资讯
轮式遥控机器人导航系统电路设计攻略(2024-08-09)
从3.3上拉到5V。
在软件程序设计上，主要应用九自由度惯性导航传感器(ITG3200+ADXL345 +HMC5883L )，结合DSP和卡尔曼滤波算法，能实现较高精度的轮式小车导航和定位。本文所设计的轮式小车室内惯性导航......
国产新一代自主研发激光陀螺仪专用芯片问世(2024-02-26)
化的关键一步。
国内新一代激光陀螺驱动系列功能芯片
激光陀螺仪市场焕发广阔前景
以激光陀螺仪为核心部件的导航系统是一种惯性导航......
SBG系统公司发布紧凑型GNSS辅助惯性导航产品(2023-06-05)
SBG系统公司发布紧凑型GNSS辅助惯性导航产品;
【导读】据GPSWORLD及SBG Systems网站消息，SBG系统公司5月份发布了一款高性能GNSS辅助惯性导航产品——Ekinox......
基于ST ASM330LHH MEMS Sensor系列的智能座舱高精度惯性导航方案(2024-08-12)
基于ST ASM330LHH MEMS Sensor系列的智能座舱高精度惯性导航方案;随着汽车辅助驾驶和无人驾驶的发展，惯性导航越来越成为不可或缺的技术需求。在城市密集的高楼大厦下、复杂......
智能网联汽车：关注重卡回暖以及连接器高景气赛道(2023-02-09)
系统和其核心器件研发难度铸造了军品惯导行业的护城河和价值壁垒，目前国内仅有618所、13所等数家科研院所具备研制光纤陀螺、激光陀螺和中高精度加速度计的能力。此外，惯性导航......
双频GNSS不能取代惯性导航(2022-12-21)
双频GNSS不能取代惯性导航;众所周知，解决方案在城市环境的使用频率最高，但存在的困难也最多。最好的情况下，深度城市峡谷、下穿通道、隧道、人造天篷和室内停车场只会短暂影响全球导航卫星系统()信号......
ANELLO Photonics推出基于全球最小光学陀螺仪的惯性导航系统(2023-05-29)
ANELLO Photonics推出基于全球最小光学陀螺仪的惯性导航系统;
【导读】近日，硅光子光学陀螺仪SiPhOG™开发商ANELLO Photonics（以下简称“ANELLO......
MEMS传感器迎来新一轮发展浪潮(2021-02-18)
商已推出面向智能驾驶的MEMS惯导方案。其中，ADI的高可靠性IMU已应用于自动驾驶对精准地理定位的需求。国内也有美泰电子、敏芯、格纳微等厂商布局。杨拥军表示，国内MEMS厂商在惯导市场有很多机会。
“美泰电子的惯性导航......
捷联惯性导航计算机系统架构发展综述(2023-02-21)
捷联惯性导航计算机系统架构发展综述;本文引用地址：0 引言
惯性导航系统(Inertial Navigation System，INS)[1]，是利用陀螺仪和加速度计[2]，测量......
u-blox：高精度定位–自动驾驶系统的基石(2023-07-04)
我会反复提到这个产品，是具备多频点、全星系、惯性导航、RTK的能力组合，特别适合高速及城市场景下的自动驾驶及辅助驾驶，F9K支持国内主流的OSR和SSR及自建站播发的RTCM数据，在海外部分，u-blox的......
u－blox ZED－F9R GNSS模块全新来袭！(2022-10-08)
(SIX:UBXN)发布ZED-F9R高精度GNSS（全球导航卫星系统）惯性导航模块的最新固件，以扩大其定位增强服务范围。实行固件更新后，u-blox ZED-F9R-03B将支持SPARTN 2.0和QZSS......
随着Xsens在最新惯性导航产品中加入RTK功能，厘米级高精度将成为主流(2020-05-22)
随着Xsens在最新惯性导航产品中加入RTK功能，厘米级高精度将成为主流;中国北京 – 2020 年 5 月 20 日 ，惯性传感器模块制造商 Xsens 宣布，随着该公司推出新款兼容RTK的惯......
惯性导航系统高精度定位定向模组M20助力无人驾驶车辆隧道精准导航(2024-04-22)
惯性导航系统高精度定位定向模组M20助力无人驾驶车辆隧道精准导航;惯性导航系统是一种利用惯性测量单元（如加速度计和陀螺仪）来测量和跟踪物体位置、方向和速度的技术。在无人驾驶领域，惯性导航系统通常与卫星导航......
惯性传感器: TDK在分销网络推出Tronics AXO315 力平衡数字式 MEMS 加速度计(2021-10-14)
低噪音密度等诸多优势共同铸就了该加速度计的高分辨率和低误差特性。
凭借诸多优异特性，该加速度计可显著缩减诸多应用的尺寸、重量和材料成本，包括工业运动控制单元中的伺服倾角仪和动态倾角仪，惯性测量单元 (IMU)，用于 GNSS 的惯性导航......
霍尼韦尔将收购Civitanavi Systems以加强航空领域的自主操作产品能力(2024-04-07 10:42)
霍尼韦尔将收购Civitanavi Systems以加强航空领域的自主操作产品能力;• Civitanavi的高精度惯性导航和稳定性解决方案有望推动霍尼韦尔商用航空业务实现长期增长• 霍尼......
霍尼韦尔将收购Civitanavi Systems以加强航空领域的自主操作产品能力(2024-04-07)
霍尼韦尔将收购Civitanavi Systems以加强航空领域的自主操作产品能力;
Civitanavi的高精度惯性导航和稳定性解决方案有望推动霍尼韦尔商用航空业务实现长期增长
霍尼......
一微半导体获1亿元战略投资，服务客户包括小米、海尔、美的等(2021-12-13)
于为下游客户提供以芯片与算法为核心的平台级Turnkey Solution。
一微半导体拥有行业领先的机器人运动控制和同步定位导航（SLAM）专用SoC芯片设计能力，能同时提供惯性导航（ESLAM）、激光导航(Lidar......
TDK针对动态应用推出高稳定性的GYPRO 4300数字式MEMS陀螺仪(2023-04-03)
引线陶瓷封装，可确保较长的操作和储存寿命，满足关键应用的严格热循环要求。而且，陀螺仪还嵌入了一个带24位数字SPI接口的完全硬编码的电子设备，能快速集成到INS（惯性导航系统）、IMU（惯性......
TDK针对动态应用推出高稳定性的GYPRO4300数字式MEMS陀螺仪(2023-03-31)
的完全硬编码的电子设备，能快速集成到INS（惯性导航系统）、IMU（惯性测量单元）以及AHRS（姿态和航向参考系统）。为了尽可能减少多轴应用中的机械交叉耦合，GYPRO4300还提供了3个频率范围。
低......
两会热议高质量发展，华大北斗用芯领航(2024-03-12)
卫星+惯性导航的紧耦合一体化组合导航定位，定位精度可达厘米级；实现对北斗三号系统的服务强化，率先支持芯片级北斗国际搜救返向链路功能和B2b-PPP精密单点定位。可被广泛应用于智能驾驶、共享出行、可穿......
高德正式发布“奇境”地图，导航身临其境(2023-09-12)
景点甚至可以渲染夜晚和不同季节的场景变化，呈现更为惊艳的3D光影效果。
据介绍，高德地图v13还基于自主研发的“惯性导航空间定位技术”，升级了隧道导航、高架导航、停车位导航......
基于STM32F103C8T6的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计与实现浅析(2024-06-07)
低。因此，无线电遥控技术更加适合于智能家居、消费类电子和机器人控制等领域。
本文以STM32F103C8T6作为主控制器，采用iNEMO惯性导航模块、nRF24L01无线模块和12864液晶......
村田发布下一代6轴MEMS惯性传感器SCH16T－K01(2024-01-18 11:02)
适合在严苛环境条件下追求高性能的应用，其典型应用包括：· 惯性测量单元（IMU）· 惯性导航和定位· 机器控制和引导· 动态倾角· 机器人控制和无人机......
村田发布下一代6轴MEMS惯性传感器SCH16T－K01(2024-01-18 11:02)
适合在严苛环境条件下追求高性能的应用，其典型应用包括：· 惯性测量单元（IMU）· 惯性导航和定位· 机器控制和引导· 动态倾角· 机器人控制和无人机......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
得到无人驾驶车辆与分段路线之间的角度偏差。该算法通过增量式PID控制器消除偏差，实现逐段路径跟踪。仿真实验结果表明，基于SCKF的组合导航算法的精度优于基于SKF的组合导航。该系统的组成如图1所示。
图1
导航系统
基于惯性导航......
SGS授予北云科技AEC-Q100及Q104认证证书(2023-09-13)
服务详细内容，敬请联络：Jessica.yu@sgs.com
关于北云科技
北云科技提供包括卫星导航、惯性导航、组合导航、视觉融合定位SDK软件包等全系列产品，为汽......
起底新纳传感：站在巨人肩膀上的高精定位“新”秀(2022-12-22)
驾驶在一个好的环境下实现并不难，难的是在极端环境下怎么做，要做到全气候、全波段，在任意场景下的自动驾驶，现在的技术还远没有到位。
就自动驾驶所需的惯性导航系统而言，当前L2级的......
TDK针对动态应用推出高稳定性的GYPRO 4300数字式MEMS陀螺仪(2023-03-31)
关键应用的严格热循环要求。而且，陀螺仪还嵌入了一个带24位数字SPI接口的完全硬编码的电子设备，能快速集成到INS（惯性导航系统）、IMU（惯性测量单元）以及AHRS（姿态和航向参考系统）。为了......
TDK针对动态应用推出高稳定性的GYPRO 4300数字式MEMS陀螺仪(2023-03-31)
关键应用的严格热循环要求。而且，陀螺仪还嵌入了一个带24位数字SPI接口的完全硬编码的电子设备，能快速集成到INS（惯性导航系统）、IMU（惯性测量单元）以及AHRS（姿态和航向参考系统）。为了......
u-blox发布最新车规高精度GNSS模块，专为ADAS应用设计(2022-11-28)
卫星系统(GNSS)技术与惯性导航高精度RTK（实时动态）相结合，实现分米级精准定位。
ZED-F9K-01A原生支持u-blox......
ANELLO推出世界上最小的硅光子光学陀螺仪 - SIPHOG(2023-05-19)
Photonics公司首席执行官 Mario Paniccia 博士评论道：“我们对 ANELLO的这项技术突破感到非常兴奋和自豪，随着 ANELLO SIPHOG 集成到一系列惯性导航系统 (INS......
自动驾驶发展前瞻：功能和安全性聚焦(2023-10-23)
在定位解决方案方面的成绩有目共睹，在这个相当庞大的市场中占据超过60%的份额。
标准精度解决方案
包括模块形式或芯片级的单频段或多频段GNSS接收机解决方案，以及完全集成式传感器融合和惯性导航......
新品发布 | 美新半导体发布首款六轴IMU支持体感互动系统，感应灵敏，体验感强(2022-08-22)
向客户送样并获得了客户的认可，预计在今年年底前规模化量产出货。在第一代六轴产品成功的基础上，未来两年美新将凭借其经验丰富的研发团队持续创新迭代，推出支持OIS应用的高精度六轴IMU、以及面向惯性导航......
半导体企业转型之路！赛微电子收购瑞典当地半导体生产制造园区(2023-03-17)
电子向特定对象发行股票申请获得中国证监会同意注册批复，决策剥离惯性导航等非半导体业务。
2021年6月，赛微电子北京Fab3代工厂生产的首批MEMS麦克风芯片通过客户通用微认证，Fab3芯片性能和良率达到设计指标并与瑞典同类产品相当。
值得......
持续了数年的高增长态势之后，扫地机器人行业的增速正逐渐放缓(2023-01-16)
式清扫：陀螺仪+加速度计，即惯性导航;
3.导航建图式： SLAM 技术，根据传感器区别，可分为LDS SLAM、 VSLAM。
......
美新半导体发布首款六轴IMU支持体感互动系统，感应灵敏，体验感强(2022-08-25)
两年美新将凭借其经验丰富的研发团队持续创新迭代，推出支持OIS应用的高精度六轴IMU、以及面向惯性导航的低漂移系列六轴产品，致力于在六轴产品的高端领域持续发力，实现国产化替代。
......
美新半导体发布首款六轴IMU支持体感互动系统(2022-12-12)
一代六轴产品成功的基础上，未来两年美新将凭借其经验丰富的研发团队持续创新迭代，推出支持OIS应用的高精度六轴IMU、以及面向惯性导航的低漂移系列六轴产品，致力于在六轴产品的高端领域持续发力，实现......
UM600系列车规级双频智驾GNSS导航定位模块 | 和芯星通确认申报2024金辑奖(2024-09-19)
等。
该系列产品具备领先的抗干扰性能，低延时数据输出功能。能够高频率输出 GNSS的实时定位结果，在结果中标识位置、速度等精度的置信度，以满足智能驾驶系统对高精度传感器的安全需求；支持板载不同精度的惯性导航......
第四代北斗芯片发布，推动北斗规模应用(2023-04-28)
通道数提升一倍以上，可以跟踪更多卫星信号;工作功耗下降50%，为更多应用场景提供长续航支撑;支持卫星+惯性导航的紧耦合一体化组合导航定位，定位精度可达厘米级，实现高精度全场景可靠导航定位;实现......
u-blox发布L1/L5车规级GNSS接收机模块(2023-05-01)
-blox ZED-F9L模块。
ZED-F9L模块采用完全集成的惯性导航技术，搭载新一代六轴IMU、多个......
宜鼎旗下安捷科发表全新CAN FD解决方案(2023-04-28)
/ADR汽车惯性导航功能，车辆即使穿梭在隧道、山间等讯号不稳定的环境中，依然提供高精准度定位，让管理者清楚掌握实时车辆位置，提升运输安全与管理效能，成为无人车载系统应用最强后援。
宜鼎......
宜鼎旗下安捷科发表全新CAN FD解决方案(2023-04-28 10:29)
GNSS系统 强化无人系统的实时安全性除了全面性效能提升，车载与无人设备最在意的安全性议题亦不容忽视。本次CAN FD系列不仅支持工业级宽温标准，更能整合GNSS全球导航系统以及UDR/ADR汽车惯性导航......
聊聊自动驾驶离不开的感知硬件(2024-08-23)
动驾驶系统提供了丰富的视觉信息。然而，摄像头在光照条件、深度感知和数据处理方面的局限性，需要通过多传感器融合和技术进步来进一步改善。
4.惯性导航系统（INS）
4.1 惯性导航系统的作用
车载......
大力发展半导体技术 天津华芯拓远启动二期工程(2021-09-08)
万颗高性能MEMS惯性传感器。产品标定车间拥有超过20套自研高精度标定设备，隔振槽下挖2米深，采用混凝土浇筑而成，惯性导航模组年产能可达5万台套。
滨海发布消息显示，华芯拓远创始人兼CEO陈东......
汽车传感器产业链全景图(2024-01-03)
仪是利用动量矩（自转转子产生）敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或两个轴的角运动检测装置，可与加速度计共同构成惯性导航系统，是决定惯性导航系统精度的主要因素。车身感知:空气......
意法半导体以创新技术赋能智能家居、智能工厂和智能汽车亮相慕尼黑华南展(2022-11-17)
，以确定流动站精确位置。随着GNSS高精度定位应用从传统行业走向大众市场，RTK技术不再局限于测量、建筑或无人机等应用，当前自动驾驶对多种复杂场景下定位的准确度以及完好性要求极高，RTK结合惯性导航......
移远通信携手MikroElektronika推出搭载LC29H定位模组的Click boards开发板，为物联网应用带来高精定位服务(2023-10-19 11:37)
简称“MIKROE”）展开合作，基于移远LC29H系列模组推出了多款支持实时动态定位（RTK）和惯性导航（DR）技术的Click Boards™ 开发板，为物联网设备带来使用简单、性价......
简称“MIKROE”）展开合作，基于移远LC29H系列模组推出了多款支持实时动态定位（RTK）和惯性导航（DR）技术的Click Boards™ 开发板，为物联网设备带来使用简单、性价......
大疆车载负责人新论文：摄像头激光雷达惯导一起上，实时3D建图(2024-03-05)
定位技术路线有三种，卫星信号定位（GNSS+RTK）、惯性导航定位（INS/IMU）和环境特征匹配定位。
并且由于三种技术方案各自都有优缺点，实际通常会采用多种方案融合的方式。
比如最常见的卫星定位和惯性导航......
和芯星通发布UM981系列全系统全频高精度RTK/INS组合定位模块(2024-10-14)
统频点，提升模块在严重遮挡场景下的数据可用率。作为一款集卫星导航与惯性导航技术于一身的高精度产品，UM981系列模块为精准农业、测量测绘等领域用户的方案集成提供了新的选择。UM981系列......
相关企业
;航天16所;;惯性导航产品研究
;北京耐威科技股份有限公司销售部;;北京耐威科技股份有限公司专注于卫星导航定位产品、惯性导航产品及组合导航定位产品的研发、生产与销售。 公司以惯性导航业务起家，惯性导航产品主要包括惯性传感器、惯性导航系统及组合导航
;北京耐威科技股份有限公司营销部;;北京耐威科技股份有限公司专注于卫星导航定位产品、惯性导航产品及组合导航定位产品的研发、生产与销售。 公司的高精度卫星导航定位产品主要包括高精度GNSS主板、软件
;北京江波斯达科技发展有限公司;;北京江波斯达科技发展有限公司（以下简称“江波斯达”）是北京市科委批准注册的高新技术企业，主要从事航空、航天、兵器、船舶、航海等军工领域的惯性导航
;上海德萦电子技术有限公司;;上海德萦电子技术有限公司致力于惯性导航 倾角传感器 GPS 和磁检测等研究，是国内较有技术优势的研发型企业，在同
;上海德萦电子技术有限公司销售部;;上海德萦电子技术有限公司致力于惯性导航 倾角传感器 GPS 和磁检测等研究，是国内较有技术优势的研发型企业，在同
;北京众志华盛科技有限公司;;公司注册于中关村高科技园区，是一家高科技企业。公司专业从事卫星导航GPS，惯性导航，电子罗盘、倾角传感器、等产品研发与销售。信息系统集成。跟航天航空、兵器
;北京翔宇星通科技发展中心;;北京翔宇星通科技发展公司位于北京海淀高新技术园区 中关村中发电子大厦3176.公司致力于GPS卫星定位导航。GSM、GPRS短信模块，无线网络数据传输。惯性器件及惯性导航
;北京耐威时代科技有限公司;;北京耐威时代科技有限公司是注册于中关村科技园的高新技术企业。公司专注于惯性导航系统的研发和生产以及国外高品质惯性器件的分销，致力于提供全面的导航定向定位解决方案，服务于全球导航
;北京协诚星测科技有限公司;;北京协诚星测科技有限公司 是北京市批准注册的高新技术企业，主要从事惯性导航和卫星导航技术研究、设备研制等。具有较强的系统论证、顶层设计、开发、研制、项目管理、工程