第一章 定时器PWM功能介绍

STM32F407的定时器的 TIM6 和 TIM7 是普通定时器，除此之外，其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出；在开发四轴无人机、机器人等需要控制大量电机的产品里运用起来非常方便。

第二章 PWM波形输出通道介绍

定时器3的硬件PWM通道：PA6 PA7 PB0 PB1

下面截图是介绍定时器3通道的复用IO口模式配置方式

第三章 配置PWM波形输出代码示例

3.1 在工程中增加pwm.c文件，写入以下代码

#include "pwm.h"

/*

函数功能：定时器3-PWM波形输出配置

硬件PWM通道：PA6 PA7 PB0 PB1

功能说明：配置定时器3的通道1输出PWM波形

*/

void Timer3_PWM_Init(u16 psc,u16 arr)

{

/*1. 开时钟*/

RCC->APB1ENR|=1<<1;    //开启定时器3的时钟

RCC->APB1RSTR|=1<<1;   //开启复位时钟  

RCC->APB1RSTR&=~(1<<1);//关闭  

/*2. 配置定时器的核心寄存器*/

TIM3->PSC=psc-1;     //预分频

/*计数器的时钟频率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)*/

TIM3->ARR=arr;       //重装载寄存器

/*3.  配置PWM波形相关寄存器*/

TIM3->CCMR1&=~(0x3<<0);

TIM3->CCMR1|=0x0<<0;  //CC1通道被配置为输出

TIM3->CCMR1&=~(0x7<<4);

//TIM3->CCMR1|=0x6<<4; //模式1

TIM3->CCMR1|=0x7<<4;   //模式2

TIM3->CCER|=1<<0;      //OC1信号输出到对应的输出引脚

TIM3->CCR1=arr/2;      //占空比 50%

/*4. 配置PWM波形输出的GPIO口*/

RCC->AHB1ENR|=1<<0;    //使能PORTA时钟

GPIOA->MODER&=~(0x3<<6*2); //清除模式

GPIOA->MODER|=0x2<<6*2;    //配置复用功能模式

GPIOA->OTYPER&=~(0x1<<6);  //0表示推挽输出

GPIOA->OSPEEDR&=~(0x3<<6*2); //清除之前配置

GPIOA->OSPEEDR|=0x2<<6*2;    //50MHZ输出速度

GPIOA->AFR[0]&=~(0xF<<4*6); //清除PA6配置

GPIOA->AFR[0]|=0x2<<4*6;    //配置PA6复用功能模式为定时器3的通道1

/*5. 开启定时器*/

TIM3->CR1|=1<<0;

}

3.2 Main.c文件代码示例

int main(void)

{

LED_Init();

KEY_Init();

USART1_Init(84,115200);

KEY_EXTI_Init();

Timer3_PWM_Init(84,1000);  //分频84，得到频率是1MHZ

TIM3->CCR1=500; //占空比是50%

while(1)

{

}

}