【导读】ANELLO 在 CES 2023 上展示了硅光子光学陀螺仪 - SIPHOG™——世界上最小的光学陀螺仪，可为自主应用提供可靠、准确的导航和定位。

图1 ANELLO SIPHOG光学陀螺仪（第一代SIPHOG的漂移小于0.5°/hr）

ANELLO Photonics 公司在 CES 2023上展示了全球首款硅光子光学陀螺仪-SIPHOGTM,它是一款低噪声、低漂移的光学陀螺智能传感器，采用该公司独有的光子集成电路技术，是世界上最小的光学陀螺仪，为诸多自主应用领域提供可靠、准确的导航和定位服务。

图2 SIPHOG框图

如图2所示，右侧是ANELLO研制的氮化硅波导，取代了传统的光纤线圈；左侧，ANELLO 开发的光子集成电路 (PIC) 取代了分离器、耦合器、偏振器、调制器和光电探测器。

不同于传统的与温度相关的MEMS陀螺仪，SIPHOG不易受到温度和振动的影响，同样也是基于Sagnac效应，即：通过线圈向相反方向发送两束光并测量它们之间的相位差。ANELLO公司通过开发，通过组合两种芯片实现了这一效应，取得重大突破：一是平面工艺允许使用氮化硅（SiN）在芯片上创建波导；另一个芯片则基于集成硅光子技术，它将耦合器、分离器、相位调制器、检测器和其他组件及电子设备和激光源集成在一个微型封装中。SIPHOG是一种单轴高精度光学陀螺仪，体积小，约1英寸，功耗低，可以直接集成到PC板上。

ANELLO Photonics公司首席执行官 Mario Paniccia 博士评论道：“我们对 ANELLO的这项技术突破感到非常兴奋和自豪，随着 ANELLO SIPHOG 集成到一系列惯性导航系统 (INS) 和解决方案中，客户就能够在自主应用中使用更稳定、更准确和更强大的传感器，也可以依靠 ANELLO公司提供最先进、高性能集成光子解决方案，而此前该方案只能用于极为复杂和昂贵的光纤陀螺仪中。”

在 CES 2023 上，ANELLO 不仅展示了SIPHOG，还展示了全套 INS 解决方案，其中包括 ANELLO的传感器融合引擎技术，该方案能为那些对定位、导航和授时要求较高的自主应用领域的客户提供一整套端到端产品.

Tower Semiconductor 首席执行官 Russell Ellwanger如此评论道：“硅光子技术对Tower具有战略重要性，自 ANELLO 成立以来，我们一直在合作，且获益良多，很高兴看到他们向世界展示 SIPHOG，这是一项具有重大价值主张且在行业中具有广泛应用前景的伟大技术；我们期待与 Paniccia 博士和 ANELLO 团队继续合作，再续辉煌。”

Catapult Ventures公司总经理 Darren Liccardo则表示：“作为 ANELLO的第一批投资者，我们很高兴在 CES 上看到SIPHOG成为ANELLO产品组合的重要组成部分。我们对ANELLO在构建稳健、高性能、传感解决方案方面取得的进展感到高兴，我们相信 ANELLO 将成为自主领域的市场领导者。”

SiPhOGTM适合用于测绘、测量、机器人、建筑、卡车运输、农业、国防、航空航天、自动驾驶车辆等领域；而且已经在城市峡谷、植物、果园、隧道和停车场等领域进行了测试并取得了积极成果；因其可在GPS受限或拒止环境下进行可靠导航，使其成为果园和谷仓农业应用的理想选择。

ANELLO公司目前提供GNSS/INS评估套件（EVK），包括：支持双频RTK的GPS引擎、6轴三重冗余MEMS IMU、CPU和机载传感器融合技术及光纤陀螺技术，可实现高性能惯性导航系统（INS）；ANELLO EVK可以在昂贵的参考级系统退化的情况下保持厘米级精度；由于光学陀螺技术及其传感器融合引擎的高精度性能，该系统能够提供精确的导航和定位，即使在GPS信号受限或拒止的区域也能提供准确性和稳健性。

关于ANELLOPhotonics

ANELLO Photonics 是一家总部位于加利福尼亚州圣克拉拉的领先的技术公司，开发出用于下一代导航的集成光子系统级芯片；公司的 SIPHOG™ 陀螺仪基于公司独有的光子集成电路技术，连同其传感器融合引擎技术，ANELLO Photonics正在为自主应用领域量身打造高性能解决方案。

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