资讯
一种提高隔离Δ-Σ调制器电流采样短路保护性能的方法(2023-08-18)
：AMC1305的电流采样示意图
为了提升AMC1305电流的采样方式的性能，兼顾电流环控制和过流保护功能，可以在DSP等控制器中，设置两组数字滤波器（见图2），一组具有较低的带宽和较高的精度，用于内部电流环控制......
基于龙伯格观测器Luenberger的无感控制+Matlab/Simulink仿真(2023-10-20)
例建立了三个不同时间的调度任务。
10ms任务：用于电机控制模式的切换，本示例采用经典的三段式启动方式，即转子预定位、IF开环启动、开环切闭环进行无感控制。
速度环控制：相较于电流环速度环对实时性要求不高，带宽一般为电流环......
基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例(2023-10-20)
后续模型生成代码加载到底层进行工程实现，本示例建立了三个不同时间的调度任务。
10ms任务：用于电机控制模式的切换，本示例采用经典的三段式启动方式，即转子预定位、IF开环启动、开环切闭环进行无感控制。
速度环控制：相较于电流环......
伺服电机PID三环对伺服控制的影响(2022-12-08)
。
伺服电机PID三环对伺服控制的影响
伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是 3 个闭环负反馈PID调节系统。从内向外分别为电流环、速度环、位置环。
1. 电流环：最内的 PID 环就是电流环，此环......
求一种电流前馈双闭环PI控制器逆变仿真设计方案(2024-07-31)
器结构
电流前馈双闭环结构如图3所示。
图3 电流前馈双闭环PI控制
电感电流内环PI控制器
闭环传递函数
bode图如图4所示
图4 电流环PI闭环控制bode图
电流内环PR控制器
闭环......
永磁同步电机电压反馈弱磁控制中电压环的分析(2023-10-24)
U在每个工作点的增益都被归一化。所以，图中id到U的增益与Knorm相互抵消，电压环的开环传递函数变为
式中，电流环的闭环传递函数在假定电流环控制器Ri参数理想化的情况下已经被简化，α是电流环......
基于滑膜观测器的永磁同步电机无感控制(2023-10-08)
例采用经典的三段式启动方式，即转子预定位、IF开环启动、开环切闭环进行无感控制。
速度环控制：相较于电流环速度环对实时性要求不高，带宽一般为电流环带宽的1/20，本示例将速度环设置为2ms任务。
电流环控制：电流环......
基于滑膜观测器SMO的无感控制+Matlab/Simulink仿真详解(2023-10-20)
模式的切换，本示例采用经典的三段式启动方式，即转子预定位、IF开环启动、开环切闭环进行无感控制。
速度环控制：相较于电流环速度环对实时性要求不高，带宽一般为电流环带宽的1/20，本示例将速度环设置为2ms任务......
如何理解foc控制 伺服电机有foc控制吗(2023-10-18)
调整速度环PID参数，从而保持电机的速度稳定性。
3. 电流环控制：FOC控制方法还采用电流环控制来确保电机的磁场定向正常运行，通过控制电机在d轴和q轴上的电流大小和方向，确保电机输出相应的电磁转矩，调整电流环......
中电港联合瑞萨电子和莱迪思半导体推出高性能EtherCAT伺服驱动方案(2021-02-08)
驱动解决方案主要优势
●FPGA控制电流环，高性能，高精度： 双芯片架构，将电流环控制放在FPGA里面进行硬件加速，大幅降低延时让电流环更快速，提高精确度；FPGA还可分担处理器的工作提升整体性能；
●可灵......
运动控制器关于电流环、速度环、位置环的优化(2024-03-22)
少数场合中，还会遇到只有位置环与电流环的情况，不过只是在特殊应用中。典型的三环控制回路如下图所示。
三环控制回路
在优化过程中，建议按照由内到外的顺序，即先优化电流环，再优化速度环，最后整定位置环参数。在伺......
3种伺服电机控制方式(2023-07-03)
了整个系统的定位精度。
04谈谈3环
伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流......
浅谈伺服控制系统的3种控制方式(2023-08-22)
的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制......
什么是电机标定？电机标定的工作原理(2024-07-09)
输入扭矩，就能查找对应的最佳电流，使电机输出扭矩。电机控制器最主要的就算电流环控制。关于电流环控制，还要考虑电流的响应速度，会不会超调等，这就需要标定PI参数，使电机的动态响应满足要求。
另外......
平均电流控制的原理是啥？平均电流降压电路设计简述(2024-07-29)
电压，最后由控制电压与三角波比较生成开关管的驱动信号。
电流环设计：
根据状态平均法：
忽略输入电压与输出电压的扰动：
考虑到电感电流的感测衰减与PWM的增益可知：
针对一阶系统，电流......
极海APM32F407低压伺服驱动器应用方案(2023-10-30)
Cortex®-M4F内核，主频高达168MHz，支持单精度FPU和增强型DSP处理指令，在常温下可以进行适当超频以满足伺服控制系统uS级别电流环控制等高实时性应用。
丰富的片上资源
• 大容......
什么是foc控制 foc控制电机增加负载时抖动(2023-09-12)
技术。其特点是控制精度高，效率高，稳态性好，能够提供更平滑的运动，适用于多种应用，如：电动汽车、电机车辆、工业机器人、精密仪器、压缩机等。
foc控制电机增加负载时抖动
FOC控制电机增加负载时抖动通常是由速度环和电流环......
浅谈伺服电机的三种控制方式(2024-07-17)
，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算最小，动态响应最快。
第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环......
你知道伺服电机的三种控制方式吗(2024-01-15)
，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算最小，动态响应最快。
第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环......
基于电子齿轮的定长切割装置控制方法优化研究(2022-12-25)
每个工位上的内框纸长度保持一致的同时每张内框纸上图案偏差在要求的±0.5 mm 以内。
2 控制策略
2.1 伺服电机控制策略
单电机伺服控制采用电流、速度、位置的三环控制[3]。电流环为三环控制......
基于Matlab/Simulink的BLDCM双闭环控制系统的仿真案例(2024-03-11)
系统的设计方案。该系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环由电流滞环比较器构成。仿真结果表明，该方案所设计的无刷直流电机控制系统具有快速、实用的优点。
1.引言
无刷直流电机（Brushless DC......
伺服电机脉冲控制方式有哪些 如何选择伺服电机的控制方式(2023-08-31)
、谈谈3环
伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流......
伺服电机如何选择脉冲、模拟量、通讯三种控制方式？(2023-09-27)
伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节......
伺服电机如何选择脉冲、模拟量、通讯三种控制方式(2024-09-26)
的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
4、谈谈3环
伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流......
永磁同步电机流频比I/F控制原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-08)
电流环控制
上图为PMSM电流闭环控制。
2.1.3 输出处理
对SVPWM控制算法的输出波形做归一化处理，使其落在[0,1]的范围内：
2.1.4 主电路
2.2 仿真结果分析
电机......
在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析(2023-10-20)
FOC电流环控制
上图为PMSM电流闭环控制
2.1.3 输出处理
对SVPWM控制算法的输出波形做归一化处理，使其落在[0,1]的范围内：
2.1.4 主电路
2.2 仿真结果分析
电机......
永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解(2024-08-22)
是总是设定为0的)；当Id_Ref=0时，Iq_Ref就等于了速度环的输出；再结合上面的电流环，就实现了速度电流的双闭环控制。
当对PMSM进行位置控制时，需要在速度电流环外面加一个位置环，控制......
浅析永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制(2024-07-30)
是总是设定为0的)；当Id_Ref=0时，Iq_Ref就等于了速度环的输出；再结合上面的电流环，就实现了速度电流的双闭环控制。
当对PMSM进行位置控制时，需要在速度电流环外面加一个位置环，控制......
简单介绍几个常用系统并用mathcad搭建数学模型(2024-08-06)
的优点，克服缺点一般同时使用开环与闭环控制。
并网逆变器控制框图
上图是基于并网逆变器，以功率外环与电流内环双闭环为例的P Q控制典型基本控制框图。框图右边输入Pref,Qref两个变量经过PI控制......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
中，加入负载后dq坐标系下的定子电流Id不等于0约为0.036，说明定子电流未完全用于产生电磁转矩。引入电流闭环控制，精确的控制电机Id、Iq电流值。电流环的主要作用 是在电机启动过程中能够以最大的电流......
基于DSP控制系统的离散模型参考自适应算法在燃料电池车中的实现(2024-07-26)
中断，PWM中断完成主要的控制功能，流程图如图4所示。由于电机控制系统的机械时间常数远大于系统的电气时间常数，系统的速度环控制周期可比电流环控制周期大。该系统在每个PWM周期中都进行一次电流采样和PI......
伺服优化原理和优化方案设计(2023-08-29)
集成在NC的轴卡上，通过接收NC所发出的指令，经轴卡的三环处理后输出至放大器，驱动电机运行。最内环是电流控制，中间环是速度控制，最外环为位置控制。三环中，电流环是整个伺服系统控制......
功率放大器在音圈电机直驱水液压阀的动态特性试验研究中的应用(2024-06-07)
模型的准确性或者理论模型与实际模型之间的差距。
（2）基于Simulink的PID闭环控制系统设计
控制系统由位置环和电流环组成，以基于LabVIEW的NI 设备为核心，主要完成电流和位置闭环系统的数据采集和控制......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
值：
dq坐标系下的定子电压：
电磁转矩：
4.2.电流闭环控制
在电压开环控制中，加入负载后dq坐标系下的定子电流Id不等于0约为0.036，说明定子电流未完全用于产生电磁转矩。 引入电流闭环控制......
短臂复合运动离心机主轴电机控制系统设计及仿真*(2022-12-24)
所示。总体为双闭环控制，外环为速度环，由PI 调节器构成，内环是电流环，采用电流滞环的方式。速度控制器的输入为参考转速，电流环接受三相电流输出作为电流给定值，其与电流检测反馈的实际信号对比得到电流......
使用Simulink搭建永磁同步电机空间矢量控制的方法(2024-07-30)
器。
转速环控制作用：控制电机的转速，使其达到既能调速又能稳速的目的；
电流环控制作用：加快系统的动态调节过程，使得定子电流更好地接近给定的电流矢量。
整体模型
仿真结果
转速
三相电流
调制......
伺服系统原理及分类(2024-06-03)
，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
伺服......
bldc无霍尔怎么控制 BLDC电机与驱动器接线相位是任意的吗(2024-06-21)
器，根据实时测量的反电势值，对电机的相电流进行控制。常用的控制策略有电流环控制、Pid控制等。
4. 转速和位置闭环控制：通过使用转速和位置反馈回路来控制电机的转速和位置。可以......
无刷电机的工作原理与扭矩(2023-09-06)
，在实际的电机控制中，由于齿槽效应、磁通畸变等因素，电机的转矩会产生大量的波动，需要不断地对控制信号做出修正。但是当电机转速较高时，电流环控制器必须跟踪频率不断提高的弦波信号，而且......
永磁同步电机磁场定向控制转速环PI调节器的参数整定(2023-10-07)
环的结构框图
控制系统的数学模型是进行设计的基础，下图为转速环的结构框图：
将电流环的等效传递函数填入转速环的结构框图如下：
通过下述处理，进一步简化转速环的结构框图：
简化......
宇凡微创新扫振牙刷伺服电机解决方案优势获厂商认可(2024-05-06)
达到毫秒级，可以迅速响应外部的控制信号。而普通电机的响应速度相对较慢。
值得一提的是，宇凡微拥有自主知识产权的高精度位置闭环控制、电流环算法，采用FOC驱动技术，并自主研发了单芯片驱动方案，内置......
永磁同步电机弱磁控制-表贴电机弱磁算法(2023-10-23)
使用的最大电压Uq_cal：
3、根据Uq_cal计算D轴电流指令idref：
通过以上步骤获得的电流指令组合（idref，iqref）就能使输出电压维持临界饱和，理论上可以保证电流环控制稳定。
这种......
浅谈从直流有刷电机到直流无刷电机驱动(2024-04-29)
iq。
电流环：因为电流解耦后有 id 和iq 两个实时直流量，所以需要2路电流环：d轴电流环和q轴电流环。电流环控制一般使用PI控制器。PI控制器包括参考输入和实时反馈输入。◆ d轴PI控制：参考......
世平基于灵动微 SPIN560C 的低压无刷电机应用方案(2024-03-22)
板载电位器使电机旋转，整个软件结构清晰易懂。软件采用双环控制（电流环+速度环），矢量控制的框图如下图所示：
3.1. SVM
空间矢量脉宽调制（SVM）是FOC的基础，是根......
电动汽车充放储一体化电站为可再生能源发电提供最佳解决方案(2023-06-09)
外环PI控制方式，由上层电站EMS下发双向单元有功/无功功率指令。这种双闭环控制方式既能够有效抑制入网电流谐振和实现网侧电流的高功率因数运行，同时又具有良好的稳态和动态性能。电池......
解读工业伺服驱动及控制系统行业发展态势(2023-09-14)
要表现在以下方面：
（1）交流伺服控制技术
交流伺服控制技术将成为工业伺服驱动及控制系统的主要发展方向，并朝着高性能、全数字化、智能化和软件化的方向发展，该类型的伺服系统包含速度环控制、位置环控制和电流环控制......
伺服电机控制器的是三种类型介绍(2024-01-10)
也为正弦波。通过控制电机相电压的幅值以及相位来控制电流的相位以及幅值，为电压环控制，实现较为简单。
（2）复杂正弦波控制：与简易正弦波控制不同，复杂的正弦控制目标为电机相电流，建立电流环，通过直接控制相电流的相位与幅值达到控制......
伺服电机控制器的三种分类(2024-01-12)
电机绕组为感性负载，因此电机相电流也为正弦波。通过控制电机相电压的幅值以及相位来控制电流的相位以及幅值，为电压环控制，实现较为简单。
（2）复杂正弦波控制： 与简易正弦波控制不同，复杂的正弦控制目标为电机相电流......
没有变频器时如何实现电机调速(2024-06-26)
可以让交流电变成可控的直流电，电压大小可以任意快速可调，这样用来控制控制直流电机的电枢电压大小，从而改变电机的转速。
控制理论发展起来后，还对直流电机使用了串级系统来调速，也就是速度环在外边，速度偏差作为电流环的给定，电流环......
SVPWM的永磁同步电机系统控制研究(2024-08-21)
PMSM仿真建模
基于Matlab2020的Simulink软件所建立的PMSM矢量控制系统的基本结构框图如下所示：
系统主要由逆变器、位置速度检测、SVPWM、PMSM等组成。系统中，速度环和电流环......
相关企业
;深圳市爱威轮实业有限公司;;深圳爱威轮实业有限公司成立于1993年，公司是以研发、生产、销售工业工程控制产品为主。公司目前的主营产品有：温湿度传感器、电流环信号隔离器、工控7000系列等。
远程测控模块、电流环隔离安全栅、TCP/IP工业以太网等系列共计上百种高性价比产品.自创Link-max(联脉）品牌。
;深圳爱威轮实业有限公司;;本公司主要以研发、生产、销售温湿度传感器、电流环信号隔离分配器、7000系列远程I/O等各类工控产品为主，公司自主创建的Link-Max 品牌。 我们热切的期盼着与您的合作！
矢量型变频器，产品一经推出，即获得了广大客户的一致好评。AMK3100系列变频器 采用了当前国际上先进的电流闭环控制算法，分解电机转子电流，达到力矩电流与速度电流分开控制。使用证明, 艾米
;青州市益丰环控设备厂;;
器具有预热，焊接，回火三段脉冲功能，微机的闭环控制在电网电压波动和焊接负载变化的情况下，都可保证焊接电流恒定使焊口牢固美观。
浙江省行业最大工业企业、金华市纳税大户。现有产品包括WE系列液压万能试验机、WEW系列微机数据处理液压万能试验机、WAW系列微机闭环控制电液伺服万能试验机、WDW系列微机闭环控制电子万能试验机、YE和TYE系列
;沃尔士环控系统工程（深圳）有限公司;;沃尔士环控系统工程（深圳）有限公司为德国ASM（www.asm-sensor.com）,德国SI（www.sensor-instruments.de）,意大
加湿器, 离心风机, 屋顶风机, 空气系统控制元件, 除湿机, 空气过滤器, 制冷剂, 初效空气过滤器, 中效空气过滤器, 高中效空气过滤器, 高效空气过滤器, 水平层流净化工作台等 联大卡乐环控
广泛用于通讯电缆、电力电缆、光纤、漆包线、铝塑管、玻璃管、钢材、纤维等各类管材、线材及棒材等直径的在线无损检测和自动闭环控制。