资讯
高精真不行 地图真有用 高阶智驾的去图之争(2024-07-29)
高精真不行 地图真有用 高阶智驾的去图之争;
在内卷到冒火星子的本土电动汽车市场，技术传播成了一种非常有力的营销手段。在智能座舱领域，对丰富应用生态的兼容性、是否具备认知......
自动驾驶是否能离开高精地图(2023-07-20)
都是做好驾驶必不可少的一环。
离开了高精地图的加持，想做到精确的定位变得愈发困难，依赖于感知地图匹配的方案失效意味着GPS，IMU，轮速计便成了自动驾驶功能更需要倚重的传感器。包括Tesla和Comma AI在内的不依赖高精地图......
理想汽车7月全量推送无图NOA，发布端到端+VLM全新自动驾驶架构(2024-07-07)
确保大部分场景下的高效率和少数场景下的高上限，成为人类认知、理解世界并做出决策的基础。
理想汽车基于快慢系统系统理论形成了自动驾驶算法架构的原型。系统1由端到端模型实现，具备高效、快速响应的能力。端到......
理想汽车发布端到端+VLM全新自动驾驶技术架构(2024-07-07)
确保大部分场景下的高效率和少数场景下的高上限，成为人类认知、理解世界并做出决策的基础。
理想汽车基于快慢系统系统理论形成了自动驾驶算法架构的原型。系统1由端到端模型实现，具备高效、快速响应的能力。端到端模型接收传感器输入，并直......
中国自动驾驶又往前迈了一大步！(2023-04-12)
智行在其中已经全面打响了四大战役。
加速落地，毫末有理论更要有实践
自动驾驶路线之争由来已久。
在诸多车企重注地图路线时，2022年4月，毫末智行就表示要做重感知的城市智能驾驶，降低智能驾驶中高精地图......
感知无疆！楚航科技发布颠覆性第N代隐形雷达ART(2023-04-20)
处理技术的升级，未来也将有助于为楚航科技搭建起一张更完善的感知地图，并向感知解决方案提供商做快速转型。
图：楚航科技多传感器融合产品
立足中国市场，稳步走向国际
基于......
比亚迪靠什么才能成为自动驾驶第一梯队？(2024-04-11)
留意一下小米智能驾驶的三大技术图就会发现，“道路大模型”的作用，是实时生成效果媲美高精地图的道路拓扑。
这就意味着，如果有地图加持，即便车端感知能力不是那么强大，同样可以生成满足高阶智驾要求的道路拓扑。
所以理论上说，最省时省力的做法就是高精地图......
荣耀Magic6系列将搭载骁龙8 Gen 3移动平台，支持70亿参数端侧AI大模型(2023-10-26 09:25)
的新时代。目前，荣耀端侧AI大模型可基于对用户偏好的理解和感知，为用户提供个性化服务，结合多模态自然交互，荣耀Magic6对用户意图理解更精准更立体，能够认知学习图像、文本和复杂语义，带来......
机器人移动过程中基于概率模型的SLAM方法(2024-03-07)
核心步骤和难点是什么？今天，小编就来和大家聊聊在机器人自主移动过程中有着重要作用的SLAM技术。
什么是SLAM技术？
SLAM 是同步定位与地图构建 (Simultaneous Localization......
基于视觉的无人机导航综述(2024-01-29)
系统中使用的环境和先验信息，可以大致分为三类：无地图系统、基于地图的系统和地图构建系统（图3）。
图3 视觉定位和地图绘制系统
无地图系统在没有已知地图的情况下执行导航，而无......
荣耀Magic6系列将搭载骁龙8 Gen 3移动平台，支持70亿参数端侧AI大模型(2023-10-26)
型，开创生成式AI的新时代。目前，荣耀端侧AI大模型可基于对用户偏好的理解和感知，为用户提供个性化服务，结合多模态自然交互，荣耀Magic6对用户意图理解更精准更立体，能够认知学习图像、文本......
什么是多模交互 智能座舱为什么要做多模交互(2023-01-10)
态交互将会成为未来人机交互的主流。
什么是智能座舱与多模态交互
跟传统座舱相比，智能座舱的“智能”主要体现在以下几个方面： 智能化：App远程控制、智能形象+语音欢迎语等； 科技性：高精地图、智能导航、疲劳监测、驾驶......
高精地图的自动驾驶方案优势和局限性(2023-07-26)
23 年的城市 NOA 也明确表明了不依赖高精地图理想掀起“上车潮”、重感知轻地图 2023 年开启城市 NOA 元年理想 23 年的城市 NOA 也明确表明了不依赖高精地图。华为在 4 月发布不依赖高精度地图......
自动驾驶中的地图路线之争(2024-06-17)
年3月元戎发布了不依赖高精地图的智能驾驶解决方案DeepRoute-Driver 3.0，从视频上看效果相当不错
理想23年的城市NOA也明确表明了不依赖高精地图理想掀起“上车潮”、重感知轻地图......
各车企智驾“无图”方案详解(2024-04-06)
在于路口的拓扑结构和红绿灯车道关系绑定，所以理想主要是在解决这2个问题。
目前理想内部也在大力推进NPN方案，其优点是理论上解决了地图的在线更新问题。但是实际效果暂时还不可知，而且......
行业首个D.L.P.人工智能模型正式发布，智己IM AD NOA官宣上线(2023-04-13)
驾驶辅助系统里程碑式重大更新！智己汽车率先将数据驱动的规划算法应用于量产项目，正式发布行业首个D.L.P.人工智能模型，引领智能驾驶迈入认知智能时代。
IMAD——像人一样的智能驾驶
此次更新后，IM......
“感知”OR“地图”，NOA落地寻找最优解(2023-02-15)
“感知”OR“地图”，NOA落地寻找最优解;2023年初，自动驾驶的“落地风”吹的更急了一些。
在特斯拉发布FSD两年多之后，国内的自动驾驶行业，正在进入新的落地阶段。
去年12月，百度......
一文解析自动驾驶汽车决策控制系统技术(2024-01-23)
融入深度学习技术后，可对各物体三维空间尺寸及特征信息形成迭代分类，从而使自动驾驶汽车具有对多种类环境物体的识别与认知能力。2、实现对可行驶区域的检测利用基于先进传感器的地图采集技术可以提取道路的详细标注（标志......
激光雷达的春天来了？(2024-03-14)
值都是巨大的，而相对地，特斯拉在自动驾驶芯片、软件算法甚至是用于自动驾驶训练的超算上都投入了巨额资金。只要特斯拉卖得足够多，那么纯视觉确实更加划算。
极越则是通过纯视觉+高精地图的方式，去实......
2024年智能网联10大技术趋势(2024-01-18)
模式等过渡功能覆盖消费者日常行驶路线，能够带来更好的用车体验
智能网联趋势二：
「重感知，轻地图」将重新定义城市领航辅助
当前高精地图采集成本、新鲜度等问题拖慢了城市领航辅助的落地速度，企业纷纷转向轻地图......
SPI接口说明及原理(2024-02-23)
从机 -> 主机）。
SPI时钟
理论上SPI的时钟频率可以做到很大，一般几MHz~几百MHz，拿常见的W25Q16来说，SPI最高支持80MHz。
SPI通信速率要结合实际情况，不能......
座舱大模型为啥成了鸡肋？(2024-09-03)
了汽车知识的用车助手、压缩了文旅知识的出行助手、可查询影音知识的娱乐助手、可联网找答案的百科知识问答。乍看起来，这些车载GPT上知天文、下知地理，可以给被迫活到老、学到老的现代人提供专家系统支持，聊天......
趋势｜2023智能驾驶技术展望（上）(2023-01-28)
会开放保定、北京等城市，由于采取“轻地图，重感知”路线，城市 NOH 不受高精地图影响，理论上可以在任何城市落地。按照毫末此前宣布的规划，2023 年毫末 HON 将直接在 10 座城市落地。
今天......
接地电阻的测量方法 接地电阻测试仪使用方法(2023-06-26)
、接地电阻测量的几种方法
1. 两线法
条件：必须有已知接地良好的地，如PEN等，所测量的结果是被测地和已知地的电阻和。假如已知地远小于被测地的电阻，测量结果可以作为被测地的结果。
适用于：楼群......
什么是接地电阻？接地电阻测量的几种方法(2023-03-14)
电阻测量的几种方法
1. 两线法
条件：必须有已知接地良好的地，如PEN等，所测量的结果是被测地和已知地的电阻和。假如已知地远小于被测地的电阻，测量结果可以作为被测地的结果。
适用于：楼群......
年内落地BEV，大算力芯片准备好了吗？(2023-06-01)
量丰富；
比较常用，成本低廉。
近50年，计算机视觉整体上是step by step的发展模式。说到这里，不得不提马尔计算理论（Marr's computational theory），是关于对象识别的计算机视觉理论......
基于S3C2440A嵌入式处理器和Linux实现车载导航系统的应用方案(2023-01-31)
从GPS实时获取车辆位置（包括经纬度与时间等）和运行信息（包括车速与方向等），在电子地图上显示相关导航信息，用户通过触摸屏操作，提供地图漫游、地图查询和道路信息管理等功能。
3 GPS/GPRS......
中科院计算所研究团队提出图神经网络加速芯片设计(2020-12-18)
智能“认知智能”阶段起飞的推进剂》。文章披露，该团队提出了国际首款图神经网络加速芯片设计HyGCN。目前，介绍该芯片设计的相关论文已先后在计算机体系结构国际顶级会议MICRO和HPCA上发......
马斯克：我的 TruthGPT 将是一个最大程度寻求事实的 AI(2023-04-18)
，并声称这将是一个最大程度寻求事实的 AI，试图理解宇宙的本质。
诞生不久的 ChatGPT 迅速成为了 AI 行业的现象级产品，作为 OpenAI 联合......
高速NOA上线，D.L.P.，智己能否打造更像人的智能驾驶？(2023-04-14)
Driven Object Detection)模型和可替代高精地图的DDLD ( Data Driven Landmark Detection)，智己将形成感知智能和认知智能的双维大幅提升。
智己......
距离城市道路通关，自动驾驶还差在哪？(2023-01-13)
距离城市道路通关，自动驾驶还差在哪？;“人们习惯将凡事分出黑与白，但很遗憾，现实全是灰色的。”刘慈欣笔下的这句话，恰恰也是自动驾驶行业的真实写照。两个流派，重感知和重地图，华山论道，暗流击水。只是......
对话周光：L4不存在了，L2、L3然后L5(2024-05-13)
有了质变提升，并且被马斯克视为升维Robotaxi的关键里程碑。
周光跟马斯克有着一样的看法。
但据说周光对外分享这个认知比马斯克更早，在2023年3月份的时候，周光和某大佬会面谈到了这个，后来5月份......
为什么有些人说单片机简单，我学起来这么吃力？(2022-12-15)
问题，都将对你的学习效率起到决定性作用。
至少，我看过很多学习路径，其实很多对于刚入行的人来说，不是刚需。
比如你连一个项目都没做过，就去学RTOS，有什么意义？你的认知水平肯定只是表面的，理解不了RTOS......
上海发放首张城市高级辅助驾驶地图许可，百度率先获批(2022-12-20)
许可正逢其时，意义重大，是理论与实践相结合的典范，也进一步表明了高精度地图面向智能网联汽车的应用迎来了全新拐点，高精度地图行业已经驶入高质量发展的快车道。
2022年国......
上海发放首张城市高级辅助驾驶地图许可，百度率先获批(2022-12-20)
许可正逢其时，意义重大，是理论与实践相结合的典范，也进一步表明了高精度地图面向智能网联汽车的应用迎来了全新拐点，高精度地图行业已经驶入高质量发展的快车道。
2022年国......
四维图新高精度地图获“2022年测绘科学技术奖”一等奖(2023-01-15)
技术成果转化，取得能促进测绘技术进步和生产发展的新理论、新技术等，经推广应用，创造显著经济效益的项目，给予行业专业奖励和认证。
高精度地图是服务国家交通强国战略、解决......
智己汽车发布“未来3~5年智驾产品落地路线图”(2023-08-17)
式开启“IM AD城市NOA”公测，与全球头部玩家同步迈入“城市NOA时代”。
智驾产品将密集上线
图片来源：智己汽车
从智己汽车公布的路线图上看，未来3~5年内，其将开启智驾产品落地加速跑，去高精地图......
智驾里程超1亿公里，毫末闯进自动驾驶3.0时代(2023-12-08)
雷达成为自动驾驶汽车必不可少的配置。
车端的感知能力，主要靠激光雷达，比拼的是雷达数量、线束数量，从而实现更可靠的道路障碍物的测距、测速，静态环境则主要依靠高精地图来实现；在认知上，则基......
全固态电池空间电荷层微观机理揭示(2023-03-29)
全固态电池空间电荷层微观机理揭示;记者28日从中国科学技术大学获悉，该校马骋教授团队通过球差校正电镜的原子尺度观测，研究了空间电荷层对全固态锂电池中离子传输的影响，并发现这一现象的微观机理和过往几十年的认知......
“GPT”能为自动驾驶带来什么？(2023-04-13)
来源：毫末智行
DriveGPT如何改变自动驾驶？
自动驾驶行业发展到现在，面临的一个非常大的技术问题在于Corner case（长尾难题）。
从技术的角度看，以往自动驾驶系统认知......
基于端到端的Al自动驾驶决策方法(2023-09-25)
模仿学习的决策Al方法可以通过神经网络快速搜索最佳决策行为，提高算法的效率。
基于端到端的Al决策方法以感知地图信息、障碍物历史轨迹信息和车辆运动信息为输入，以人类驾驶数据为真值标签。这种......
马斯克还停留在吹牛，最难的城市ADAS，中国车企已经卷成这样了(2023-08-08)
败下阵来的应该是“车联网”，通过万物接入互联网的方式，实现车与路、车与车、车与人以及车与传感器的互联。
理论上这应该算是自动驾驶的最终解决方案，车只要像手机一样接入网络。每一辆车走在哪，想走......
AEB争论愈演愈烈，华为给新势力的又一次震撼(2023-11-09)
朋友圈转发此朋友圈并表示，“连AEB是什么，居然有车企的一把手还根本没有搞懂；一些人根本就没有搞懂AEB为何物！跟有人说智能驾驶就是忽悠，几乎如出一辙；对行业技术进展与未来发展，缺乏基本认知！”
自动紧急刹车驾驶系统，是一......
中国智驾方案扎堆出海，时机已经成熟？|请回答2024(2024-02-05)
驾技术提供商的能力要求提高到一个新的台阶，激烈内卷之下，出海“求生”必然会成为部分智驾技术公司的新选择。
另外技术层面，过去两年“重感知 轻地图”不断重新定义自动驾驶感知路线，亦在......
中国智驾方案扎堆出海，时机已经成熟？(2024-02-07)
会成为部分智驾技术公司的新选择。
另外技术层面，过去两年“重感知 轻地图”不断重新定义自动驾驶感知路线，亦在底层为智驾出海提供了关键技术支撑。
相比于普通的导航地图，高精地图由于可以提供更高精度、更为丰富的道路要素，一定......
百度自动驾驶加速落地的秘密：文心大模型与高精地图自动化(2022-12-01)
百度自动驾驶加速落地的秘密：文心大模型与高精地图自动化;随着自动驾驶的规模化落地，数据规模将出现爆发式增长。如何寻找更有价值的数据，如何高效利用数据提升智驾能力，成为......
在多种严苛环境下依然能稳定运行。
ThinkPad P1另一大亮点是其内置的个人智能体“小天”，能实现意图理解和主动感知、自我能力认知、短期长期记忆、任务规划与分解等功能。小天内嵌天禧大模型，并支持离线使用，可充......
联想重磅发布ThinkPad P1 AI 2024 AI元启版，打造高性能移动工作站新标杆(2024-09-29 15:00)
-810H标准的严苛对照测试，即便在多种严苛环境下依然能稳定运行。ThinkPad P1另一大亮点是其内置的个人智能体“小天”，能实现意图理解和主动感知、自我能力认知、短期长期记忆、任务......
GPT-4爆火，“多模态大模型”能否成为自动驾驶技术“新范式”？(2023-03-16)
因为自动驾驶任务本就是适合多模态场景的。
例如环境感知，现在的感知系统往往包含多种数据结构，例如视觉信号、雷达信号、地图数据等等。而不同的数据类型间存在不同的特性，例如视觉信号数据量大，但受光线影响大；雷达......
马斯克成立人工智能公司xAI，目标是了解宇宙(2023-07-13)
开竞争。
有报道指出，xAI公司的成立是酝酿已久。马斯克在今年4月曾说道，“我将启动一个，我称之为TruthGPT的东西，或者是一个最大限度地寻求真理的人工智能，它试图理解宇宙的本质。”
他补充称，“我认......
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