【导读】据GPSWORLD及SBG Systems网站消息,SBG系统公司5月份发布了一款高性能GNSS辅助惯性导航产品——Ekinox Micro。该产品设计紧凑,坚固耐用,能在极具挑战性的环境下提供高精度的输出,产品将高性能战术级MEMS惯性传感器与四星座、双天线GNSS接收器相结合,特别适用于重要任务应用领域。
Ekinox Micro包括用于陆海空领域的预置运动配置文件,使得传感器和算法能够在任何条件下都调至最佳性能,产品易于使用和集成,配有简单的连接器、网络配置界面、数据记录器、以太网连接、PTP 服务器、用于配置的 REST API 以及多种输入和输出格式。
该产品与RTK兼容,基于战术级(0.8°/h)惯性测量单元,且经过公司全温工作范围标定与测试。
产品主要性能指标
惯性技术ABC
惯性技术是对载体进行导航的关键技术之一,是利用惯性原理及其它相关原理,自主测量和控制载体运动的技术,是惯性导航、惯性制导、惯性测量和惯性敏感等技术的总称。
惯性技术涉及物理、数学、力学、光学、材料学、机密机械学、电子技术、计算机技术、控制技术、测量技术、仿真技术、加工制造及工艺技术等,是一门多学科交叉的技术。
惯性技术在国防装备技术中占有非常重要的地位。例如:对于导弹来说,其命中精度的70%取决于惯性制导系统的精度;对于核潜艇来说,由于潜航时间长,其位置和速度是不断变化的,而位置和速度是导弹发射的初始参数,直接影响导弹的命中精度,要想得到高精度的位置、速度和垂直对准信息,目前惯性导航系统是唯一选项。
惯性导航技术是惯性技术的核心,惯性导航系统 (Inertial navigation system,INS) 利用陀螺仪和加速度计 (统称为惯性仪表)分别测量载体运动的角速度和线加速度,并通过计算机实时计算出载体的姿态、速度、 位置等导航信息。
惯性导航完全是自主式导航, 不依赖GPS等外部信息,具有隐蔽性好、不受气象条件和人为因素影响、导航精度高等优点。精度有多高呢?拿洲际巡航导弹来说, 惯性制导+数字景象匹配+地图匹配技术+其它制导技术等复合制导,可保证它飞越几千公里之后仍能以很高的精度击中目标。
现代惯性技术已从纯军用领域(导弹)逐步推广到航天、航空、航海、石油开发、大地测量、海洋调查、地质钻探、机器人技术和铁路等领域,随着新型惯性敏感器件的出现,惯性技术在汽车工业、医疗电子设备中都得到了应用。
综上,惯性技术不仅在国防现代化中占有十分重要的地位,在国民经济各个领域中也日益显示出其巨大作用。
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