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惯性导航系统高精度定位定向模组M20助力无人驾驶车辆隧道精准导航

惯性导航系统高精度定位定向模组M20助力无人驾驶车辆隧道精准导航

发布时间:2024-04-22

惯性导航系统是一种利用惯性测量单元（如加速度计和陀螺仪）来测量和跟踪物体位置、方向和速度的技术。在无人驾驶领域，惯性导航系统通常与卫星导航系统（如北斗、GPS）结合使用，以提供更高精度和更可靠的定位和导航解决方案，特别是在信号受限的环境，比如隧道内部。

M20定位定向模组是一种集成了惯性测量单元的高精度导航设备，具备在复杂环境中提供准确定位和导航的能力。在无人驾驶车辆穿越隧道等GPS信号不稳定或无法使用的区域时，M20模组可以通过惯性测量来持续跟踪车辆的运动状态，确保车辆在隧道内精准导航。

M20模组的关键优势包括：

1. 高灵敏度和高精度：采用多模GNSS芯片，同时支持北斗、GPS和GLONASS等多个卫星系统，精度可达厘米级和亚米级。

2. 多种定位模式：支持单点定位、差分定位和RTK(实时动态定位)技术，可按需选择不同的定位模式。

3. 小尺寸、低功耗：模组尺寸小，适用于应用场景广泛的嵌入式设备，并具有低功耗、高可靠性等优点。

4. 防震抗干扰：具有优秀的抗震性能和抗干扰能力，适用于各种恶劣的环境条件。

北斗高精准定位模组可以应用于航空、航天、地质、环境、气象、灾害监测和预警等领域，支持各类定制化解决方案，并有广泛的应用前景。

深圳晶立弘泰电子科技的高精度定位定向模组M20基于北云科技新一代22nm制程高性能车规级GNSS SOC芯片Alice，54pin LGA封装，内置高精度测量引擎、导航引擎以及功能安全处理器，符合ASIL B功能安全等级*，支持高性能RTK解算、抗干扰*、抗欺骗*与L-BAND PPP*及CLAS*等功能，能够有效地应对卫星信号干扰、遮挡等苛刻环境，提供连续、实时、可信的高精度位置信息，具有高集成度、高性能、低功耗、小尺寸等特点，可应用于自动驾驶、高级驾驶辅助、车道级导航、无人机、智能机器人、精准农业、测量测绘等领域。

支持全系统全频点GNSS信号接收及解算

采用bynav REAL(Ransac Enhanced Advanced Location)GNSS定位引擎，内置完好性监测和部分模糊度解算算法，提高了城市环境中多径、干扰条件下的容错率和固定成功率，定位解算结果更加稳健。

- 22nm制程GNSS SOC芯片Alice

- 全系统全频点GNSS(1507个通道)

- L-BAND星基增强

- 支持NRTK/PPP/PPP-RTK/CLAS

- 抗干扰抗欺骗

- AEC-Q104

- ISO 26262 ASIL B

- 具备丰富的外设接口

高性能抗干扰GNSS测量与定位引擎

针对预期功能安全与网络安全的需求，内置SAIF(Smart Advanced Interference deFense) 高性能复合干扰抑制技术，性能卓越(干信比65dBc)，支持扫频、单频、多音、窄带、脉冲等多种干扰样式的抗干扰处理，对常见干扰信号如车载防跟踪设备、雷达/机场信号塔等，进行高量化位数的信号预处理与干扰抑制，大幅提升车载场景下高精度定位的可用性与完好性。

支持L-BAND CLAS星基增强，支持NRTK/PPP/PPP-RTK

支持L-Band星基PPP定位功能，在常规差分服务或移动通信服务无法覆盖的环境中也可提供高精度定位。支持北斗三号B2b PPP解算、QZSS CLAS PPP-RTK解算及主流PPP-RTK差分服务。充分利用北斗四频信号与伽利略四频信号，大幅提升PPP收敛速度，提升高精度定位可用性。

支持ASIL B功能安全等级

基于ISO26262 ASIL B功能安全设计，内置功能安全GNSS芯片(bynav Alice芯片，基于功能安全要求进行了全新的架构设计)及功能安全算法。可为智能汽车、自动驾驶等提供具备系统级功能安全的高精度PVT。

M20模块特点：

22nm制程GNSS SOC芯片Alice

全系统全频点GNSS(1507个通道)*

L-BAND星基增强*

支持NRTK/PPP/PPP-RTK/CLAS*

抗干扰抗欺骗*

AEC-Q104

ISO 26262 ASIL B*