资讯
转子发动机的工作原理详解(2023-06-13)
明，他在总结前人的研究成果的基础上，解决了一些关键技术问题，研制成功了第一台转子发动机。转子发动机采用三角转子旋转运动来控制压缩和排放，与传统的往复活塞式发动机的直线运动迥然不同。
转子......
基于数学模型用Matlab-simulink进行建模仿真验证(2024-08-19)
基于数学模型用Matlab-simulink进行建模仿真验证;近期对永磁同步电机（PMSM）的控制方法做了一些学习与总结，由于涉及的内容较多，打算分几篇笔记分享出来，主要是对SVPWM控制算法的理解和基于数学模型......
永磁同步电机控制系统仿真—控制器模型的整体结构(2024-08-30)
永磁同步电机控制系统仿真—控制器模型的整体结构;多速率仿真
通常情况下，在Simulink环境下搭建的电力电子控制系统的仿真模型，都是多速率的仿真模型。这是因为：
01
电力电子控制系统中包含多种类型的模型......
多速率仿真、同步和异步、永磁同步电机控制器模型概述(2024-08-23)
PWM开关频率和PWM比较器时钟频率，可以确定PWM比较器的三角波底点值为0，顶点值约为833。因此确定实际的控制周期为83.3µs，在PWM比较器的三角波的地点和顶点各对永磁电机进行一次控制。
因此确定整个系统仿真模型......
主要讨论PWM比较器的Simulink模型(2024-08-23)
为输开通延时计数值。
死区时间的Simulink模型
中断触发信号生成
此功能比较简单，Simulink模型如下图所示，在三角波的底点和顶点都产生中断，如果只在底点或者只在顶点，可以根据需要修改即可。
中断......
永磁同步电机控制系统仿真—PWM比较器的Simulink模型(2024-08-30)
端口为输开通延时计数值。
死区时间的Simulink模型
中断触发信号生成
此功能比较简单，Simulink模型如下图所示，在三角波的底点和顶点都产生中断，如果只在底点或者只在顶点，可以......
电机驱动芯片A4950及H桥电路分析(2023-08-15)
极为高电平，Q2、Q3为低电平时，Q1，Q4导通，如下图所示，电机正向旋转。
反转模式
当Q2、Q3的栅极为高电平，Q1、Q4为低电平时，Q2，Q3导通，如下图所示，电机反向旋转。
3.补充
H桥中......
STM32实例-步进电机的速度控制(2022-12-14)
控制即可达到高精度的效果。
调整占空比或者调整周期
众所周知，PWM有两个重要参数，周期与占空比。步进电机的运动方式是，每收到一个脉冲,就旋转指定的角度。因此影响电机速度的唯一参数就是PWM的频率。以下......
自主机器人近距离操作运动路径规划算法(2024-01-12)
规划一般解决突然下达的飞行任务。除规划器以外，系统还配有知识域模块，用以利用特定语言描述相关知识。知识域包括行为域和模型域两个部分，行为域用来存储服务系统一般的运动行为描述和紧急情况下的一些运动行为方面的处理方法（如急停、转向......
我国科学家带领突破磁性超导，刷新电子谱学空间能量分辨率纪录(2024-08-23)
考虑过二者在晶格阻挫体系中的关联，并提出了磁性超导的可能性。
笼目（kagome）晶格是由顶点互相连接的三角形组成的图案，是一种具有几何阻挫的晶格结构。
项目团队介绍
该项目由南方科技大学物理系殷嘉鑫副教授课题组带领，组建......
Melexis全新发布MLX90427：线控转向新选择，安全、高效又经济(2024-05-09 14:37)
输出的输出级驱动芯片。操作模式与安全特性MLX90427具备在四种不同操作模式间无缝转换的独特能力。这些模式包括：具有两种性能范围的标准旋转模式；专为用于XYZ 3D位置检测应用设计的摇杆模式；确保在嘈杂环境中也能实现连续旋转......
电机FOC控制基础(2023-09-06)
里面分别通相位相差120°的三相交流电：
为什么需要通相位相差120°的三相交流电？为了产生一个幅值大小不变的圆形旋转磁动势。
l
针对上图：设计永磁同步电机，就必须要产生这样的磁动势，即通相位相差120......
总线舵机是什么？基于STM32的单线串口通信(2024-04-30)
。顺向：脉冲信号从500到2500，舵机顺时针旋转。
连续旋转模式就是普通的360度舵机，连续旋转的，无法控制角度，这个模式下控制舵机的命令#1P1500T100这样的命令的作用就改变了，这个......
纯电动汽车用PMSM系统堵转设计与应用(2022-12-02)
4 坡道受力分析
3.2 堵转模型仿真
图5 堵转策略模型
（Simulink 中的理想 PMSM 模型的输出端口 m 是一个多信号复用端口，包含电机的三相电流、角速度、位置等信号，经过......
纯电动汽车用PMSM系统堵转设计与应用(2024-07-16)
驻坡所需电机扭矩为 180 N·m 左右；
图4 坡道受力分析
3.2 堵转模型仿真
图5 堵转策略模型
（Simulink 中的理想 PMSM 模型的输出端口 m 是一个多信号复用端口，包含......
原子尺度半导体工艺技术与清洁氢技术携手共创(2024-03-28)
这个问题，研究团队开发了一款创新的假肢手臂，专为一名车祸中失去拇指和食指的患者量身定制。这种先进的假肢通过传感器解读来自大脑到肌肉的信号来运行。与传统的假肢不同，它还包括一个手腕旋转模块，使患......
基于STM32的步进电机速度控制(2024-02-28)
控制即可达到高精度的效果。
调整占空比或者调整周期
众所周知，PWM有两个重要参数，周期与占空比。步进电机的运动方式是，每收到一个脉冲,就旋转指定的角度。因此影响电机速度的唯一参数就是PWM的频率。以下......
STM32实现：步进电机的速度控制(2024-04-02)
控制即可达到高精度的效果。
调整占空比或者调整周期
众所周知，PWM有两个重要参数，周期与占空比。 步进电机的运动方式是，每收到一个脉冲,就旋转指定的角度。因此影响电机速度的唯一参数就是PWM的频......
FOC电机算法设计基础知识2(2023-09-14)
极角。
旋转坐标是一种坐标变换方法，它通过旋转坐标系来描述平面上的点。在旋转坐标系中，坐标轴会绕着一个固定点旋转一定的角度，从而改变点在坐标系中的位置。
旋转坐标系通常由两个参数来描述：旋转角度和旋转......
新技术可让机器人处理褶皱布料(2023-09-06)
的顶级视频RGBD布料图像，以及在现实世界中捕获的3000多张带标签的布料图像。在对这两个数据集进行大量训练后，研究人员发现，模型只需从上方查看布料就可有效地预测整个布料顶点的位置。
为了评估模型......
变频调速器怎么接线(2023-03-17)
变频调速器怎么接线;变频调速器是一种用来改变交流电频率的电气设备。此外，它还具有改变交流电电压的辅助功能。过去，调速器一般被包含在电动发电机、旋转转换器等电气设备中。随着半导体电子设备的出现，人们......
自动驾驶：自动泊车之AVM环视系统算法2(2023-02-06)
相机A与B之间的相对位姿为R t，即旋转和平移，那么有：
根据相机成像模型，其中K为相机内参，s1为某像素的实际深度
因此推导到最后，H结果为：
由于H有尺度不变性，因此
经过......
转子发动机的优缺点分析(2023-06-12)
转子发动机的优缺点分析;一般发动机是往复运动式发动机，工作时活塞在气缸里做往复直线运动，为了把活塞的直线运动转化为旋转运动，必须使用曲柄连杆机构。转子发动机则不同，它直......
变频器各种调速方法接线和实现方法(2023-10-24)
是各种调速方法接线和实现方法，下面我们大致说明各种方法的设置：
1、本机调速
本机调速可通过键盘数字和本机电位器实现，键盘数字就修改P00.10的参数进行，需要将频率指令选择为0(键盘数字设定)，本机电位器是模拟量调速的方法，旋转......
基于单片机的流量控制系统设计(2023-06-20)
；正转模型始址送R0
AJMP NEXT ； 转入NEXT
ROTE：MOV R0，#27H ；反转模型始址送R0
NEXT：MOV A，@R0 ；输出控制模型的值
MOV P1，A ；输出......
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
翼飞行器在结构布局上有十字形、X形和H形。本文主要讨论X形布局，如图1所示。4个电机分别安装在对称结构的X形支架的4个顶点，电机1和3逆时针旋转，电机2和4顺时针旋转，当飞行器平衡飞行时，陀螺......
PC控制+EtherCAT实现高速度和高精度运动控制(2024-08-26)
Nordlinder在瑞典研究院（RISE）担任科学家，这促成了密集的合作和持续的DPP技术研究。
DPP能够在柔性材料上生产导电结构。实现原理很简单，就像在一张纸上打孔或经典的压花技术一样。带有最终结构负图的旋转模......
晶能SiC半桥模块试制成功(2023-09-12 10:25)
晶能SiC半桥模块试制成功;
近日，晶能首款SiC半桥模块试制成功，初测性能指标达到国际一流水平。
晶能SiC半桥模块
该模块电气设计优异，寄生电感5nH；采用双面银烧结与铜线键合工艺，配合环氧树脂转模......
STM32指针抽象出I2C的数据实例(2024-04-03)
、MSP430等，都基本集成硬件i2c，或者不集成i2c的，可以根据总线时序图使用普通IO口翻转模拟一根i2c总线。
对于流行的STM32饱受诟病的硬件I2C，相信很多人都是使用模拟I2C。
模拟i2c的源......
基于Altair Flux软件进行永磁同步电机设定分析(2023-08-24)
心故障也属于电机常见的故障类型，动偏心相当于转子中心从定子中心向某个方向偏移，但转子旋转中心没有偏移，这种气隙偏心随转子转动而转动。
在电机发生偏心的情况下，气隙磁场并不对称，以等效电路为基础的经典算法将不再适用，为此建立电机的有限元模型......
FOC电机算法设计基础知识(2023-08-09)
2π。因此，每个点在极坐标系中都可以表示为(r，θ)，其中r表示极径，θ表示极角。
旋转坐标是一种坐标变换方法，它通过旋转坐标系来描述平面上的点。在旋转坐标系中，坐标轴会绕着一个固定点旋转......
阿特兹是转子发动机吗_哪些车是转子发动机(2023-06-13)
阿特兹是转子发动机吗_哪些车是转子发动机; 目前市面上，汽车发动机使用的都是往复式发动机。
往复式发动机也叫活塞发动机，是一种利用一个或者多个活塞将压力转换成旋转动能的发动机，也是......
PWM驱动的电机恒流工作(2023-06-06)
电机恒流工作时电路的工作原理。
什么是PWM驱动的电机恒流工作？
当以恒定的电流驱动电机时，电机会怎样工作呢？ 当以恒定电流驱动时，电机能以恒定转矩旋转。电机的转矩是转矩常数乘以电机电流后获得的值。换句话说，电机......
无源型低成本两线制4-20mA电流转模拟电压信号I/V转换信号隔离器(2023-09-05)
无源型低成本两线制4-20mA电流转模拟电压信号I/V转换信号隔离器;ISO 4-20mA-O系列（SIP12 Pin封装）两线制无源型4-20mA转电压信号隔离转换器，可以将输入有源4-20mA......
如何选择伺服电机 松下A6伺服选型步骤(2023-08-28)
：这个表我会发给大家。
确定结构部分。
此外，还要确定各种结构零部件(丝杆的长度、螺距和滑轮直径等)的详细规格。
确定运转模式。
计算负载惯量和惯量比。
计算转速。
根据移动距离、加减速时间、匀速......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
磁场定向控制（FOC）原理分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型......
L9942反电动势堵转检测算法(2024-08-13)
电机概念
电机电压可以用一个由电阻、电动和电感三个分量组成的方程表示。
公式1
电阻分量（Rwindings）在确定预期的堵转电流方面起着很大的作用。当电机不旋转时，唯一限制电流的是绕组电阻。
当应......
基于视觉SLAM的研究现状(2024-01-10)
半直接方法）（Zou等人，2020）。本节主要回顾VO的基于特征的方法。
关于半直接和直接方法在后文。基于特征点的VO系统运行更稳定，对光和动态目标相对不敏感。具有高尺度和良好旋转......
无刷电机驱动系统和电机转矩详解(2023-05-12)
通过机械换向完成的。为了解释无刷电机转矩产生的原理，我们将使用一个简化的三相 2 极模型，如图 3.4 所示。
转子在北极和南极之间的中心包含一个旋转轴。在围绕转子磁体的定子中，U 相、V 相和 W 相线......
基于统一计算架构技术的视频显示系统设计(2024-09-11)
相反，GPU在并行数据运算上具有强大的计算能力，特别适合作运算符相同而运算数据不同的运算，当执行具有高运算密度的多数据元素时，内存访问的延迟可以被忽略。CUDA编程模型将CPU作为主机（Host），GPU......
高速永磁同步电动机定子各区域的铁耗分析(2022-11-28)
文中，根据高速永磁同步电机的设计方案，建立了其二维有限元分析模型，并对电机的定子铁心区域进行划分，分析了各个区域中典型位置径向磁密和切向磁密的变化规律，考虑了谐波及旋转磁化的影响，分析了各区域的损耗分布规律并将计算结果与使用传统的三项式模型......
各种电机原理动态图(2024-01-10)
机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
直流电机的物理模型图
上图的直流电机的物理模型......
新能源汽车各种电机原理动态图(2024-10-09 08:01:32)
磁场变化图
电动机主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子和其它附件组成。在定子绕组旋转磁场的作用下，其在......
基本半导体推出应用于新能源汽车的Pcore™2 DCM碳化硅MOSFET模块(2023-11-27)
通电阻、高阻断电压、高电流密度、高可靠性等特点，可支持连续运行峰值结温至175℃，以及具备650Arms以上连续峰值相电流输出。
采用沟槽型碳化硅MOSFET芯片的低导通电阻转模型......
自动驾驶高精地图生成技术大揭秘(2023-07-10)
阶段的目标是基于第一阶段输出的Map Element的类别和关键点，进一步生成Map Element的完整几何形状。将Polyline Generator建模成条件联合概率分布，并转换成一系列的顶点......
有刷电机与无刷电机的区别(2024-08-26)
有刷电机原理
如图1所示，这是一个直流有刷电机结构模型图。两个固定的异性磁铁，中间放置一个线圈，线圈两端分别接在两个半圆形的铜环上，铜环两端与固定的碳刷相接触，然后给碳刷两端分别接上直流电源。
图1
接上......
磁场矢量定向控制算法（FOC）简介(2023-09-06)
磁动势，与静止的α-β轴中角频率为ω的交流电流产生的旋转磁动势相同
下次详细介绍FOC算法模块中，Clark变换/反变换及Park变换/反变换的数学模型公式计算。
......
直流无刷电机的工作原理及Matlab/Simulink仿真分析(2024-02-23)
无刷电机简介
直流无刷电机（Brushless Direct Current Motor，BLDC）没有了直流有刷电机的电刷及换向器等结构，线圈绕组不参与旋转而是作为定子，永磁体作为转子，通过......
爆震传感器信号调节系统(2024-07-26)
机爆震会显着增大汽缸压力，破坏发动机部件，导致发出一声“砰”响。
在正常燃烧状态下，内燃机以受控方式燃烧燃料空气混合物。燃烧应该在活塞通过正上方顶点之前启动几个曲轴角度。这种定时提前非常必要，因为......
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