大奖(2023-08-28)
展会,大疆展台分设四个区域,通过场景化呈现 DJI 专业线影视拍摄解决方案,供用户体验沉浸式拍摄乐趣。
车拍区通过 Ronin 4D 四轴减震方案、Ronin 4D Flex 车内遥控头方案、RS 3 Pro......
基于STM32的两轮平衡小车设计(2023-08-31)
平衡小车的电路中并不需要一些高精度或很高速的电路部分,所以,下面主要介绍如何选择各个电路部分的主要芯片。
1.最小系统:考虑到小车的主控板可以作为今后做四轴或其他更高级的机器人的基础电 路,所以......
MPU6050的四元数解算姿态方法(2024-07-01)
MPU6050的四元数解算姿态方法; 最近在研究小四轴的飞行,姿态检测主要用到的传感器是MPU6050。从MPU6050读出来的加速度和角速度数据最后要转成姿态,可以转换成欧拉角(偏航角、俯仰......
Intel首款无人机Falcon 8+发布:V形8旋翼 速度超快(2016-10-13)
+、Intel Cockpit遥控器、以及两者所用的智能电池。
其中,Falcon 8+机身采用蜜蜂般的黄黑色配搭。有别于常见X形四轴设计,它用上特殊的V形8旋翼结构,云台......
DJI大疆专业影像旗舰新品齐聚BIRTV 2024,展示互联互通生态与解决方案(2024-08-22)
Focus Pro手自一体跟焦系统、DJI RS 4 Pro新一代旗舰稳定器、DJI RS 4轻量商拍稳定器等产品齐聚大疆展台。除新品外,用户还可现场体验航拍电影机Inspire 3和四轴电影机Ronin......
DJI大疆专业影像旗舰新品齐聚BIRTV 2024,展示互联互通生态与解决方案(2024-08-23)
一体跟焦系统、DJI RS 4 Pro新一代旗舰稳定器、DJI RS 4轻量商拍稳定器等产品齐聚大疆展台。除新品外,用户还可现场体验航拍电影机Inspire 3和四轴电影机Ronin 4D的8K带来......
PLC对机器人干涉区的控制和互锁信号控制(2023-08-25)
PLC对机器人干涉区的控制和互锁信号控制;VASS标准的A/E41-56机器人互锁信号,A/E81-96用于机器人与PLC确认关闭互锁信号. 每个机器人标准有16个锁定命令可用,这些......
使用STM32WB设计BLE应用时影响功耗的内容(2023-09-25)
,代码修改如下图:打开Button SW2的中断:
关闭trace后,可以使能低功耗:
连接dongle后,按下Button后,切换不同的连接参数:
由于BLE在没有数据传输时,也会......
关于STM32的基础知识(2022-12-19)
-M3系列不带MMU故不能运行Linux。而Cortex-A系列如ARM9、ARM11带MMU,可以跑Linux。
4、STM32应用场景
智能手环、微型四轴、扫地机器人、工业自动化控制等
......
灯光控制器——使用TPT进行测试自动化的标准示例(2023-09-14)
%。
·灯光控制器内部将光强度分为三个区域:明亮,黄昏和黑暗;
·使用两个参数:MIN_LIGHT_ON(默认:60)和MIN_LIGHT_OFF(默认:70)。
灯控制器演示模型的行为
当灯开关处于关闭......
ALSA声卡16_编写ALSA声卡应用程序_学习笔记(2024-07-16)
播放声音
(4)声音有很多噪声,解决办法是添加一些参数(改变采样率,声道数,格式)
-f cd表示每一个采样点是16位,采样率是44100(更高的采样频率),双声道
ii. 声音好arecord -f......
stm32轻量级定时器调度器实现(2023-03-20)
使用SmartTimer非常适合;而如果开发一个四轴飞行器,无论是对陀螺仪数据的采集、计算,以及对4个电机的控制,在时间的控制上都需要非常精确。那么这种场合下SmartTimer无法胜任,你需......
AT89C51单片机快热式热水器程序设计(2023-06-27)
数voidmain(void)
无参数,无返回值
循环调用显示、键扫描、温度检测、加热......
DJI大疆携多款最新产品亮相德国IFA展会(2023-09-06)
-8K 电影机也于IFA展会上首次亮相,并在展位现场还原电影实拍场景为用户提供身临其境的试机体验。
Ronin 4D是大疆推出的全球首款四轴电影机,是集电影级影像系统、四轴云台系统、LiDAR 激光......
基于物联网的照明控制系统―ARM客户端软件设计(2024-08-12)
的操作指令主要包括注册网络、获取网络参数、下发控制指令等3个方面。
1)注册网络
系统启动后,CC2430协调器首先建立无线网络,路由器和终端节点在发现网络后,会主动加入网络,并上传网络参数(物理地址、网络......
西门子博途PLC:GRAPH顺控器调用实现(2024-03-12)
的状态信息以及各个步和转换条件的状态信息都存储在“GRAPH_Sequence_DB”中。
② 可使用输入参数“OFF_SQ” 关闭 GRAPH 顺控器。 关闭 GRAPH 顺控器时,将取消激活所有步。
③ 可使用输入参数“INIT_SQ” 激活......
UBOOT添加命令的执行流程(2023-09-07)
char *s){ //这个函数解析参数,判断是打开cache,还是关闭cacheif (strcmp(s, "on") == 0) { //参数为“on”return (1);} else......
PID到底是个啥?讲个故事告诉你(2023-10-11)
有107年的历史了。
它并不是什么很神圣的东西,大家一定都见过PID的实际应用。
比如四轴飞行器,再比如平衡小车......还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控制器....
就是类似于这种:需要......
52单片机有几个定时器?52单片机定时器1和52单片机定时器2程序对比(2023-06-20)
函数功能:配置定时器0,配置的模式是定时器0采用16位计数器模式,同时允许定时器0
中断,并打开总中断
参数介绍:无
返回值: 无
注意事项:无......
某热电厂汽轮机高压调节阀波动浅析(2022-12-15)
年10月开始进入整套启动调试,各高压调节阀在冷态情况下拉阀均正常,阀门线性及重合度好。在机组冲转过程中,出现部分高压调节阀无法打开或在中速暖机过程中个别高压调节阀突然关闭情况。冲转前参数......
STM32各个系列时钟调高时出现异常案例(2023-09-22)
以STM32F4为例:
下面是STM32F4系列部分产品线的LATENCY设置的表格。从表格中可以看出LATENCY参数的设置与CPU的时钟、电源电压都有关系。另外,当电源电压在2.1V以下时要关闭......
STM32基础知识:串口通信-DMA方式(2024-04-22)
流:__HAL_DMA_DISABLE
函数原型
__HAL_DMA_DISABLE(__HANDLE__)
功能描述
关闭指定的DMA数据流
参数
HANDLE :串口句柄的地址
返回值
无
注意事项
1. 该函......
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开关都可同步显示27个空间的照明状态。 4. 全关功能,可一键关闭所有的电灯,也可以关闭任意一个房间的电灯。 5. 免打扰自锁功能,可禁止其它开关对本开关进行控制。 6. 断电保护,来电时将有声音提示,并关闭
;广州市兆天太阳能科技开发有限公司;;该公司已关闭该网页
活塞结构、分步活塞结构、先导活塞结构) 。(一)、直动式不锈钢电磁阀原理:通电时,电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起,阀门打开;断电时,电磁力消失,弹簧力把关闭件压在阀座上,阀门关闭。特点:在真空、负压、零压
;苏州安亿家卫厨有限公司;;新世纪 - 家用燃气灶行业的一次大革命 具有三重安全保护(自动定时、漏气关闭、以外熄火)全自动控制"燃气灶
;江都市液压锁厂;;双向液压锁用于关闭两个工作油口 液压锁用于液压汽车起重机和液压高空作业车液压系统中 液压锁 双向液压锁 平衡阀 多路阀
;合肥申迅电梯工程公司;;1 电梯变频驱动 2 门机变频驱动 3 应急照明 4光幕保护 5 指定停靠 6 自动不停站通过 7 超载停梯 8 防捣乱 9 轿厢风扇、照明自动关闭 10 独立运行 11
司主要产品: JP350、JP500、JP600 单轴压杆机 (变频调速) JP040.2A、JP040.2B 两轴透镜磨抛机 (变频调速) JP15.4A、 JP15.4B 四轴透镜磨抛机 (变频调速) JP350A
;合肥申迅电梯工程有限公司;;1 电梯变频驱动 2 门机变频驱动 3 应急照明 4光幕保护 5 指定停靠 6 自动不停站通过 7 超载停梯 8 防捣乱 9 轿厢风扇、照明自动关闭 10 独立
感应垃圾桶”的系列产品,采用红外线感应原理和微电脑芯片控制进行工作的专利产品。使用时,当手靠近设置于桶盖上的感应装置约15cm时,桶盖会自动开启,垃圾投入完毕,桶盖又会自动关闭,无需接触垃圾桶,该产品外观美观、大方
;嘉善县干窑镇新兴模具电加工厂;;本厂1997年到现在。专业: 精密研磨.设计制作模具.五金.塑料.压铸.产品加工 治具.夹具.大型车床.铣床.电子抛光.电火花.穿孔.CNC.EDM.四轴