资讯
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
于之后机械臂的抓取，则需要对相机进行畸变校正。
一般情况下，只要是对于成像精度较高的场景都需要进行标定，比如三维结构光成像、人脸识别、视觉测量等。
现在对于相机标定最常用的方法是张正友相机标定法，这种方法是利用棋盘格标定......
机器视觉中摄像机标定的目的是什么(2024-02-03)
像机的内参数矩阵。由于摄像机有5个未知内参数，所以当所摄取得的图象数目大于等于3时，就可以线性唯一求解出K。
张正友方法所用的平面模板
4.摄像机自标定方法
利用本质矩阵和基本矩阵的摄像机标定方法；利用主动系统控制摄像机作特定运动的自标定......
浅析自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2024-03-08)
视角较大，可以达到180°以上，对近距离的感知较好，通常用于APA，AVP等泊车场景，安装于车辆左右后视镜下方以及前后车牌下方等4个位置做图像的拼接、车位检测、可视化等功能。
▍相机标定
相机标定......
自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2023-01-03)
相机标定的好坏直接影响目标测距的精度，主要包括内参标定和外参标定。 内参标定用于做图像的畸变校正，外参标定用于统一多个传感器的坐标系，将各自的坐标原点移动到车辆后轴中心处。 最耳熟能详的标定方法就是张正友......
工业相机常用的相机标定方法(2024-03-12)
工业相机常用的相机标定方法;无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确与稳定
什么是相机标定？
在图......
视觉镜头基础知识：工业相机工作的精准与稳定如何保证？(2024-01-24)
工作产生结果的准确与稳定。
什么是相机标定？
在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。
在大......
汽车智驾中的机器视觉之相机标定解析(2025-01-07 07:57:21)
汽车智驾中的机器视觉之相机标定解析;
PART.
0......
关于单目的结构光标定的两种办法解析(2023-01-05)
板图片
投影仪投射多频相移图片（仅投射y方向条纹），相机同时进行拍摄
改变系统相对标定板的位姿，重复步骤34，拍摄>15组数据
使用拍摄的标定板图片进行相机标定，获得相机内外参，并保存每个标定......
基于面阵CCD测宽技术实现激光辅助测宽系统的设计(2023-06-09)
系统实现
系统实现有相机标定、图像采集、中值滤波、阈值变换、提取激光断点、计算钢板宽度等步骤，如图1所示。
摄像机标定和图像处理，具体如下：首先激光器照射到钢板上，由千兆网相机拍照，经千兆网卡输入计算机，图像......
康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-09-11)
以及畸变参数等。通过建立传感器误差模型，获得传感器特性参数，进而消除传感器本身测量误差。关于相机标定可进一步看《深入探讨：自动驾驶中的相机标定技术》。
2、外参标定
外参标定关注传感器相对于车辆坐标系的位置。这通......
自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-08-01)
建立传感器误差模型，获得传感器特性参数，进而消除传感器本身测量误差。关于相机标定可进一步看《深入探讨：自动驾驶中的相机标定技术》。
2、外参标定
外参标定关注传感器相对于车辆坐标系的位置。这通......
什么是自动泊车系统？自动泊车路径规划和跟踪技术分析(2023-03-06)
分别在A、B两个不同位置，以不同的位姿拍摄同一个平面（重点是拍摄平面，例如桌面、墙面、地平面），生成了两张图象，这两张图象之间的关系就叫做投影变换。张正友老师的相机标定法使用的就是从标定......
多传感器数据融合技术与策略解析(2024-07-18)
像头的焦距和畸变，确保传感器数据在自身坐标系中的准确性。详细内容可见往期内容：《深入探讨：自动驾驶中的相机标定技术》外参标定：在已知的世界坐标系下，解决不同传感器之间的相对位置和方向，确保它们数据的一致性。外参标定的准确性依赖于内参标定......
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析(2024-05-05)
和像素横纵比（+畸变系数），而外参是决定传感器和外部某个坐标系的转换关系，比如姿态参数（旋转和平移6自由度）。
摄像头的标定曾经是计算机视觉中3-D重建的前提，张正友老师著名的的Zhang氏标定法，利用......
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？(2024-03-08)
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？;摄像机标定的目的：三维重建
空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数，为了得到这些参数而进行的实验与计算的过程称为摄像机标定......
什么是电机标定？电机标定的工作原理(2024-07-09)
什么是电机标定？电机标定的工作原理;假设已经实现了电机控制，后续的电机标定大抵上分成两类，一类是效率标定，一类是外特性标定。前者目标是以提升在各工况下的系统效率。假设你了解交直轴变换，那么效率标定......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
变和加畸变都是在像平面上去补偿
二 简介
视觉系统一共有四个坐标系：像素平面坐标系（u,v）、图像坐标系（x,y）、相机坐标系（）和世界坐标系（）。每种坐标系之间均存在联系，那么如何通过图像像素坐标定位到世界坐标系的坐标，需要通过相机标定......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
定三维空间中物体表面某点的几何位置与其在二维平面图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数(内参、畸变参数)。在大多数条件下，这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定......
浅谈机器视觉检测技术和机器视觉定位技术(2023-09-21)
视觉定位技术主要包括以下几个方面：
1、相机标定：确定相机的内外参数，将图像坐标系和实际坐标系之间的映射关系确定下来。
2、特征提取与匹配：在环境中提取物体特征，并在图像中进行匹配搜索，找到......
UBSense汽车零部件视觉检测案例(2024-07-11)
判断是否调用系统自检功能；③事先进行一次系统自检，通过拍摄标定块，获取到基准数据作为模板数据；④每天进行系统自检，通过获取到的搜索数据和模板数据进行对比，进行检测结果输出，若相机、镜头存在松动则进行报警；若存......
电机标定量有哪些？浅谈电机温度的影响与补偿(2022-12-06)
电机标定量有哪些？浅谈电机温度的影响与补偿;
......
基于时间飞行法3D成像技术，金脉推出隔空操控全栈解决方案(2024-05-23)
兼容、灵活配置的特性。
国际先进的硬件性能，最优的工程化设计与标定融合
深度相机标准模组采用英飞凌基于第五代像素技术的超感应 3D REAL3™图像传感器 ，能够......
双目立体视觉三大算法原理及其代码实现(2024-08-16)
软件ccas采用了张正友平面标定法，可以实现机器人导航、微操作系统的参数检测、三维测量和虚拟现实等应用。 东南大学电子工程系基于双目立体视觉，提出......
CANape |Option Driver Assistance功能详解(2024-06-24)
。为了将目标对象数据作为图形元素显示在视频窗口中，需要在空间坐标和像素位置之间进行坐标转换。只要系统配置(相机或镜头类型)不变，标定过程只需要一次。
摄像头标定分为内参标定和外参标定......
如何实现自动驾驶系统传感器的实时在线标定设计(2024-04-19)
时，则是利用光流或其他先进的视频跟踪检测技术则可以获得一个高质量的Pitch值。
01
自校准方法概述
常用的相机标定方法需要一些特殊的参考图案，例如棋盘，其物......
自动驾驶系统中摄像头相对地面的在线标定方案解析(2023-06-27)
自动驾驶系统中摄像头相对地面的在线标定方案解析;相机与地面的在线标定是一般指实时生成相机与道路平面之间的非刚体变换，现有的解决方案常常利用静态标定，在面对轮胎气压变化、车辆......
自动驾驶为什么要传感器标定呢(2024-04-19)
的前方车辆和激光感知的前方车辆，都需要转换到车体系，才可以融合并输出给下游。第二，某些感知任务依赖传感器外参标定，比如视觉IPM变换，需要知道相机外参。第三，前融合任务，例如相机和激光前融合，也需要知道相机&......
自动驾驶为什么要传感器标定？为什么传感器标定很重要？(2023-07-19)
Mono3D感知的前方车辆和激光感知的前方车辆，都需要转换到车体系，才可以融合并输出给下游。第二，某些感知任务依赖传感器外参标定，比如视觉IPM变换，需要知道相机外参。第三，前融合任务，例如相机......
自动驾驶为什么要传感器标定车辆(2023-08-21)
的前方车辆和激光感知的前方车辆，都需要转换到车体系，才可以融合并输出给下游。第二，某些感知任务依赖传感器外参标定，比如视觉IPM变换，需要知道相机外参。第三，前融合任务，例如相机和激光前融合，也需要知道相机......
电机标定通常涉及哪些参数呢(2024-05-13)
电机标定通常涉及哪些参数呢;1. 电机标定通常涉及哪些参数（parameters）？
标定电机所涉及的参数因具体的电机类型、车辆系统和制造商而异。不过，标定常见参数包括：
扭矩控制（Torque......
自动驾驶：自动泊车之AVM环视系统算法2(2023-02-06)
理，以及它们在AVM辅助视角中的实际应用，附带部分代码。关键词：单应矩阵、PNP、标定、广角、超广角、车轮视角、越野模式车载鱼眼相机可以获取到范围非常大的内容，但是......
比亚迪云辇与奔驰魔毯：配备立体双目才是真正的主动悬挂(2023-04-18)
基线距离，z为点到相机成像平面距离。同时假定全局坐标系中地面Z＝pY＋q。根据相机标定原理，代入坐标公式，可以得到视差d＝mV＋n。其中m，n都可以通过已知参数进行计算，即全......
一文详解智能座舱舱内感知技术(2024-03-10)
是红外投射器会投出一个简单的红外光点阵，用来增强物体表面的纹理，然后再由IR摄像头拍摄物体图像，利用算法进行后期计算处理。双目立体视觉系统的四个基本步骤：1 相机标定：主要包含两部分内容: 单相机的内参标定和双目相机的外参标定......
详解智能座舱内部的各种摄像头(2024-03-19)
是红外投射器会投出一个简单的红外光点阵，用来增强物体表面的纹理，然后再由IR摄像头拍摄物体图像，利用算法进行后期计算处理。
双目立体视觉系统的四个基本步骤：
1 相机标定：主要包含两部分内容: 单相机的内参标定和双目相机的外参标定......
浅析多相机SLAM系统及其在自动驾驶中的应用(2023-08-01)
配置实现一定程度上的自适应，但是整体来说，通用鲁棒的多目相机初始化仍是一个开放的问题。
在线外参估计
和多传感融合算法一样，多相机SLAM算法也需要精确的相机间外参才能正常工作。离线标定......
散焦投影仪结构光系统的新型标定方法(2024-03-08)
散焦投影仪结构光系统的新型标定方法;采用二元散焦技术的结构光系统由于其速度快、无需伽玛校准的特性以及相机和投影仪之间缺乏严格的同步要求，因此有可能获得更广泛的应用。然而， 现有......
视觉惯性SLAM问题：SLAM和VO/VIO的区别是什么？(2023-01-11)
样的，但目前在很多地方 比如这几年有很多paper，其实做了个vo，但是给自己系统取个名字叫xxx slam ，也是存在的
2、视觉引导的室内搬运或者无人配送这种场景，有没有合适的深度相机或双目相机......
激光点云系列之二：激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-02-21)
光雷达融合在主流方案里基本都是点云前融合然后进行后续处理。前融合的过程会将所有的点云都转换到车身坐标系进行同一处理，最大程度地解决不同安装位置带来的点云数据差异。”
2.4 标定参数偏移的问题及对策
为了更好地融合激光雷达和相机......
应用于自动驾驶系统的双目视觉解决方案(2022-12-21)
驾驶车辆速度慢，车道线连续，左右相机的双目配置要左摄像头相对路面的仰角/斜角（yaw/roll angles）比较小；这样跟初始化的消失点（与线下标定相关）比较可以算出双目外参数的漂移量（图5-269......
攀枝花携手国家电投打造氢能产业示范城市和“中国钒电之都”(2024-05-11)
攀枝花携手国家电投打造氢能产业示范城市和“中国钒电之都”;5月9日，市委书记张正红，市委副书记、市长范继跃会见国家电投集团四川电力公司党委书记、董事长卢岸健一行。（市融媒体中心记者 谭浩 摄）5月9......
变频电机的标准(2023-04-06)
个三相电机又有三相变频电机与三相普通电机。
变频电机是用变频器驱动的电动机的统称。变频电机是指在标准环境条件下，以100%额定负载在10%~100%额定速度范围内连续运行，温升不会超过该电机标定容许值的电机。变频......
汽车电子激光雷达和相机的自动在线外参标定技术(2024-05-06)
汽车电子激光雷达和相机的自动在线外参标定技术;为了解决外参逐渐漂移的问题，提出了一种基于线的方法，可以在真实场景中实现激光雷达和相机的自动在线外参标定。首先，从点云和图像中提取和过滤线特征。然后......
几度梦江南 被历史铭记的文化(2022-12-12)
等的练习之后，就会尝试夜景的拍摄。同时，夜景的拍摄对三脚架非常依赖，外出拍夜景的时候请带上三脚架。
1、三脚架的好处——可以固定镜头，防止相机晃动。在拍摄时相机......
倪明选教授、中国科学院院士丁汉教授、中国工程院院士王耀南教授等学术界权威；腾讯首席科学家张正友博士与百度、辉达、工业富联、西门子、星纪魅族等知名企业的产业界翘楚；以及InnoHK及中......
黑芝麻智能NeuralIQ ISP技术让汽车明察秋毫(2023-06-27 09:37)
优化
算法上优化之外，黑芝麻智能在ISP的IP设计上也进行了优化。比如，车载环境下需要应用的相机越来越多，黑芝麻智能通过IP设计手段，使用可以共享的逻辑来处理多个数据，让一系列的计算逻辑可以被复用，以此......
黑芝麻智能NeuralIQ ISP技术让汽车明察秋毫(2023-06-26)
优化
算法上优化之外，黑芝麻智能在ISP的IP设计上也进行了优化。比如，车载环境下需要应用的相机越来越多，黑芝麻智能通过IP设计手段，使用可以共享的逻辑来处理多个数据，让一系列的计算逻辑可以被复用，以此......
机器视觉系统组成 3D相机与2D相机的区别(2024-01-04)
度图存储的信息，(u,v)为像素坐标，()为相机内参，相机内存均可标定得知。在实际使用中，厂商会提供标定好的参数或者现成的API。
Kinect的API参数，用于生成X,Y,Z图
通过3D相机......
6DoF视频分发与呈现中存在的关键问题解析(2024-02-28)
几何排布方式，研发多相机标定方法成为多视点联合采集面临的关键需求。
为了解决上述问题，研究者提出了几种典型的几何排布模式，如图3所示。图3（a）所示的平行模式以直线分布、光轴平行的方式进行排布，视点......
如果马斯克来做激光雷达，可能就是这种思路(2024-04-22)
激光雷达的点云不需要特别稠密；
第二，数据前前融合，将激光雷达的数据处理集成到智驾域控制器内；
第三，传感器标定上，过去「摄像头+激光雷达」的组合需要整车标定，现在集成到一个传感器内，就只需要进行模组标定。
二、「前前......
激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-03-14)
程度地解决不同安装位置带来的点云数据差异。”
2.4 标定参数偏移的问题及对策
为了更好地融合激光雷达和相机的数据，自动驾驶车辆需要在出厂时就做好两种传感器的标定。感知算法人员通过求取其外参后，将两种传感器的三维信息转换到统一坐标系下，进行......
相关企业
;张正友;;主要加工： 查询机机柜 排队 叫号机柜 有上百种款式可供选择，按需定制，批量生产红外触摸屏/点歌台欢迎联系发样测式。
;中正友电子;;公司原名为深圳市中正友电子有限公司，位于深圳宝安35区。由于发展需要公司于2007年9月正式***到西乡固戍航城大道华丰第二工业园内。公司占地总面积约1800余平方米，并更名为深圳市正友
;深圳市中正友电子成都分部;;深圳市中正友电子科技有限公司.是集开发.加工.生产.一体的企业.主公司在深圳宝安区.全国有三个分部.深圳.广州.成都..
;张正;;
;张正仓;;
;张正正;;
;张正丽;;
;张正君;;
;张正莲;;
;张正瑞;;