资讯
基于DSP控制系统的离散模型参考自适应算法在燃料电池车中的实现(2024-07-26)
电机控制系统
本文所研究的燃料电池车电机是型号为XQ-5-5H的5 kW直流牵引电机，对电机的控制采用包括电流环和速度环的双闭环调速系统，其结构框图如图1所示。图中虚线方框内由以DSP为核心的控制系统......
简单介绍几个常用系统并用mathcad搭建数学模型(2024-08-06)
作用）、闭环控制系统（被控量直接或间接参与控制）。开环控制系统稳定但精度低，闭环控制精度高但系统不稳定可能会振荡。这个问题最早在瓦特发明飞球调节器就引起人们注意。为了发挥开环与闭环控制......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
如下所示：
4.3.1.仿真电路分析
在电流闭环控制的基础上引入了转速闭环控制，转速控制器的输出作Iq电流的输入，构成转速外环电流内环双闭环控制系统。
4.3.2.仿真结果分析
4.3.2.1......
基于Matlab/Simulink的BLDCM双闭环控制系统的仿真案例(2024-03-11)
仿真模型，系统设计框图如图2所示。
如图2所示，BLDCM控制系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环采用电流滞环比较器。将图2所示控制系统分割成各个独立的子模块，其中......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
，转速控制器的输出作Iq电流的输入，构成转速外环电流内环双闭环控制系统。
4.3.2.仿真结果分析
4.3.2.1设定目标转速为3200r/min
电机转速：1s突加负载
电机......
采用LPC2132控制步进电机实现康复机器人系统的设计(2023-03-07)
稳定的时钟电路以及JTAG下载电路。
3 控制系统方案设计
3.1 系统控制原理
由于脑卒中患者腿部不具有正常的支撑能力，所以在康复训练的时候，需要对患者进行减重[7-8].减重控制......
求一种电流前馈双闭环PI控制器逆变仿真设计方案(2024-07-31)
求一种电流前馈双闭环PI控制器逆变仿真设计方案;1
逆变电路闭环控制
逆变器的控制方法有：PID控制、滞环控制、无差拍控制、重复控制、比例谐振控制、智能控制。各种控制方式都有自身的优缺点。
传统......
短臂复合运动离心机主轴电机控制系统设计及仿真*(2022-12-24)
运行较不平稳，另外它的控制效果并不是很好。无刷直流电机应用双闭环控制，可使控制系统调控过程简便，扩大控制系统调速范围，并能维持良好控制响应。
BLDCM 仿真模型的总体控制系统结构框图如图3......
永磁同步电机磁场定向控制转速环PI调节器的参数整定(2023-10-07)
为：
2.2.典型II型系统
2.3.转速环PI参数整定计算公式
三、转速环PI调节器设计实例
3.1.永磁同步电机磁场定向的转速外环电流内环双闭环控制
3.2.转速环PI参数计算
电机......
matlab的电机模型仿真测试(2024-03-08)
限换流器的作用是为与之连接的电机模拟功率换流器提供稳定的直流电压，一般采用常规的电压—电流双闭环控制即可，同时，四象限换流器还为电机模拟功率换流器充当功率传输通道，通过四象限换流器，电机......
伺服驱动器工作原理图(2023-09-27)
中的作用就是调节电机的转速，因此也是一个自动调速系统。
伺服驱动器工作原理图如下所示：
驱动器的核心主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，完成上图的双闭环控制，包括......
极海APM32F407低压伺服驱动器应用方案(2023-10-30)
Cortex®-M4F内核，主频高达168MHz，支持单精度FPU和增强型DSP处理指令，在常温下可以进行适当超频以满足伺服控制系统uS级别电流环控制等高实时性应用。
丰富的片上资源
• 大容......
基于labview平台和PID模拟控制器实现双电机同步控制系统的设计(2023-05-30)
的组成
位置——速度双闭环直流伺服系统原理框图
整个颤振激励器的直流伺服系统原理框图如图1。该直流伺服系统主要实现双电机的同步控制，包括实时位置同步、速度同步、差动同步以及速度跟随等功能，采用双闭环控制......
永磁同步电机矢量控制理论(2024-08-09)
采集看应用情况；PWM发波高级定时器需要有三相互补带死区的PWM发波功能；位置检测需要正交编码器检测功能，或者霍尔检测功能，假如使用无传感器控制，则不需要。
永磁同步电机的双闭环控制实现起来并不难，但要把电机控制......
以STM32为主控的温度单反馈控制系统全面解析(2023-10-09)
是一个很重要的变量，需要对其进行准确地控制。温度控制系统常用来保持温度恒定或者使温度按照某种规定的规律变化。闭环控制是温度控制系统中最为常见类型，本设计即为闭环温度控制系统，闭环温度控制方框图如图1所示......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
的设定值和测量值之间的偏差，对偏差进行比例、积分、微分计算出控制量。系统采用双闭环PID控制算法对小车系统进行自平衡控制，其结构框图如图5所示。
图5 系统双闭环PID控制算法框图
2．5......
智能防抖叉勺的设计(2024-07-12)
主要对智能防抖叉勺的基本技术进行了浅显的分析，对智能防抖叉勺的物理模型进行建立，从产品的角度进行合理的假设和适当的简化，明确了产品设计与制造的关键点，提出双闭环控制原理。内环为控制位置让系统的跟踪误差减少，加快相应速度。外环为防抖控制......
在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析(2023-10-20)
/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析，为后续PMSM无感启动做铺垫。
一、流频比I/F控制原理
PMSM的恒压频比V/F控制是保持电机的电压和频率之比固定，即磁通为常数，既不需要转速闭环控制......
永磁同步电机流频比I/F控制原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-08)
/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析，为后续PMSM无感启动做铺垫。
一、流频比I/F控制原理
PMSM的恒压频比V/F控制是保持电机的电压和频率之比固定，即磁通为常数，既不需要转速闭环控制......
高效双控 精准卓越 | 极海G32R501低压无感双电机参考方案(2025-01-16)
及以上目标频率）
■ 控制方式：V/F、单电流闭环控制、双闭环控制
■ PI参数：模型参考自适应
■ 其他功能：参数掉电保存、软件复位
■ 电机......
AT89C51单片机数字逻辑无环流可逆调速系统设计(2023-03-28)
调节及逻辑判断和复杂运算，具有不同于一般模拟电路的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律，而且更改灵活方便。
2 系统组成和控制原理
2．1 系统组成
该数字逻辑无环流可逆调速系统是由AT89C51单片机实现双闭环控制......
采用CPLD器件MAX7128实现温度控制系统的应用设计(2024-03-04)
的时间参数。
根据D（Z）＝U（Z）/E（Z）得出差分方程：
U（K）＝b1U（K-1）+b2U（K-N-1）+a0E（K）-a1E（K-1） （2－4）
其中
图6 控制系统方框图
2.2......
浅谈变频器在热力生产中的应用(2023-08-15)
变频调速技术，以及锅炉上原有的压力传感器和压力控制器，液位自动控制仪形成了压力和液位双闭环控制系统。
四、技术改造效果
通过水泵变频器改造的送风系统和供水系统自实现以来，便取......
电动汽车充放储一体化电站为可再生能源发电提供最佳解决方案(2023-06-09)
根据电站需求从配电网吸收或向配电网输出一定的有功功率和无功功率，以维持电站与配电网公共连接处（PCC）的潮流稳定，使电站相对于电网成为一个可控单元。
独立模式与控制策略
PCS独立运行采用逆变侧电感电流内环PI、电容电压外环PI的双环控制方式。这种双闭环控制方式能够实现良好的系统......
变频器的应用实例(一)(2023-05-24)
情况下用到变频器，却利用PLC或者专用控制器完成PID运算。以下用几个实例分别介绍。
（1）储气罐压力闭环控制系统（专用PID控制器）如图3-1所示为储气罐压力闭环控制系统（专用PID控制器），压力......
读懂汽车电路图的输入信号、输出信号、控制信号(2023-05-22)
分接地和供电。有些传感器会经常公用电源线、接地线，但绝不会公用信号线。部分执行器会公用电源线、接地线，有些还会公用控制线。
二 汽车原理框图的识读要点
在汽车电路方框图（丰田车系技术资料中称之为系统图）中，每个方框中所标注的内容一般是整车或系统......
伺服系统原理及分类(2024-06-03)
。根据有无反馈，位置伺服系统分为开环控制和闭环控制两种。
开环位置伺服系统具有结构简单、成本低的优点，但是不具有位置、速度反馈功能，其位置控制......
TI推出业界最灵活的高集成时钟抖动清除器/ 乘法器(2012-09-06)
以及 EVM：www.ti.com.cn/lmk04906-pr-cn；
·订购 CDCM6208 的样片、IBIS 模型以及 EVM：www.ti.com.cn/cdcm6208-pr-cn；
·查看光线路卡系统方框图......
伺服驱动系统的基本概念和工作原理(2023-04-11)
。由此形成位置开环控制系统和位置闭环控制系统。闭环控制系统又可根据位置检测装置在机床上安装的位置不同，进一步分为半闭环伺服驱动控制系统和全闭环伺服驱动控制系统。若位......
电液伺服阀的应用场景_电液伺服阀维修操作程序(2023-06-05)
电液伺服阀的应用场景_电液伺服阀维修操作程序; 电液伺服阀的应用场景
电液伺服阀由于其高精度和快速控制能力，除了航空航天和军事装备普遍使用的领域外，在机床、塑料、轧钢机、车辆等各种工业设备的开环或闭环的电液控制系统......
变频器PID功能的使用(2024-08-27)
值（改变被控对象的状态以改变实际值）。
以下为自动控制系统的关键结构
下面是一个闭环控制系统的结构框图，也许可以帮助你更好地理解自动控制器的工作方式。
实际值PV
也称为过程量，需要使用仪表进行测量以便让控制......
基于电流采样模块的2D数字伺服阀控制器设计(2023-02-03)
上述思想，这里提出了步进电动机电流和位置双闭环控制方式，如图1所示。图1中，电流闭环的目的就是产生驱动电机转子快速在任意位置定位的恒定幅值的旋转磁场。图1中的位置闭环的目的就是实现转子无失步地位置控制，克服步进电动机传统控制......
FOC 磁场定向控制有感、无感电机驱动教程(2024-12-11 08:40:10)
变换及其逆变换，理解电流采样时序，理解如何根据霍尔信号解算转子位置角，知道如何使用锁相环对转子位置角进行校正，理解 SVPWM 空间矢量脉冲宽度调制，知道怎么调试电流速度双闭环控制系统，通过学习具备将控制......
一文了解控制系统及DC-DC转换器控制环路设计推荐(2023-01-30)
.闭环系统
当控制器迭代直到输入信号等于反馈信号时，控制器达到稳态。使用数学方法可以得到以下闭环系统方程：
然后简化方程如下：
其分母相位（式4）既是开环转换函数（也称......
基于全阶模型磁链观测器的异步电机矢量控制(2023-11-15)
基于全阶模型磁链观测器的异步电机矢量控制;导读：异步电机直接矢量控制需要通过磁链观测器来获取同步角，用于控制过程中的坐标变换。同时，磁链观测器输出的估计磁链用于磁链PI调节器闭环控制。所以磁链观测器在矢量控制......
步进电机和伺服电机的主要区别在哪？(2024-01-11)
相对简单，控制方式也相对简单。
而伺服电机一般采用闭环控制系统。闭环控制系统通过实时的位置反馈来控制电机的转动。编码器监测电机转子的实际位置，并将该信息反馈给控制器。控制器与输入的位置指令进行比较，并根......
步进电机和伺服电机的主要区别在哪(2024-01-10)
相对简单，控制方式也相对简单。
而伺服电机一般采用闭环控制系统。闭环控制系统通过实时的位置反馈来控制电机的转动。编码器监测电机转子的实际位置，并将该信息反馈给控制器。控制器与输入的位置指令进行比较，并根......
交流伺服系统一会停一会好_交流伺服系统的三个闭环的作用(2023-04-25)
部件等方面进行检查和排除故障。
交流伺服系统的三个闭环的作用
交流伺服系统通常包括速度闭环、电流闭环和位置闭环三个闭环，它们的作用分别是：
速度闭环：速度闭环是通过比较编码器反馈信号与速度指令信号之间的差异，来控制电机转速的闭环控制系统......
采用LPC938的高精度数控直流电流源的方案设计(2023-04-06)
所述，我们设计了响应速度快的模拟内环和调节精度高的数字外环双闭环调节系统。此系统通过面板按键对电流值进行预置，单片机输出相应的数字信号，经过PWM控制、信号放大、电平转换，通过......
交流伺服系统设计指南及控制方法(2023-04-25)
方法
交流伺服系统有多种控制方法，下面介绍几种常用的控制方法：
位置控制：位置控制是通过比较编码器反馈信号与位置指令信号之间的差异，来控制电机转角的闭环控制系统。位置控制可以实现电机的定位精度和运动控制......
双轴四通道伺服控制系统的基本原理(2024-04-10)
system
图2 硬件架构框图
2. 1 概述
国内双轴四通道试验设备的控制系统，早期以模拟电路为主,配合单片机数字采集部分,形成一套完整的控制体系包括放大器、单片......
功率放大器在音圈电机直驱水液压阀的动态特性试验研究中的应用(2024-06-07)
功率放大器在音圈电机直驱水液压阀的动态特性试验研究中的应用;实验名称：
功率放大器在音圈电机直驱水液压阀的动态特性试验研究中的应用
实验目的：
通过NI的多功能IO设备搭建基于LabVIEW的直驱阀闭环控制系统......
自动控制原理-闭环控制的直流电动机调速系统(2024-12-31 19:33:03)
电动机的调速原理；
2 ）直流电动机控制系统的电源；
3 ）开环系统的特性分析；
4 ）直流电动机的机械特性分析；
5 ）闭环控制系统......
步进电机和伺服电机的区别和选型(2023-05-10)
反馈机制（例如编码器）实现位置和速度的闭环控制。伺服电机具有更高的速度、更大的输出扭矩和更高的控制精度，但通常成本更高，控制系统也更为复杂。
选型......
设计具有 AMR 角度传感器的位置感应系统(2024-04-15)
器、传感器、电源、电机驱动器和晶体管。这些组件对于系统高效通信和运行至关重要。如图 2 所示，控制器局域网是用于连接车辆 ECU 的总线标准。
图 2：EPS 系统方框图
德州......
技术干货｜设计具有AMR角度传感器的位置感应系统(2024-04-15)
器、传感器、电源、电机驱动器和晶体管。这些组件对于系统高效通信和运行至关重要。如图 2 所示，控制器局域网是用于连接车辆中 ECU 的总线标准。
图 2：EPS 系统方框图
TMAG6181......
步进电机选型要求 步进电机型号大全(2024-04-16)
国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系，步进电机控制系统从其控制方式来看，可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统......
通过控制继电器达到控制交流伺服电机转速(2023-09-06)
继电器的闭合、断开，而达到控制脉宽大小的目的，通过闭环控制非标准交流伺服电机的滑动磁块的位移，利用磁场变化达到控制电机转速的目的。
1 交流伺服电机控制系统设计方案
系统......
如何实现电动汽车充电电源电路的设计？(2024-08-01)
结构简单，成本低。但开环控制系统对电源波动的响应速度较慢，可能影响到充电桩的性能。
2. 闭环控制系统：闭环控制系统对电源波动的响应速度较快，能够实现更精确的控制。但闭环控制系统的成本较高，需要增加控制......
浅谈西门子S7-1200PLC的PID控制工艺功能(2023-10-19)
浅谈西门子S7-1200PLC的PID控制工艺功能;
模拟量闭环控制系统-PID控制的特点：
不需要被控对象的数学模型，结构简单容易实现，使用......
相关企业
广泛用于通讯电缆、电力电缆、光纤、漆包线、铝塑管、玻璃管、钢材、纤维等各类管材、线材及棒材等直径的在线无损检测和自动闭环控制。
浙江省行业最大工业企业、金华市纳税大户。现有产品包括WE系列液压万能试验机、WEW系列微机数据处理液压万能试验机、WAW系列微机闭环控制电液伺服万能试验机、WDW系列微机闭环控制电子万能试验机、YE和TYE系列
专用电源系列生产语音通讯保密板、对讲机保密器、电话保密器生产、销售对讲机手咪<话筒>、各类对讲机免提咪 、直放站噪声消除器提供各类对讲机写频编程软件、使用手册<说明书>、电路方框图、原理图、PCB图生
。 为客户提供先进的自动化三级控制方式的整体设计方案。第一级为驱动级，由闭环控制编码器反馈板，组成闭环控制系统；第二级为PLC控制系统，采用PLC 与变频器组成总线控制网络；第三级为上位控制系统
公路、桥梁和隧道交通控制监控全自动闭环控制的智能区域控制数据通讯系统，停车场引导系统等ITS设备。1988年进入中国市场以来，就已经在中国开展业务，先后在高速公路、隧道
承接包括大型企业和各类单位的委托，进行高精度、高自动化程度衡器系统工程的开发、设计和生产制造；能够以最新的技术、最快的速度、最优的质量为各界各类用户提供最优性价比的产品和最佳的技术服务。公司的产品涵盖了静态衡器、动态衡器、闭环控制系统
、多轴步进电机联动控制系统、编码器检测步进电机闭环控制系统、RS232串口控制步进电机系统、RS485联网控制多台步进电机系统、RS232串口控制数字量系统、RS232串口控制模拟量系统、串口
在变频节能、流体控制领域享有专业声誉，现为苏、锡、常地区最具规模与实力的变频器维修中心。无锡新区金城电气有限公司专业从事工厂自动化控制、过程自动化控制的设计研发与生产制造，专业配套设计制造各种设备的自动控制系统及各类非标电气控制
。6、开发、改造、维修各种自动化非标设备控制系统。7、各种液压设备节能改造。如注塑机、液压中空吹瓶机等。（使用节能伺服油泵闭环控制）
多年反复研发和改进，自行研发的全自动铁芯机。机器采用电脑系统闭环控制，使用进口伺服电机作业，目前在国内同行业中处于领先地位。长期为国内最大的铁芯生产商家之一供应机器。售后服务周到，信誉良好。诚欢