资讯
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
来汽车发展的趋势[2]。智能小车是辆的微缩模型，具有自动寻迹、寻光、避障等功能[3]。
通过采用先进的电磁感应传感器技术，智能循迹小车控制系统可以实现精准的转向，并且可以通过闭环控制实现自动跟踪，以确......
毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
行驶的动力，和循迹避障系统判断小车执行的行驶指令。
驱动系统硬件设计：根据本设计的思路，由单片机根据所检测的数据进行判断，然后执行对应的功能，实现对自动分拣小车的智能控制。在此过程中，动力系统为小车......
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车(2024-04-19)
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车; 智能车辆作为智能交通系统的关键技术之一，是许多高新技术综合集成的载体。它体现了车辆工程、人工智能、自动控制及计算机技术于一体的综合技术，是未......
ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集(2024-09-23)
控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。
我们的智能小车用到了ADC测量电池电压的功能，这章节我们做一下。我们的一篇在这里[第一篇]什么是ADC
百度......
基于51单片机的智能小车系统设计(2023-02-09)
基于51单片机的智能小车系统设计;原理图：
程序运行图：
部分......
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车(2024-09-13)
=333.337.search-card.all.click]
**V3.3.0-STM32智能小车 **
V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度......
毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
给电机驱动供电，再由5.0V使用LM1117-3.3稳压为3.3V给单片机供电。
遇到的问题是，当电机占空比给到50%，长时间的运行会导致LM2940过热自动保护。
2）改进的方法，使用......
基于STM32的智能循迹小车(2024-09-06)
基于STM32的智能循迹小车;1、小车架构
(1)车架：
车架是淘宝上买的双层亚克力的两轮小车，配备了两个直流电机，两个驱动轮，两个辅助万向轮，一个两节的电池盒，这些......
单片机能做什么创意小发明？新手怎么制作单片机智能小车？(2022-12-21)
单片机能做什么创意小发明？新手怎么制作单片机智能小车？;曾经，有一个老板跟我说，很羡慕我们这些做技术的。
我们都感觉有点讽刺，一个身价上千万的人，羡慕我们这些年收入不到20万的。
不过......
STM32单片用什么编程？如何学习STM32单片机开发(2022-12-21)
只能通过项目去锤炼，别无捷径，这也是为什么无际单片机编程通过项目带领大家学习单片机开发的原因。
技术不落地，你永远也学不会，而项目就是落地最好的方法。
下面来聊下，单片机有什么创意的小发明。
相信学过单片机的都知道智能小车......
基于STM32的智能婴儿车(2023-03-13)
机处理方式相对目前的简单的数字芯片处理方式比较而
言更加方便快捷，安全稳定，功耗低，更适用于对婴儿的监控护理。
1.4本文所做的工作
本作品所采用的 stm32 单片机处理方式进行了智能小车......
基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计(2024-08-08)
，赋予智能小车更灵活的运动状态和更宽广的运动范围。设计灵活，操作方便，控制稳定，制作成本低，可应用于视线可观察但人体涉及不到的区域，可制作成高端智能玩具，或应用于工业控制，与实......
STM32（HY-SRF05）超声波测距项目(2024-08-14)
包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物，使智能小车可以及时转向，避开障碍物。
注意是5v输入，但是......
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速(2024-09-20)
合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍，硬件使用STM32F103主控资料多方便学习，通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。
V3.3.0-STM32智能小车......
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现(2023-06-09)
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现;1、引言
智能小车是一个集自动控制、环境监测、无线遥控等多功能于一体的综合系统，人们习惯称其为移动轮式机器人，目前......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
= pause_cnt_left2.58;右轮速度V_right = pause_cnt_right2.58;当按下旋转编码器的按键run_flag = 1；使得PID算法开始运行，小车开始按照计算好的速度与当前测量到的......
智混系统的下半场 是电四驱的世界吗？(2023-06-08)
里湿滑的环氧地坪，北方常见的薄冰和砂石路面，以及像重庆、贵州这类山区城市最容易遇到的湿滑水泥路上坡等工况。
应用场景并不算少，只是消费者已经被城市四驱无用论“教育”了很多年，一时......
基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计(2023-09-26)
避障模块原理图
红外对射模块
本红外对射模块主要由电压比较器LM393和对射式红外头组成，工作电压为5V。该模块用于检测升降装置的状态［4］。该模块对装置的灵活度要求较低，用于本智能小车......
毕业设计| STM32蓝牙智能小车(2023-05-05)
毕业设计| STM32蓝牙智能小车;＋
功能描述
蓝牙智能小车由STM32微处理器、步进电机、蓝牙，L298N等模块构成的：1）采用STM32微处理器为核心，在MDK环境下进行编程。2）通知......
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计(2023-03-20)
试结果来看，PWM技术能够极大地提高电动机的驱动效率;双色标传感器解决了小车严格按照轨迹(黑线)运行的问题;超声波传感器能够精确测量小车与障碍物之间的距离，为躲避障碍物提供了较好的测量方法;霍尔......
采用STM32控制的大型车辆双向示警系统设计方案(2023-10-24)
模块，作用为更好实现控制车辆转向角度。
为有效控制车辆转向角度，方便直观体现汽车转向过程中的内轮差区域，也为配合本系统设计要求，为模型小车设计了红外循迹模块功能。
红外传感器选择两个ST188......
米尔亮相ST峰会，不止于STM32MP135核心模组开发应用(2023-05-19)
品开发
在5月12日的ST峰会分论坛三-生态系统与开发者社区，米尔的产品经理张连胜发表基于“米尔核心板加速基于STM32MP1的产品开发”演讲。演讲中，张连胜阐述了工程师在嵌入式产品开发的过程中容易遇到的问题......
米尔亮相ST峰会，不止于STM32MP135核心模组开发应用(2023-05-19 11:35)
板和开发板
精彩2：米尔核心板加速基于STM32MP1的产品开发在5月12日的ST峰会分论坛三-生态系统与开发者社区，米尔的产品经理张连胜发表基于“米尔核心板加速基于STM32MP1的产品开发”演讲。演讲中，张连胜阐述了工程师在嵌入式产品开发的过程中容易遇到的问题......
米尔亮相ST峰会，不止于STM32MP135核心模组开发应用(2023-05-19)
的产品开发”演讲。演讲中，张连胜阐述了工程师在嵌入式产品开发的过程中容易遇到的问题，如硬件设计复杂、软件开发复杂、开发时间长、开发难度高等问题，而基于米尔CPU模组......
米尔亮相ST峰会，不止于STM32MP135核心模组开发应用(2023-05-19)
中，张连胜阐述了工程师在嵌入式产品开发的过程中容易遇到的问题，如硬件设计复杂、软件开发复杂、开发时间长、开发难度高等问题，而基于米尔CPU模组可以帮助开发者快速实现产品开发和上市；此外，他还......
希荻微推出高性能智能手机USB接口保护芯片HL5075(2024-03-21)
希荻微推出高性能智能手机USB接口保护芯片HL5075;
【导读】目前，智能手机和电脑等产品的USB TYPE-C接口非常普及，USB Type-C接口由于其接口特性，很容易遇到......
基于单片机的语音小车设计(2023-03-03)
后进一步学习应用语音技术打下基础，也可以为他人设计语音产品提供参考[6]。
本次设计内容
如今随着智能化的发展，智能化的控制技术变得尤为重要，本次设计是以单片机为核心设计一款语音控制的智能小车，研究......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
腿机构设计与步态规划[D].济南:山东大学,2019.
[4] 杨小博,胡强,苏玉香.基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计[J].福建电脑,2017,33(11):19-20.
[5] 候帅......
基于51单片机制作的基础四轮蓝牙小车(2022-12-09)
也会进入AT状态。但是指示灯依然是快闪（1秒2次）。
3.模块配对成功，此时STA双闪（一次闪2下，2秒闪一次）。
6、设置过程中遇到的两个问题
正常情况下，按照上面的配置，基本上都能成功。但如......
一位工程师的自述：我的单片机成长之路(2021-04-22)
灯，数码管，串口，定时器，外部中断，初步掌握这些基本的外设的应用之后，
他还尝试做了一个循迹小车；虽然循迹小车比较简单，但是很有里程碑意义的，这里面涉及到传感器技术，直流电机的驱动，以及......
基于超声波避障的仓库安防机器人设计(2023-02-22)
化巡检，提升了仓库智能化监测水平。
参考文献：
[1] 吴绪辉,黎镜林,郭锐坤,等.电机PID闭环系统在智能小车上的应用[J].物理通报,2019(11):123-125.
[2] 祝相泉,黄海......
合作伙伴眼中的HarmonyOS：专访HarmonyOS首批生态共建者润和软件(2021-01-22)
给人留下印象比较深刻的有一款润和软件的HiSpark Wi-Fi IoT智能小车。这辆Demo智能小车具备巡线、避障等功能，通过云平台可远程遥控——现场工作人员说其适用于智能物流、无人车、服务......
能“淘金”的菌株蛋白，工业废水炼金零污染(2016-10-22)
将成为最环保的炼金方式。
在台湾经济部门技术处科技专案的支持下，“蛋白基材回收金技术”原先是为了解决地热井中容易遇到碳酸钙结垢的问题而诞生的技术。研究......
能“淘金”的菌株蛋白，工业废水炼金零污染(2016-10-25)
将成为最环保的炼金方式。
在台湾经济部门技术处科技专案的支持下，“蛋白基材回收金技术”原先是为了解决地热井中容易遇到碳酸钙结垢的问题而诞生的技术。研究......
天正与京东工业达成战略合作 数据全面对接共建数智化供应链(2024-03-20 16:59)
电器的渠道体系较为分散，企业难以掌握上游的库存分布，采购时容易遇到没有现货的情况，进而影响交付时效。此次合作中，京东工业与天正电气将通过商品和库存数据的全面对接共建数智供应链，从而解决这一问题。数据全面对接后，企业......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例;两种智能小车的构造简介
在市面上常见的两种智能小车都是基于轮式的，在某宝上面卖的最多的，各位在学生时代拿来应付课程设计和毕业设计用的各种小车......
单片机从零基础到独立开发，我经历了哪些阶段？(2023-03-14)
开发板做电子时钟
学完基础语法和单片机外设，我就在开发板上用数码管显示，做了电子时钟的功能，巩固我的编程基础，锻炼代码整合能力。
第三步：尝试找工作
没工作和项目经验，没人要。
第四步：做了智能小车项目，解决没项目经验的问题......
学单片机需要什么学历？单片机开发需要学什么(2023-01-04)
毕业就遭受了社会的毒打，生活逼着我只能前进，不工作就得饿肚子。
后面我尝试改变策略，学历和专业我无法改变，我能改的就是项目经验。
于是我又在某宝上购买了一套智能小车的配件，自己组装写程序把这个项目做出来。
后面又自学了VB......
STM32F103移植到AT32F403A之MDK（三）(2024-03-25)
，本篇就针对常用的外设遇到的问题予以说明并解决。
首先，串口是我们最常用的外设，在使用内部晶振使各总线与使用外部晶振达到一样的频率时，使用串口时会存在数据收发乱码的问题。
我们来分析一下问题......
结合STM32F4关于CAN基本的信息描述(2023-09-20)
库使用方法的人，建议直接使用STM32CubemMX 配置并生成初始化代码。
3
STM32 CAN 常见问题STM32的CAN控制器功能相对比较强大，实际开发过程中容易遇到问题，软件......
STM32学习笔记—CAN总线收发数据常见问题分析(2023-02-15)
定基础了解，同时掌握HAL库使用方法的人，建议直接使用STM32CubemMX 配置并生成初始化代码。
STM32 CAN 常见问题
STM32的CAN控制器功能相对比较强大，实际开发过程中容易遇到问题......
一种新型智能导盲车的研究与开发(2024-07-03)
导盲车。该导盲车主要实现随着环境的变化提供照明、遇到障碍物时语音提醒以及避障路径检测和实时定位的功能。
1 系统结构设计与功能
智能导盲车运用STM32单片......
ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统(2023-01-13)
ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统; 本文介绍的智能小车可移动视频监控系统，以“飞思卡尔杯”智能小车竞赛提供的车模装置为基础，利用ARM芯片S3C2440A控制图像采集、网络......
水中管道智能巡检机器人设计*(2023-07-27)
，目前水下管道巡检机器人实现的功能并不完善，为了解决准确循迹以及标记管道泄露和腐蚀位置问题，设计了一款用于水下管道智能巡检机器人，它主要具有准确循迹、识别与检测功能，可以解决上述问题。本设......
汽车主动安全系统的那些事儿(2023-01-05)
市面上大部分的车型都已经普及。在遇到紧急刹车时，汽车安全经常需要汽车立刻停下来，但大力刹车容易发生车轮锁死的状况—前轮锁死引起汽车失去转向能力，后轮锁死容易发生甩尾事故。安装ABS就是为解决刹车时车轮锁死的问题......
5·17电信日 | 车间机器人背后的飞腾5G力量(2022-05-17)
制造基地等多个项目中实现了落地应用。
偌大的生产车间，一眼望不到几个人。数十辆AGV智能小车有条不紊、不知疲倦地运送着货物，同时几个神秘的机器人在车间里来回“巡逻”，将检测到的温度、湿度、外来人员等数据回传到控制台。
随着5G技术......
基于PLC的小车自动配料控制系统设计方案(2024-03-19)
指示灯变红，然后小车右移，右移指示灯变红，点击SQ2闭合一次，开始卸料，卸料指示灯变红。卸料完成小车左移，左移指示灯变红。小车左移过程中，小车触发SQ6闭合一次，可以进行车斗的吹洗。小车循环往复运行，直到......
无线工业网络在汽车涂装底漆生产线输送控制系统改造的应用(2024-07-25)
操作和维护带来了方便。
? 同时提供了系统无线接入点，解决了以往自行小车车载系统与地面连接的问题。在对车载系统进行调试、参数变更、故障检查、维护时无须采用以往空中操作或线控随行方式，可以......
单片机编程入门基础知识(新手必看)(2023-01-06)
议是找个人带你多做项目，多接触实际产品开发，不管是硬件还是程序，对自己提升都很有帮助，也更接近企业需求。
至于网上开发板以及智能小车之类的，定位是给入门者学习单片机和编程用的，跟实际产品开发还是有点差别。
实际......
我是怎么提高单片机编程能力的？(2022-12-16)
做项目就一脸懵。
后面又做了一个智能小车项目，买了配件，也没视频教程，就看商家提供的教程死磕。
最后又自己独立写了一遍，做完以后明显感觉自己水平提升了。
主要有几方面的提升：
1.学会......
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