【导读】TDK株式会社（东京证券交易所代码：6762）新近推出一款高稳定性和优异抗振动性的数字式MEMS（微机电系统）陀螺仪——Tronics GYPRO®4300。该元件非常适合动态应用，输入范围为±300°/s，支持带宽为200 Hz，延迟为1 ms，并且采用闭环结构，即使在动态环境中也能确保高线性精度和稳定性。

GYPRO4300是Tronics GYPRO4000新型高性能数字式MEMS陀螺仪平台的首款产品原型，而MEMS陀螺仪平台是对最近发布的AXO300闭环数字式加速度计平台的有益补充。

在动态应用中实现精确导航和定位

作为一款微型、数字式和低SWaP（尺寸、重量和功耗）的高性能MEMS陀螺仪，GYPRO4300具有0.5°/h的典型零偏稳定性（最大为2°/h）和0.1°/√h的ARW（陀螺角随机游走），为实现各种动态应用中的新一代精确定位、导航和稳定功能夯实了基础，比如铁路、陆地车辆、VTOL（垂直起降）飞机和UAV（无人机）、海洋和海底系统，以及打钻和测量仪器等。

适用于强振动工况下系统的微型且坚固的陀螺仪

Tronics GYPRO4300陀螺仪采用闭环结构设计，具有高达0.5°/h/g²的优异抗振动性能，适合恶劣工况应用。陀螺仪采用微型密封的J引线陶瓷封装，可确保较长的操作和储存寿命，满足关键应用的严格热循环要求。而且，陀螺仪还嵌入了一个带24位数字SPI接口的完全硬编码的电子设备，能快速集成到INS（惯性导航系统）、IMU（惯性测量单元）以及AHRS（姿态和航向参考系统）。为了尽可能减少多轴应用中的机械交叉耦合，GYPRO4300还提供了3个频率范围。

低SWaP、高性价比、高可靠性的陀螺仪

凭借微型封装和低功耗的特点，Tronics GYPRO4300陀螺仪提供了一种数字化、低成本和低SWaP的替代方案，非常适合用于取代其他笨重、昂贵且耗电的解决方案，比如DTG（动力调谐陀螺仪）和FOG（光纤陀螺仪）。GYPRO4300的固态结构还减少了内部组件数量并降低了系统复杂性，MTBF（平均故障间隔时间）超过1,000,000小时，是现有同等性能DTG和FOG的10倍之多。此外，其内置自检功能不仅能初始验证传感器的完整性，还能实现持续的运行功能测试。

GYPRO4300陀螺仪是对高性能Tronics AXO®300数字式加速度计的有益补充，两者共用SMD J引线陶瓷封装（12 x 12 x 5 mm）并配备相同的数字接口，能低成本集成和组装到印刷电路板 (PCB) 并确保高可靠性，即使在温度骤变的恶劣工况下也不例外。

如有需要，您可直接联系Tronics或专门的授权代理（从欧洲的TEXIM开始）索取GYPRO4300试样和进行评估参考，还可使用基于Arduino的评估套件快速评估传感器。该套件提供多项内置测试功能，如输出读取和记录、重新校准和数字自检。

GYPRO4000陀螺仪平台将很快推出更多新的产品原型，以满足各种特定应用需求，比如精确姿态确定所需的改进的零偏稳定性、更低的ARW和更小的带内噪声。

主要应用

●  地面车辆和火车GNSS辅助定位和导航用的INS（惯性导航系统）

●  UAV和e-VTOL用的AHRS（姿态和航向参考系统）

●  船舶动态定位用的MRU（运动参考单元）

●  精密机器人和远程操作车辆用的IMU（惯性测量单元）

●  稳定系统

●  测试仪器

主要特点和优势

●  测量范围为±300 °/s，单轴陀螺仪

●  零偏稳定性：0.5 °/h（典型值），2 °/h（最大值）

●  陀螺角随机游走：0.10 °/√h

●  抗振动性能：0.5 °/h/g²

●  延迟：≤1 ms

●  平均故障间隔时间 (MTBF)：>1,000,000小时

●  24位数字SPI接口

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