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基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
提高精度,在使用前将机械臂固定在桌面。xArm1S机械臂在机械结构上包括六自由度机械臂由底部基座、6个舵机、中间连杆和其他固定机构,基座底部包含固定装置、电源接口和机械臂核心控制电路。针对......
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如何设计低功耗、高精度自行车功率计(2023-09-08)
仪表放大器的信号由MAX11108逐次逼近寄存器(SAR)模数转换器(ADC)进行采样,数字样本无线传输到运行应用软件的Android设备,以计算功率并绘制功率图形。
工作原理
本文讨论的自行车功率计测量自行车曲柄......
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如何设计低功耗、高精度自行车功率计(2023-09-08)
仪表放大器的信号由MAX11108逐次逼近寄存器(SAR)模数转换器(ADC)进行采样,数字样本无线传输到运行应用软件的Android设备,以计算功率并绘制功率图形。
工作原理
本文讨论的自行车功率计测量自行车曲柄......
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什么是伺服压力机 伺服压力机优势介绍(2024-07-31)
压力机将成为金属成形机床企业竞争的新高地。
1、伺服压力机定义
伺服压力机是由交流伺服电机为动力,通过螺旋、曲柄连杆、多连杆或其它机构将电机的旋转运动转化为滑块所需的直线运动的压力机。可实现加工工艺轨迹柔性可控,能够......
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世界集成电路协会(WICA)发布2023年全球半导体市场自由度国别报告(2024-08-05)
世界集成电路协会(WICA)发布2023年全球半导体市场自由度国别报告;近日,世界集成电路协会(WICA)发布了2023年全球半导体市场自由度国别报告,报告显示在多重因素迭加下,2023年全......
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基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
机器人是一种高冗余度移动机器人,具有多于确定机器人空间位置和姿态所需的自由度,使得它可以摹仿生物蛇的无肢运动,蛇形机器人的这些特点使得它在复杂的海洋环境勘测中具有广阔的应用前景,如军事侦察、海底矿藏调查、输油管道检查、钻井......
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自动废料收集机器人(2023-08-30)
和检索未知大小/重量的对象
电池电量严重受限
机器人可以远程控制
允许的机器人高度/长度/宽度限制
规格
该机器人使用一个HS-311伺服机构用于致动储料斗,一个改进的HS-805BB用于1自由度,一个伺服机构......
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1英寸的FOG级M-G370PDT惯性测量单元,满足客户精准的位置控制需求(2024-05-14)
随机游走为0.03°/√h,确保在各种环境下,实现高精度和稳定的测量。它提供6个自由度,配备能够测量±200°/s的三轴陀螺仪和能够测量±10G的三轴加速度计,满足......
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基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
翼飞行器只通过改变螺旋桨的速度来实现各种动作,是一种六自由度的垂直起降机,非常适合在静态和准静态条件下飞行,近几年在军事和民用领域广泛应用。然而四旋翼飞行器是个具有4个输入量,6个输出量的欠驱动系统,控制......
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Melexis推出新款微型3D磁力计,拓展性能极限(2023-12-13)
足非常广泛的应用需求。无论工程师是在开发计算机外围设备、工业气缸还是智能电器控制装置,这款经过优化且十分灵活的芯片都将为客户带来现有电位计、机械开关和滑块方案无法实现的长期性能。”产品经理Minko Daskalov评论......
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Melexis推出新款微型3D磁力计,拓展性能极限(2023-12-13)
适合大多数嵌入式和物联网电子环境。
“MLX90394极大的价值和出色的性能,可满足非常广泛的应用需求。无论工程师是在开发计算机外围设备、工业气缸还是智能电器控制装置,这款经过优化且十分灵活的芯片都将为客户带来现有电位计、机械开关和滑块......
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汽车电子的转向系统及其动力学分析(2023-06-07)
系统模型关系到汽车动力学的仿真精度。此模型应该具备如下特性比如:根据输入指令保证汽车整体的方向控制并反馈方向盘的力感响应等。下面通过介绍一种线性二自由度汽车模型的分析过程。
图7 线性二自由度汽车模型
当然......
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毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗(2023-05-05)
进行大量的齐次坐标非线性方程运算,故此采用几何解法更贴近实际。
单腿几何模型及计算
从机构学上来看,整个机器狗躯体连同四条腿是一个并联式移动平台,每条单腿是整个机器狗的分链支撑,又可看作看做三主动自由度和一个被动自用的的串联机构......
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意法半导体STM32U0打造极致的低功耗MCU(2024-04-22)
在超低功耗入门级细分市场中脱颖而出。
STM32U0之所以能实现如此卓越的性能,得益于ST在MCU中积累的丰富经验以及先进的90nm工艺节点的应用。这使得STM32U0在价格与性能之间找到了完美的平衡点,为工程师们在工业、医疗、智能计量和消费者健康市场中的入门级电池供电应用设计提供了更大的自由度......
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Melexis推出新款微型3D磁力计,拓展性能极限(2023-12-13)
足非常广泛的应用需求。无论工程师是在开发计算机外围设备、工业气缸还是智能电器控制装置,这款经过优化且十分灵活的芯片都将为客户带来现有电位计、机械开关和滑块方案无法实现的长期性能。”Melexis产品......
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Melexis推出新款微型3D磁力计,拓展性能极限(2023-12-13)
足非常广泛的应用需求。无论工程师是在开发计算机外围设备、工业气缸还是智能电器控制装置,这款经过优化且十分灵活的芯片都将为客户带来现有电位计、机械开关和滑块方案无法实现的长期性能。”Melexis产品......
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贸泽开售用于健身跟踪的Bosch BHI260AP自学习AI智能传感器(2022-05-16)
学习分析以及相对和绝对方向估计。BHI260AP上集成的传感器是一个六自由度(6DoF) IMU,其中包含一个16位三轴加速度计和一个16位三轴陀螺仪。主机接口可配置为SPI或I²C,共有两个主接口(一个可选的SPI/I²C......
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新纳传感推出用于自动驾驶汽车的高性能IMU:IMU330RA(2023-04-23)
传感的新款IMU330RA是一款易于集成的高性能6自由度惯性传感器,封装于IP69K级别的坚固密封模压成型塑料外壳。IMU330RA具有冗余的3轴加速度计和3轴陀螺仪,拥有......
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特斯拉在 AI Day 活动中推出行动受限的 Optimus 机器人原型(2023-01-05)
是最灵活的架构。
在理解人形机器人的优势之前,需要先弄懂“自由度”这个概念。
大学学过机械原理应该不陌生,通俗来说,自由度(Degree of Freedom)是指......
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基于Simulink的汽车2自由度模型(2023-07-21)
基于Simulink的汽车2自由度模型;本期采用Simulink建立汽车2自由度动力学模型。为了便于掌握汽车稳定性的基本特性,对汽车简化为线性二自由度的汽车模型,忽略转向系统的影响,直接......
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鸣志大中空轴HS/VHS系列步进电机(2023-06-21)
。中空轴电机的空心设计极大的节省了设计空间,提高了设计的自由度。中空轴电机应用领域广泛,可应用在半导体设备,光学设备以及运动平台等。优点是体积小、重量轻、噪音低、一体多用、使用方便。鸣志......
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基于Simulink的汽车3自由度模型搭建(2023-07-21)
基于Simulink的汽车3自由度模型搭建;线性2自由度汽车模型是汽车操纵稳定性分析中最简单、最典型的模型。在汽车转向过程中,汽车的稳定性主要取决于侧向和横摆运动,但是......
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详解智能汽车的“小脑”——车辆运动控制系统(VMC)(2024-06-03)
性控制:7-DOF 模型更适合,能够处理俯仰、侧倾和横摆运动。
高性能车辆控制:15-DOF 模型能够提供最高精度的动态分析和控制。
(2)计算资源
实时性要求高:低自由度模型(2-DOF 或 4......
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一文读懂:为什么碰撞检测是协作机器人的底层技术(2023-12-18)
机器人自身也要确保安全可靠。由于协作机器人的空间自由度非常高,且主要替代人类在复杂、危险环境中的工作,因此在磨削、装配、钻孔、搬运等工作中,也需要对可能发生的碰撞进行快速可靠的检测。
为了让协作机器人不与人类、环境......
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松下汽车类6轴单芯片MEMS惯性传感器,提高车载系统的安全性和舒适性(2023-01-04)
,即利用基于单芯片MEMS技术实现高6轴正交性(轴间正交性≦0.01°),为提高车载系统的安全性能和设计自由度做出贡献。
松下汽车类6轴MEMS惯性传感器采用单芯片解决方案
松下汽车类6轴MEMS......
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松下汽车类6轴单芯片MEMS惯性传感器,提高车载系统的安全性和舒适性(2023-01-04)
芯片集成了3轴MEMS陀螺仪和3轴MEMS加速度计,即利用基于单芯片MEMS技术实现高6轴正交性(轴间正交性≦0.01°),为提高车载系统的安全性能和设计自由度做出贡献。
松下汽车类6轴MEMS......
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无人驾驶的关键:高精度定位盒子P-Box(2023-01-20)
近地点,舍去远地点),一星确定时间戳精度。在卫星信号丢失的情况下,就需要IMU了。
一般IMU包括三轴陀螺仪(刚体也可以在3个自由度中旋转:纵摇Pitch、横摇Roll和垂摇Yaw)及三轴加速度计......
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如何利用动态车辆施加的运动约束改进视觉定位?(2023-07-18)
-RANSAC的6自由度定位过程中。我们使用运动模型对初始姿态估计进行更新,并提出了一种计算未来姿态估计质量的预测方法,该方法根据自主车辆的运动是否受到环境中动态车辆帧对帧相对位置的约束而触发。与最......
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“稚晖君”离职华为创业产品首秀,智元机器人“远征 A1”发布(2023-08-18)
该机器人号称拥有超过 49 个自由度,整机承重 80kg,单臂最大负载 5kg,关节电机峰值扭矩 350N・m,配有水冷散热。
此外,该机器人腿部采用了反关节设计,号称拥有更大的操作空间,步速......
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Melexis推出新款微型3D磁力计,拓展性能极限(2023-12-15)
适合大多数嵌入式和物联网电子环境。
“MLX90394极大的价值和出色的性能,可满足非常广泛的应用需求。无论工程师是在开发计算机外围设备、工业气缸还是智能电器控制装置,这款经过优化且十分灵活的芯片都将为客户带来现有电位计、机械开关和滑块......
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松下汽车类6轴单芯片MEMS惯性传感器,提高车载系统的安全性和舒适性(2023-01-03)
推出的新型高质量、高可靠的6轴MEMS惯性传感器系列,也称为“6合1传感器”,单颗芯片集成了3轴MEMS陀螺仪和3轴MEMS加速度计,即利用基于单芯片MEMS技术实现高6轴正交性(轴间正交性≦0.01°),为提高车载系统的安全性能和设计自由度......
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SCHURTER推出既卫生又不阻碍应用外观设计的非触式隐藏开关(2023-09-29)
是避免细菌或病毒感染的潜在风险。与此同时, 应用设计师也同样重视应用上的配件能够不阻碍他们在创作外观设计时的自由度。SCHURTER 硕特研发的 THS 非触......
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尼得科仪器株式会社开发出适用于真空环境的液晶基板搬运机器人(2023-12-11)
尼得科仪器株式会社开发出适用于真空环境的液晶基板搬运机器人;
尼得科株式会社的集团公司尼得科仪器株式会社(旧日本电产三协)开发出了能够在真空环境下工作的液晶基板搬运,该机器人具有与在大气环境下工作同等的关节自由度......
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尼得科仪器株式会社开发出适用于真空环境的液晶基板搬运机器人(2023-12-11)
尼得科仪器株式会社开发出适用于真空环境的液晶基板搬运机器人;尼得科株式会社的集团公司尼得科仪器株式会社(旧日本电产三协)开发出了能够在真空环境下工作的液晶基板搬运机器人,该机器人具有与在大气环境下工作同等的关节自由度......
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如何使用Python和ADALM2000创建虚拟示波器(2023-03-21)
升交互性。Matplotlib提供我们可以使用的多个小部件。在该示例中,将使用文本标签和滑块小部件,并将继续使用上一部分中的代码。
为matplotlib滑块添加另一次导入。
将时间和数据阵列转换为NumPy阵列。在下一个代码块进行的计算......
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芯易荟亮相ICCAD 2023,专用处理器生成工具FARMStudio赋能密集计算(2023-11-14)
集成电路行业协会秘书长郭奕武一行人莅临芯易荟展台参观交流
展会现场,芯易荟展示了全球首款C语言描述基于RISC-V基础指令集的DSA处理器生成工具FARMStudio™。该工具针对密集计算和复杂数据处理的应用场景,赋能工程师自由探索计算......
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ZKS型单相不可逆直流电机调速器使用时注意事项(2023-11-09)
前请联系客服说明需求;
5. 装置有 电压反馈 和 测速信号反馈,购买前请请联系客服说明需求;
6.ZKS型单相直流调速器分为多种规格,例如:ZKS-0.3KW普通机芯、隔离机芯,ZKS-0.5KW仪表指针、仪表数显、模块机......
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河北新政出台:加快推进集成电路设计等知识产权代理服务发展(2023-03-14)
电路布图设计等各类知识产权的多元化综合服务格局,打造形成知识产权高端服务业新高地,支撑知识产权制度高效运行。
提升知识产权代理服务质量。强化知识产权服务机构自身建设,完善工作制度和工作流程,加强质量监控,加强......
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创投集团合作子基金投资企业耀宇视芯发布国内首颗空间定位协处理芯片,助力VR/AR行业破局(2024-01-29 10:42)
提供高精度和极低延迟的显示渲染补偿,支持30-120FPS视觉定位特征提取,1000Hz 6DoF姿态的输出,追踪延迟小于1ms,并且不论是单目还是多目SLAM都能实现空间定位。“启明”芯片的入局,解放了VR/AR系统在主处理器选择上的自由度......
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创投集团合作子基金投资企业耀宇视芯发布国内首颗空间定位协处理芯片,助力VR/AR行业破局(2024-01-29)
提供高精度和极低延迟的显示渲染补偿,支持30-120FPS视觉定位特征提取,1000Hz 6DoF姿态的输出,追踪延迟小于1ms,并且不论是单目还是多目SLAM都能实现空间定位。“启明”芯片的入局,解放了VR/AR系统在主处理器选择上的自由度......
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PID算法与PID三个调节分量的优缺点概述(2024-08-21)
法主要用于过程控制。
学过信号与系统或者自动化控制的应该都多多少少记得状态方程,给一个系统加上输入,然后得到输出。输出和输入有明确的函数关系。y=f(x);这个函数的计算过程就是该系统的固有属性。比如我们设计滤波器,根据运动规律得到一个弹簧滑块的力学计算......
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六轴位移台参数解读(2024-05-15)
六轴位移台参数解读;六足运动平台在运动控制领域有着悠久的应用历史,但近年来,传统的6自由度(6-DOF)定位设备在面对行业对更高精度、更高可重复性和更好的几何性能的需求时显得有些不足。现对......
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开普勒正式发布人形机器人先行者K2 开启商业化进程(2024-10-18 08:58)
业链企业共同推动人形机器人的商业化进程。"机器人"体能"和"智能"再上新台阶开普勒于2023年11月发布了先行者K1,具备25公斤大负载、8小时长续航、高自由度灵巧手等特点,此次推出的先行者K2软硬件全方位升级。为了......
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直线电机模组内部机构及工作原理(2024-04-22)
直线电机模组内部机构及工作原理;直线电机模组是目前广泛应用于工业自动化领域的一种电机驱动设备,可以将电能转化为机械运动,实现直线运动控制,具有高效、精准、静音和易于控制等优点,是自......
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思灵机器人“A+定义下一代机器人智能”全球线上产品发布(2022-09-06)
的几大特点,分别是控制系统高度智能化、二次开发接口多样化,可以快速满足不同行业的定制化需求;高精度、轻量化、易部署、兼具安全性,能够适合用于各类柔性化制造场景;阻抗控制带来的高柔顺性、七自由度......
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新唐科技光输出1.7 W,波长420 nm的靛蓝半导体激光器开始量产(2025-01-16)
品的效果】
・在波长420 nm带实现业界最高水平的光输出1.7 W,有助于提高光学系统的设计自由度和小型化
・通过独特的光学设计和散热技术,实现高效率和长寿命,降低......
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攻克难题!香港理大团队的这个成果,事关芯片研发(2023-02-07)
攻克难题!香港理大团队的这个成果,事关芯片研发;数字时代,晶体管作为计算芯片的最基本元件,是计算机等电子产品的重要组成部分。
然而,目前的集成电路芯片主要利用电子的电荷自由度......
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地表最强人形机器人发布!OpenAI加持 已在宝马打工(2024-08-07)
的公司,正是那个OpenAI钦点、英伟达微软贝佐斯联合投资的Figure机器人。
在宝马工厂工作,不管是拿钢材,还是组装器械,它都不在话下~
据介绍,此次它的手有着惊人的16个自由度......
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在低成本的线路供电LED照明设计中实现电容式接近检测界面和触摸界面(2024-08-01)
是实现一个简单的二到三个手势的模式识别系统,其处理要求通常也超出了低成本小型单片机的能力。因此也需要对成本进行权衡。
电容式接近检测和电容式触摸是令人兴奋的新技术,但设计人员必须记住,它们不仅为设计带来了新的自由度......

一“屏”窥见智能汽车显示屏理想材料(2022-12-11)
材料也需具备足够的加工性,以应对复杂的几何形状。
最后,美学设计也是必不可少的条件。具备灵活的设计自由度的材料往往更能满足智能汽车内饰的科技感与未来感,凸显显示屏的高端性。
科思......
相关企业
累了丰富的研发经验。他们在原公司分别主持或参与成功研制了多个科技项目,“六自由度工业机器人”等产品曾...
;东莞市塘厦丰泰电子配件店;;丰泰电子公司是一家电子电器塑胶零配件的专业生产厂家。产品如LED座系列;电线固定系列;绝缘系列等全部塑制品。以其轻便、不生锈、质感柔软、设计自由度
,我们合作经营包括铁矿砂、硫铁矿、锰矿、硫磺、电煤、铝土矿、铜矿、铅锌矿等,总计达175万吨。 上海远东自由贸易机构自成立以来,得到
;深圳市精工科技有限公司;;深圳宇恒现货供应德星,星牌STAR滑轨滑块,REXROTH滑轨滑块,STAR线性导轨滑块,REXROTH线性导轨滑块,STAR导轨,REXROTH导轨,STAR滑块
轻便、不生锈、质感柔软、设计自由度高及在生产使用中的方便与舒适等优点广泛应用于各种电子、电器。家具。电脑、灯饰、汽车等行业中。 长期稳定的品质,极具竞争力的价格,快捷周到的服务是我们一贯的宗旨! 本公
、铁牌等的替代产品。该产品超薄(0.03mm-0.8mm)厚,它供设计自由度大、字体可分可连、边缘光滑、无毛刺、颜色艳丽、表面光亮、立体感强、整体流畅,耐候性极佳
;东莞达顺电子有限公司;;达顺电子制品厂创建于一九九三年,是一家专业生产:各类电子开关、插座、电位器、可调电阻系列。产品部:直柄滑动开关、横柄滑动开关、底柄滑动开关、微型滑动开关、扛杆式开关、船形
;广州航星自由呼计算机技术有限公司99512;;''自由呼'' 是网络推广工具,也是网络推广商www.ziyouhu.com ''自由呼''是全球首创了按广告效果(来电话咨询)付费
;郑州广通机械制造有限公司;;郑州广通机械制造有限公司,公司拥有各种加工设备100余台,公司产品目前有三维混合机、垫块机、水泥垫块机、免烧砖机、真空练泥机、混合设备等二十多个品种 我们
;郑州市鑫源液压 机械有限公司;;鑫源公司是集设计、生产、销售为一体的大型企业。公司生产各种全自动金属屑高密压块机,全自动液压免烧砖机,海绵铁高密压块机,全自动焦煤压块机等各种产品。