变频调速器是一种用来改变交流电频率的电气设备。此外，它还具有改变交流电电压的辅助功能。过去，调速器一般被包含在电动发电机、旋转转换器等电气设备中。随着半导体电子设备的出现，人们已经可以生产完全独立的变频调速器。

对于变频器调速的问题，大致来说主要包括有级调速和无极调速。

有级调速就是不能连续对变频器的频率进行改变，只能用开关来选择提前设置好的频率，常见的有多段速设定和简易PLC程序设定。

无极调速能够实现变频器的连续或者任意频率的运行也是常用的变频方法，主要有模拟量和通信控制的方法完成。

变频调速器的接线方式因其厂家和型号而异，但一般都包括以下几个步骤：

1. 从电源中断开电源，确保安全。

2. 连接电源线，在变频器的输入端子板上连接电源线，一般都有L1、L2、L3和地线。

3. 连接电机线，在变频器的输出端子板上连接电机线，通常有U、V、W和地线。

4. 连接控制线，根据需要连接控制线。

5. 连接其他信号线，例如温度传感器、保护器等。

6. 安装壳体，将变频器放置在壳体中，然后安装壳体。

需要注意的是，在接线前需要认真阅读变频器的操作说明书和安装说明，并确保符合相关安全规范和标准。此外，变频器的接线应由专业技术人员进行，以确保安全和可靠性。

各种调速方法接线和实现方法：

1、本机调速

本机调速可通过键盘数字和本机电位器实现，键盘数字就修改P00.10的参数进行，需要将频率指令选择为0（键盘数字设定），本机电位器是模拟量调速的方法，旋转键盘上的模拟电位器设定，需要将频率指令选择为1（模拟量AI1）。

2、多段速调速

这个是最简单的频率设定方法属于有级调速，根据工作需要设定好频率值，将多功能端子S设置为相应的频率即可，我们只需要通过接通端子完成，比如设置S3是30Hz，S4是35Hz，S5是40Hz，S3端子通则变频器以30Hz频率运行，S5端子通则以40Hz运行。

3、模拟量控制

这是常用的变频器控制方法，通过模拟量信号来控制变频器，一般控制信号与变频器输出频率是一个比例关系，我们将变频器最大值设置为50.00Hz，那个控制信号0~10v对应的频率就是0~50.00Hz，我们想要输出20.00Hz就应该把模拟量信号调到4v，输出30则调到6v。

那么这个模拟量由什么产生呢，一般有外接电位器（与本机电位器原理一样）和一些DA数字转模拟装置（PLC连接），外接电位器一般是三个端子接口，两边端子接变频器的10v和GND或者外接10V直流电源，中间的就是输出电压信号接AI2端子（注意需要同源）。而DA模块一般和PLC连接通过数字的方式控制，就是说直接给PLC一个30.00Hz的信号，通过DA模块转换成模拟量控制。

4、通讯控制

通讯控制的接线很简单尤其实在多台变频器调速的场合，多采用MODBUS协议或者CAN总线进行通讯（变频器支持的通信），现在一般的变频器都支持MODBUS通讯，将RS485接口接在一起即可，不过在PLC的编程可能麻烦些，MODBUS通信数据格式有ASCII码和RTU模式，不同的变频器支持的模式可能不一样。

至于问题中的人机PLC控制变频器的频率可使用多段速、模拟量、通信都可以，模拟量需要DA扩展模块，通信需要通讯模块（如果不自带）。人机界面（触摸屏）其实也可以直接控制变频器（com口支持），走的也是MODBUS协议。