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硬件工程师技能提升：深入理解无源器件——从滤波器到天线的设计与应用(2024-10-10 15:31:18)
，如神经网络、卷积自编码器、随机森林、粒子群优化（PSO）算法等，并展示了如何将这些算法应用于电磁学问题的求解。
4、优化算法的......
双电机耦合驱动系统及其多模式驱动特性(2023-06-28)
模式划分及控制流程
2.2.1 TC模式下的系统效率优化
TC模式下，两电机的转速与车速成比例，两电机的转矩相耦合，可以在约束范围内进行调节。采用粒子群优化算法优化两电机的转矩分配，以获得系统最优效率。PSO算法......
新型双电机耦合驱动系统及其多模式驱动特性(2023-10-30)
模式划分及控制流程
2.2.1 TC模式下的系统效率优化
TC模式下，两电机的转速与车速成比例，两电机的转矩相耦合，可以在约束范围内进行调节。采用粒子群优化算法优化两电机的转矩分配，以获得系统最优效率。PSO算法......
机器视觉中摄像机标定的目的是什么(2024-02-03)
性不高。
3.传统的摄像机标定方法
利用已知的景物结构信息。常用到标定块。
•利用最优化算法的标定方法
•利用摄像机变换矩阵的标定方法
•两步法
•双平面标定法
基本原理：
其中，K为摄......
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？(2024-03-08)
性不高。
3.传统的摄像机标定方法
利用已知的景物结构信息。常用到标定块。
•利用最优化算法的标定方法
•利用摄像机变换矩阵的标定方法
•两步法
•双平面标定法
基本原理：
其中，K为摄......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
这个反馈值后我们就可以使用经典的PID算法，对电机的转速进行准确的控制了，这篇文章主要分享PID基本原理和Keil5的PID编程。
02 PID的基本原理
PID算法是上个世纪30年代左右提出的控制算法......
基于机器视觉的水面垃圾寻航系统*(2023-07-29)
识别测试
3.3 路径规划测试
将摄像头通过目标检测识别获取的多个垃圾的位置信息作为蚁群算法的输入值。通过计算得到的最短路径结果、适应度和收敛曲线如图14、15 所示。
图14 最短路径计算
图15......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink进行永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析。
一、FOC的基本原理
磁场定向控制（Field-Oriented Control，FOC）系统的基本思想是：通过......
基于混合优化的车载三轴光电跟踪策略(2024-07-26)
础上，建立了系统的运动学模型，并提出一种基于混合优化算法的车载三轴联动全空间光电跟踪策略。通过对系统运动学模型的研究，分析三轴转动角度之间的关系，从而将三轴转角增量组合的三变量优化......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
进行永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析。
一、FOC的基本原理
磁场定向控制（Field-Oriented Control，FOC）系统的基本思想是：通过坐标变换，在按......
双目立体视觉三大算法原理及其代码实现(2024-08-16)
differences）的原理
匹配算法SAD的基本思想是对经行对准后的左右视图图像的对应像素块的对应像素差的绝对值进行求和。
其数学公式如下：
SAD匹配算法的基本流程如下： ①输入......
Pads Layout：搭建电子设计之桥，引领职业新航向(2024-12-29 21:11:39)
电子产品向小型化、集成化发展，电路板设计的复杂程度也在不断提升，这就要求设计师不仅要掌握PADSLayout的操作技巧，更要不断学习新的设计理念和技术，以适应行业的变化。
同时，随着仿真技术和优化算法的......
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究(2023-08-20)
):6-10.
[6] 杨会敏.基于粒子群优化算法的移动机器人路径规划[D].鞍山:辽宁科技大学,2022.
[7] 郭世凯,孙鑫.基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划[J].电子......
基于智能电表系统的一种优化OFDM电力线通信自适应调制方法(2024-07-18)
图显示，在同一个的模拟条件下本文算法的自适应比特功率分配效果更好，同时传输速率更快、信道容量更大、信噪比更低，进而说明优化算法拥有简化性与实用性。
0 引言
智能电表系统是包括测量、采集......
图像分割评价方法研究(2024-09-03)
分割法是一种传统的图像分割方法，因其实现简单、计算量小、性能较稳定而成为图像分割中最基本和应用最广泛的分割技术。阀值分割法的基本原理是通过设定不同的特征阀值，把图......
基于视觉SLAM的研究现状(2024-01-10)
，2012）。与前端的多样化算法相比，当前后端算法的类型主要可分为两类：基于滤波器的方法（如扩展卡尔曼滤波器（EKF）Bailey等人，2006）和基于优化的方法（例如因子图Wrobel，2001）。它们......
关于双目立体视觉的三大基本算法及发展现状(2024-06-04)
计算空间点在二维图像的位置偏差，最后再利用位置偏差进行三维重建来获取被测物体的三维几何信息（本文不对双目立体视觉的数学原理进行详细介绍）。
02
双目立体视觉的三大基本算法的原理及其代码实现（基于opencv）
双目立体视觉中常用的基......
基于算法的电机NVH优化过程(2024-08-05)
基于算法的电机NVH优化过程;01
基本原理
用算法解决电机NVH问题，最核心的问题是找到“ 关键中间变量 ”。这个变量是承上启下起决定性作用的，向上可以对接电机电磁 数学模型，这样就可被算法......
stm32f103 flash模拟eeprom(2024-08-19)
了解Flash存储器的基本原理和使用方法，并合理安排编程和擦除操作的顺序。
需要注意的是，合理使用Flash存储器可以延长其寿命。为了减少编程和擦除操作的次数，可以通过合理设计数据结构和算法......
浪潮云洲极数炼钢系统正式发布，引领钢铁行业数实融合(2023-05-15)
调度系统四大场景解决方案，赋能钢企真正实现管理简化、标准统一、成本优化和管理转型，支撑钢企效益大幅度提升。
以智能吹炼系统为例，其根据物料平衡、热平衡基本原理，融合"机理模型+数据模型"，以成本最优、命中最准、效率......
浪潮云洲极数炼钢系统正式发布，引领钢铁行业数实融合(2023-05-15 16:03)
调度系统四大场景解决方案，赋能钢企真正实现管理简化、标准统一、成本优化和管理转型，支撑钢企效益大幅度提升。以智能吹炼系统为例，其根据物料平衡、热平衡基本原理，融合"机理模型+数据模型"，以成本最优、命中最准、效率......
矢量控制的基本原理 矢量控制和直接转矩控制的区别(2023-08-09)
矢量控制的基本原理 矢量控制和直接转矩控制的区别; 矢量控制的基本原理
矢量控制是一种高级的电机控制方法，它的基本原理是通过对电机的磁场进行控制，来实现对电机的转矩、转速和位置的控制。矢量......
频谱分析仪的结构原理及频带检测技术(2023-02-08)
滤波器频谱分析仪关键用在可容下辨别网络带宽十分宽的场所。
2、FFT检测仪
大家都知道，迅速傅氏转换（FFT）可以用来明确频域信号的时域表明方式（频带）。信号务必在频域中被智能化，随后实行FFT优化算法来算出频带。图1-2所显示，为FFT频谱分析仪的简单化基本原理......
功率分析仪的有功功率测量基本原理(2023-01-30)
功率分析仪的有功功率测量基本原理;现今功率分析仪测量的基本原理为通用有功功率算法。功率分析仪的每个测量通道，对输入的电流或者电压信号进行采样，对采样得到的数据按下列所示公式进行计算获取结果：
其中......
变频器的基本原理、分类及应用领域(2024-04-19)
变频器的基本原理、分类及应用领域;引言
变频器（Variable-frequency Drive，简称VFD）是一种电力控制设备，通过改变电机工作电压和频率来实现对电机运行速度的调节。自20世纪70......
数字证书与数字签名：汽车C-V2X通信安全的基石(2024-09-14)
依赖数字证书和数字签名这两种重要的安全技术。本文将详细解析数字证书和数字签名的基本原理。
什么是数字证书和数字签名？
数字证书由权威机构CA（证书授权中心）发行，它是一种电子文档，用于在C-V2X通信中验证车辆身份。而数......
双轴四通道伺服控制系统的基本原理(2024-04-10)
双轴四通道伺服控制系统的基本原理;· 简介
本文介绍了双轴四通道伺服控制系统的基本原理,给出了系统的难点、硬件架构、控制原理,并详细阐述了单通道独立控制及多通道原位控制方式。
01 引言......
详解ADAS系统的技术组成及发展核心驱动因素(2023-06-21)
性等。这需要大量的数据积累来不断优化算法，因此在判断一个做算法的公司时，其数据积累量是一个很重要的参考指标，就是你的这套算法，装在车上，跑了多少里程，跑过哪些类型的道路，跑过哪些天气等。
......
自主机器人近距离操作运动路径规划算法(2024-01-12)
探知其范围内有限区域内的环境信息。机器人利用局部信息进行局部运动规划，并根据一定的评价准则得到局部目标。机器人到达局部目标后再次进行新的局部规划。如此反复进行直到到达全局目标。 滚动规划算法的基本原理......
以C8051F单片机为控制核心的气流仪设计(2024-01-18)
马克隆值适中的棉纤维才能获得较全面的纺纱经济效益。
1气流仪的基本原理
本仪器是气流式的马克隆值测定仪。马克隆气流仪的基本原理是以一定压力的气流通过固定容积内的定质量的纤维塞，由于纤维的表面积不同，对气......
短臂复合运动离心机主轴电机控制系统设计及仿真*(2022-12-24)
直流电机的模糊控制器，采用粒子群优化算法对其参数进行优化[3]；研究基于模糊系统的无刷直流电机矢量控制[4]；提出基于自适应网络的模糊控制器，以提高无刷直流电机的性能[5]；提出一种基于遗传算法优化......
基于电力电子器件的PWM逆变器结构实现检测电压凹陷的方法设计(2023-06-13)
分所得的信号幅值很小。一旦信号中有扰动现象，那么差分所得信号幅值在那一时刻突然变化（增大或减小），从而可得到扰动信号的起止时刻。
2 基于Hilbert变换检测的基本原理
通过对电压信号进行Hilbet。t变换......
基于S3C2440A芯片实现RFID读写器系统的设计(2023-01-13)
企业和材料流通领域得到了越来越广泛的应用。射频识别技术的基本原理是利用射频信号和空间耦合（电感耦合或电磁耦合）或雷达反射的传输特性，实现对被识别物体的自动识别。
RFID系统不局限于视线，识别距离远。射频识别卡具有可读写能力，可携......
奥雅纳与构力科技共同发布结构智能设计软件PKPM－AID(2023-02-20 10:31)
办公室负责人刘鹏，现场带来关于PKPM-AID结构设计软件走向智能化的报告，从算法设计、规则确定、设计变量及优化算法分类等角度，详细分享了智能化算法的内核，结合实际工程，从优化算例角度展现智能优化......
奥雅纳与构力科技共同发布结构智能设计软件PKPM-AID(2023-02-20)
纳院士、董事，北京办公室负责人刘鹏，现场带来关于PKPM-AID结构设计软件走向智能化的报告，从算法设计、规则确定、设计变量及优化算法分类等角度，详细分享了智能化算法的内核，结合实际工程，从优化算例角度展现智能优化......
奥雅纳与构力科技共同发布结构智能设计软件PKPM－AID(2023-02-20 10:31)
办公室负责人刘鹏，现场带来关于PKPM-AID结构设计软件走向智能化的报告，从算法设计、规则确定、设计变量及优化算法分类等角度，详细分享了智能化算法的内核，结合实际工程，从优化算例角度展现智能优化......
基于机器视觉的缺陷检测的原理与方法(2024-08-16)
缺陷图像与标准图像关于灰度的差值。 （3）通过差值与设定阈值比较判断是否存在缺陷。 3.1缺陷图像差分法 3.1.1基本原理
3.1.2基本流程 （1）有效检测区域的设定 （2）图像配准与剪裁 （3）设定......
训练卷积神经网络：什么是机器学习？——第二部分(2023-04-04)
我们可以利用梯度下降法从任意选定的起点开始以迭代的方式寻找下降至山谷的最陡峭路径。这意味着优化算法会在起点计算梯度，并沿最陡峭的下降方向前进一小步。之后算法会重新计算该点的梯度，继续寻找创建一条从起点到山谷的路径。这种方法的问题在于起点并非是提前定义的，而是......
训练卷积神经网络：什么是机器学习？——第二部分(2023-04-18)
我们可以利用梯度下降法从任意选定的起点开始以迭代的方式寻找下降至山谷的最陡峭路径。这意味着优化算法会在起点计算梯度，并沿最陡峭的下降方向前进一小步。之后算法会重新计算该点的梯度，继续寻找创建一条从起点到山谷的路径。这种方法的问题在于起点并非是提前定义的，而是......
SAR切换电容ADC的基本原理(2024-01-11)
SAR切换电容ADC的基本原理;前言
用了这么久ADC,从没细看过ADC的内部原理和如何获得最佳精度，今天看到一篇ST的官方文档讲的不错，这里整理分享给大家。
SAR ADC内部结构
STM32......
STM32生态系统—SBSFU在STM32G0上的实现(2023-02-15)
密码学技术的集成
生成用户代码签名
签名的基本原理：用户代码的摘要被签名后，作为元数据 // Meta data
X-Cube-SBSFU 密码学技术的集成
生成用户代码签名
签名的基本原理......
刺激汽车容性传感器应用的转换器测量方法探究(2024-07-04)
推动汽车电子技术的发展具有重要意义。
二、容性传感器的基本原理
容性传感器是通过测量电容值的变化来感知外部物理量的变化。在汽车中，容性传感器常被用于检测电荷转移、液体粘性、引擎状态等。其基本原理......
基于ELM改进K-SVD算法的多特征融合物体成像识别(2023-08-22)
获取ELM 算法采用K-SVD 处理实现，并成功应用于多特征融合物体成像识别领域。
1 ELM改进
1.1 SVD梯度下降法
针对以SVD技术为基础的推荐算法，应用梯度下降法获取的优化效果较佳，优化原理......
FW-PSO算法支持下无线传感网络拓扑结构的优化策略(2023-02-20)
地验证FW-PSO 优化算法的科学性，确定其是否有效。具体的实验参数设置如表1 所示，其中，网络监控区域的面积设定为1 万 m2。在实际工作中，具体的操作过程如下，首先，技术人员要以无线网络运行的特点，建立......
EthTsync模块时间同步协议gPTP拓扑结构(2023-08-28)
应用在何种以太网节点网络中使用以及各节点如何进行交互；
gPTP时间同步流程：介绍gPTP时间同步协议实现的基本原理与过程；
gPTP与PTP协议区别和联系：介绍gPTP协议与IEEE 1588规范中定义的PTP......
无损压缩算法有哪些(2024-09-04)
的时候根据表来进行恢复，是一种无损压缩，全称 Lempel-ziy- Welch encoding，简称LZW的压缩算法 。
基本原理
提取原始文本文件数据中的不同字符，基于这些字符创建一个编译表，然后......
PMSM电机的FOC实现原理解析(2024-03-11)
整体解决方案的同时满足每个应用的要求。
磁场定向控制的基本原理
在任何有关无刷电机的讨论中，都会经常出现正弦波、梯形波和磁场定向控制等术语。理解这些术语是掌握基本概念的第一步。设计峰会的相关视频对此进行了概述，并在......
工业自动化PLC基本原理内容(2023-10-20)
动控制、数据采集和监控等。PLC具有高度的可靠性、灵活性和可扩展性，使其成为现代工业自动化的关键技术之一。
PLC的基本原理包括以下几个方面：
1. 输入模块：输入模块负责接收来自传感器、开关......
利用磁场定向控制算法平滑电动汽车动力系统性能(2024-08-20)
我们能够通过控制电流来精确控制扭矩。
旋转电机转子的基本原理是在定子中产生磁场。这是通过用交流电激励定子线圈来实现的。电机平稳运行的秘诀在于了解转子的位置，即转子磁通轴与定子磁轴之间的角度。一旦......
采用STM32嵌入式语音识别电路模块设计(2023-09-18)
设计的语音识别模块具有高实时性、高识别率、高稳定性的优点。
语音识别电路
图3为语音识别部分原理图，参照了ICRoute发布的LD3320数据手册进行设计。LD3320的内部集成了快速稳定的优化算法......
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