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激光雷达和毫米波雷达的区别 哪个才是自动驾驶感知的最优选择？(2024-01-12)
具有代表性的特点是具有宽带信号和高分辨率，可以在各种天气条件下进行精确的障碍物检测。三、激光雷达与毫米波雷达的区别1. 技术原理: 激光雷达通过发射激光束并测量其返回时间和方向变化，来获取目标的距离和位置信息。而毫米波雷达......
降价！国产SPAD芯片能否打破激光雷达恶性循环？(2023-09-05)
降价！国产SPAD芯片能否打破激光雷达恶性循环？;前言：激光雷达的成本有望大幅下降，十万级别的汽车有可能大规模普及，从而实现从量产到盈利的商业正循环。如果激光雷达能在成本上与毫米波雷达......
4D毫米波雷达的优势何在？(2023-01-03)
水平角分辨率可达到0.1°，4D毫米波雷达只能达到一些低端激光雷达的效果。因此，从某种程度上来说，4D毫米波雷达并不能完完全全取代激光雷达，只能说两者是互补关系，各有优缺点，二者未来发展如何，还需......
解析自动驾驶的各类激光雷达原理和优劣势(2023-05-19)
及运动方向等物理环境信息。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。与激光雷达（LiDAR）相比，目前毫米波雷达技术更加成熟、应用更加广泛、成本更加低廉；与可见光摄像头相比，毫米波雷达的......
康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-09-11)
境感知的自动驾驶车辆中非常重要。
③LiDAR与Radar标定
通过激光雷达与毫米波雷达之间的相对位置和方向进行标定。这种标定有助于整合两种传感器的优势，提高自动驾驶车辆的环境感知能力。
总的来说，标定......
自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-08-01)
境感知的自动驾驶车辆中非常重要。
图片来源于网络
③LiDAR与Radar标定
通过激光雷达与毫米波雷达之间的相对位置和方向进行标定。这种标定有助于整合两种传感器的优势，提高......
智能汽车传感器盘点(2024-08-14)
性能在大雨、雪、雾等极端天气下也会受到一定程度的影响。
真实点云图
综上所述，其实摄像头、毫米波雷达、激光雷达这三种智能汽车上最常见的传感器，各有优缺点。但三个传感器叠加在一起，就能......
说说智驾系统感知层面最常见的几种传感器(2023-09-13)
、雾等极端天气下也会受到一定程度的影响。
综上所述，其实摄像头、毫米波雷达、激光雷达这三种智能汽车上最常见的传感器，各有优缺点。但三个传感器叠加在一起，就能发挥更大的作用。
摄像头是被动传感器，能识......
智能汽车三种常见的传感器是什么(2024-06-04)
极端天气下也会受到一定程度的影响。
综上所述，其实摄像头、毫米波雷达、激光雷达这三种智能汽车上最常见的传感器，各有优缺点。但三个传感器叠加在一起，就能发挥更大的作用。
摄像头是被动传感器，能识别丰富的色彩信息，但受......
2030年全球自动驾驶传感器市场或超1700亿元(2024-06-20)
要检测司机看不到或没有注意到的东西。目前主要是摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达这四种传感器，每种传感器在性能、成本和封装方面各有优缺点。现有ADAS功能越来越多地使用多种传感器，以实......
智驾系统感知层面最常见的几种传感器(2023-07-11)
极端天气下也会受到一定程度的影响。
禾赛 AT128 真实点云
综上所述，其实摄像头、毫米波雷达、激光雷达这三种智能汽车上最常见的传感器，各有优缺点。但三个传感器叠加在一起，就能发挥更大的作用。
摄像头是被动传感器，能识......
感知硬件，自动驾驶汽车“看”路奥秘(2023-04-10)
实现对道路上物体的感知。毫米波雷达一般由雷达圆顶、分立的雷达机身、天线PCB板、处理器、MMIC和电源管理、压铸底板等组成。毫米波雷达的感知原理与激光雷达类似，但毫米波雷达可以克服激光雷达在弱光或光滑表面等环境下的缺点......
毫米波雷达市场竞争升级(2023-02-10)
2025年将推出基于毫米波雷达/激光雷达的消费级自动驾驶车辆方案，届时车辆仅需安装一个前向激光雷达，同时外加360°全包覆车身的毫米波雷达，即可......
自动驾驶之眼的中场战事(2022-03-01)
单芯片雷达的相关信息，该芯片将在最新制程下集成高频数模混合电路，为汽车产业提供高性能低功耗的雷达产品。
那么，成像雷达会替代激光雷达吗？
从成本角度看，毫米波雷达肯定比激光雷达成本低；从产......
一文解析雷达、LiDAR和摄像头(2024-01-25)
摄像头、毫米波雷达、激光雷达这三种智能汽车上最常见的传感器，各有优缺点。但三个传感器叠加在一起，就能发挥更大的作用。
摄像头是被动传感器，能识别丰富的色彩信息，但受光线影响显著，在一......
对话Uhnder CEO：4D成像雷达在L2+阶段比激光雷达更具成本优势(2023-05-17)
我们会经常过来参与活动，并与客户、合作伙伴、以及行业专家开展沟通交流。”
二、4D成像雷达性能跃迁 推动汽车感知变革
多传感器融合是当下智能汽车采用的主要路线，而激光雷达的成本迟迟难以有效降低，于是摄像头和毫米波雷达......
毫米波雷达被特斯拉“返聘”，马斯克到底图的啥？(2023-03-01)
不再有无法识别静止物的缺陷，加上价格只有激光雷达10%-20%的优势以及本身毫米波雷达探测距离远、抗干扰能力强、雨雾无阻的特质，4D毫米波雷达被视为激光雷达的强劲对手。
用4D毫米波雷达替代激光雷达，可行吗？就目前来说，答案......
从替代到超越，自主毫米波雷达跑出“加速度”(2023-05-10)
摄像头、激光雷达还是毫米波雷达，都还有较大的发展空间。
“比如视觉之前我们认为差不多到头了，但是最近的BEV+Transformer理念，又带动了新一轮视觉技术迭代。”楚詠焱表示。激光雷达......
日产汽车激光雷达可横向扫描 新增路口防碰撞功能(2023-06-19)
比当下量产产品更高。
激光雷达与毫米波雷达、超声波雷达相比，具有更为精准的三维探测能力，应用这项技术，可以对光束覆盖区域进行三维扫描，其精确度可达厘米级，因此当下自动驾驶技术中，逐渐开始规模化应用这项新技术。
与其......
华为智能驾驶发展路径探讨(2024-09-19)
物、行人等细节信息。摄像头与激光雷达、毫米波雷达的融合显著提升了系统的综合感知能力。2.2 从高配到精简：传感器配置的优化历程
ADS 1.0采用了多达3个激光雷达、6个毫米波雷达、13个摄像头及12......
激光雷达与视觉感知的优劣对比(2023-10-26)
代表企业特斯拉推出基于纯视觉方案的FSD Beta，彻底放弃毫米波雷达。百度发布L4级别纯视觉方案Apollo lite，同样踏上了自动驾驶的南坡之路。
激光雷达派则是以Waymo为代......
雷达大战，4D还是激光？(2024-06-17)
这点是有BUG的，去年的AEB之争同样扭转了激光雷达战局。激光雷达的优势同样明显。这点也是前面激光雷达装机量背后的“潜台词”。
4D雷达的算法大关
虽说传统毫米波雷达升级至4D毫米波雷达成为趋势，硬件......
自动驾驶中激光雷达和视觉感知的区别(2023-08-08)
以达到类似的效果。
近期代表企业特斯拉推出基于纯视觉方案的FSD Beta，彻底放弃毫米波雷达。百度发布L4级别纯视觉方案Apollo lite，同样踏上了自动驾驶的南坡之路。
激光雷达派则是以Waymo为代......
4D毫米波雷达在车载雷达领域有多强？(2024-01-25)
也有竞争力。毫米波的穿透力更强，可适应雾天、沙尘等极端天气。成本仅为激光雷达的10-20%，性价比极高。缺点是在传播过程中毫米波的损耗过大，对信号质量和传输性能有负面影响，更适合进行近距离的感知，比如......
纯视觉路线，卷土重来了？(2024-09-09)
得国内头部车企标杆车型的 40 万套量产定点。
如果把两条路径都投掷在激光雷达与纯视觉路线的坐标轴上，会发现全视觉与纯视觉是一种递进关系：
从激光雷达的端点往纯视觉端点奔赴，整体演变成从重激光雷达，到去激光雷达，再到去毫米波雷达......
2023年终盘点｜4D毫米波成像雷达的风吹到哪了？(2024-01-02)
2023年终盘点｜4D毫米波成像雷达的风吹到哪了？;2023年自动驾驶行业最受关注的话题之一，无疑是4D毫米波成像雷达与激光雷达之间的竞合关系。到底是竞争多一点，还是合作多一点，迄今......
自动驾驶汽车如何识别障碍物，这5种硬件让车辆感知世界(2023-08-10)
距离在0.1-3米之间，是自动泊车等功能的必备硬件。缺点是车速较快时误差大，无法远距离传播信号，因此需要其他雷达的配合。
毫米波雷达：顾名思义，这种雷达通过毫米波段的电波，从车辆发出电波，如果......
硬件漫谈：汽车雷达技术探秘(2024-03-04)
层则是代替人的手脚，将接收到的控制策略进行执行，其中包括加减速、转向等，也被称为“底层控制系统”
其中，感知层与硬件相关性最高；
本文着重介绍感知层及其相关技术；
三
智能驾驶感知类别比较
毫米波雷达、激光雷达以及超声波雷达的......
全面介绍视觉传感器、毫米波雷达、激光雷达(2024-02-03)
阐述了视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达的工作原理、技术参数、技术类型和应用场景等；同时总结对比了不同类型传感器的技术特点，提出了环境感知系统的发展趋势，为今后的自动驾驶相关研究提供参考。
1 引言
智能......
4D毫米波雷达平替激光雷达？这场误会该解了(2023-03-14)
毫米波雷达，4D毫米波雷达可以在获取目标距离、速度以及水平角的基础上，探测俯仰角（也就是高度）信息，从而输出类似激光雷达的点云成像效果，同时其成本远远低于激光雷达。
基于此，也有人认为，更便宜的4D......
解析自动驾驶感知技术的三大新范式(2023-06-02)
拥有的全天候全天时感知特性以及精准测速特性，使得毫米波雷达成为汽车感知系统中重要的传感器之一。
但由于传统车载毫米波雷达测高能力不足，对于路边低矮目标、空中目标以及路面静态目标的区分和识别存在较大局限性，整体输出信息量与可见光摄像头、激光雷达的......
巨头放弃激光雷达，4D毫米波雷达的混战已起(2023-09-13)
巨头放弃激光雷达，4D毫米波雷达的混战已起;
【导读】继特斯拉宣布放弃所有雷达但“难舍”4D毫米波雷达，头部Tier1采埃孚量产4D毫米波雷达并于2022年退出激光雷达竞争后，近日，德媒......
它，能不能干掉激光雷达？(2023-09-07)
更准确识别静态物体，也就是所谓的具备“成像”能力。加上价格千元左右，相比动辄六七千元甚至上万元的激光雷达，在汽车行业“卷”到极致的当下，成本优势显露无疑。
并且，相比激光雷达，4D毫米波雷达继承了传统毫米波雷达全天候抗干扰的优......
特斯拉“重回”毫米波雷达：纯视觉路线行不通 多传感器超融合才有未来(2023-02-28)
现在很难做到。而根据近期供应链消息，未来大规模量产情况下，4D毫米波雷达单价范围为1000元-2000元，从成本上说较激光雷达有明显的优势，4D毫米波雷达最低仅为激光雷达的1/10。
虽然4D毫米波雷达......
4D毫米波雷达成本持续降低，推高中低端车型渗透率(2023-03-17)
%/6%/10%和2%/5%/6%，2030年国内4D毫米波雷达市场空间分别为106.2亿/146.1亿/150.1亿元。
(文中的悲观/中性/乐观分别指：4D毫米波雷达仅渗透至搭载或计划搭载激光雷达的......
激光雷达「杀手」，刚刚融了1.8个亿(2024-06-24)
移动目标，可以有效感知速度在0.6km/h的以上的。
整体来看，Btisensing的4D毫米波雷达技术标准中规中矩，按照创始人的话来说，“目前性能还无法与激光雷达的高分辨率匹敌，但它具有巨大的潜力。”
巨大......
复睿智行获数亿元Pre-A轮融资，4D毫米波雷达赛道持续升温(2024-02-26)
不乏观点认为，4D成像雷达具备替代短距激光雷达的潜质。
复睿智行方面表示，其通过全自研的4D毫米波雷达加摄像头即可全面替代激光雷达的探测效果，并大幅降低了融合方案对于高性能计算能力的需求。
图片......
激光雷达，不该因降本而减配(2023-05-09)
是在对行人、静态障碍物、小物体等障碍物的检测上具有绝对的优势，能够为智能驾驶提供更深一层的安全冗余。
当前，仅凭纯视觉或「视觉+毫米波雷达」仍然无法取代激光雷达的作用。以纯视觉方案为例，代表......
4D毫米波雷达，能否成为自动驾驶的破局者？(2022-12-12)
是当前性价比高的产品及技术方案更受到主机厂的青睐，所以传感器相关企业往往面临两个选择，一个是在不增加成本的前提下提升性能，另一个是在保持性能的同时降低成本。
这也是为什么行业内开始讨论4D毫米波雷达能否成为激光雷达的“平替......
热度飙升，4D数字成像雷达开启下一个风口(2023-12-21)
热度飙升，4D数字成像雷达开启下一个风口;毫米波雷达部署上车已有近30年的时间，不过存在感一直不强，尤其是这几年势头更被激光雷达压住。但4D成像能力与数字化的快速迭代，以及年初特斯拉重新装回4D毫米波雷达的......
AI技术是如何助推新一代传感器大力发展的？(2023-08-02)
将成为整个自动驾驶系统不可忽视的功能件，而非只是“装饰品”。其次，4D毫米波雷达与激光雷达不存在替代关系，更多的是互补关系。从两者性能来看，两种传感器都能提供目标物距离、高度等信息，同时也能输出三维图像信息，但4D毫米波雷达无论是点云密度还是角分辨率都远不如激光雷达......
4D成像雷达「热度」攀升(2024-07-12)
北京车展，华为正式发布全新一代高精度4D毫米波雷达（上一代几乎夭折），这被视为在过去三年时间里，激光雷达与4D成像雷达博弈的结果。
从产品性能来看，华为也重新精准定位了应用场景：高速......
深入解读毫米波雷达原理与应用(2024-09-25)
设备。
No.3
毫米波雷达的原理
毫米波雷达，就是利用毫米波来进行探测的装置，我们先来说一下毫米波的优点和缺点。
毫米波的工作波长在10mm到1mm之间，对应的工作频率为30GHz到......
恩智浦4D毫米波雷达助力L2+级智驾能力普及(2023-05-30)
场景应用，4D毫米波雷达可能会取代一部分激光雷达的市场。
“随着4D毫米波雷达的发展，不仅可实现高达300米到350米的探测距离，且可非常精准地4D映射环境，达到接近于激光雷达的高分辨率，同时......
特斯拉：你们雷达越来越多，我全部都取消了！知道为啥？(2023-03-20)
常常安装在汽车的前保险杠处。
毫米波的最大优点就是无视天气，穿透雾气、烟尘的能力强，收到的外在环境因素影响比较小，可以保障在日常情况下使用。毫米波雷达虽然成本比激光雷达低，工艺也成熟，但是......
硬核拆解，特斯拉毫米波雷达大揭秘(2023-06-19)
不止特斯拉，近期有多家车企都提出要量产上车4D毫米波雷达，很大程度上是因为4D毫米波雷达在成本上仅有激光雷达的3成左右，但却基本可以实现低线束激光雷达同等的探测效果。
其中，明确将4D毫米波雷达......
自动驾驶的激光雷达和纯计算机视觉对比分析(2023-10-16)
不必要且过于昂贵。本文将对激光雷达、摄像头以及毫米波雷达等主流传感器、各自动驾驶公司的解决方案以及传感器市场格局作介绍。
特斯拉CEO马斯克近日在“自动驾驶日”推出了全自动驾驶计算机”（full......
万字长文讲清楚4D毫米波雷达(2023-01-03)
万字长文讲清楚4D毫米波雷达;几个月前，笔者向一位同时做激光雷达和4D毫米波雷达的朋友提了一个问题：这两类产品你们都做，那你们是如何看4D毫米波雷达“干掉低线数激光雷达”的可能性呢？
这位......
自动驾驶各传感器各有什么优劣势呢(2024-06-17)
工程实践中两种传感器相互辅助的方式可以更加多样化，且必须在考虑算力的前提下，结合不同的场景自适应地调整对不同数据源及特征置信度可能才能真正发挥激光雷达和相机融合的作用。
2.毫米波雷达+相机
若采用点云形式表达毫米波数据，那其......
4D毫米波雷达，开始上热度了(2024-05-27)
部分换成 4D 毫米波雷达，以此减少激光雷达的上车数量成本。
02、4D毫米波雷达，受到关注
一种技术好不好用，很多时候取决于我们有没有做出来。这句话在 4D 毫米波雷达行业体现得更明显。4D 毫米波雷达......
相关企业
;山东富锐光学科技有限公司;;山东富锐光学科技有限公司成立于2017年，公司由资深企业家和国内一流的激光雷达、激光器专家联合创立，依托中科院的支持和潍坊市光电产业发展基础，旨在打造顶尖人才集聚的激光雷达
,姿态方位参考系统/AHRS,垂直陀螺/VG,惯性测量单元/IMU,磁场计,数字罗盘/电子罗盘,激光雷达,毫米波/微波雷达,GPS定向测姿,GPS接收机,GPS板卡,GPS天线,GPS转发器,GPS
和系统研发能力。目前在岗人员30人，其中：研究员1人、博士1、硕士2人、本科8人，中专：18人。研制的部件、组件、系统应用覆盖26.5～110GHz的毫米波频段，已成功应用于毫米波雷达、通信、辐射计、无线
、侵线触发雷达、卡口监控雷达、交通事件探测雷达、工程车倒车雷达、安防监控雷达、毫米波隐匿物探测成像达等. 我们拥有成熟的雷达解决方案，灵活的客户需求定制，可以根据客户的实际运用做修改及功能设计，目前
点对点通信系统（32GHz）、E波段车载防撞雷达系统（77GHz）。可为客户提供微波毫米波系统及模块的设计（ODM）、设计+制造（ODM+OEM）服务。免费为客户提供设计咨询服务。截止目前已成功为华为等大客户研制毫米波功率模块与低噪放模块。
可以替代同类进口产品。生产的主要产品有：雷达物位计、雷达液位计、雷达料位计、智能雷达料位计、导波雷达料位计、智能雷达物位计、导波雷达物位计、智能雷达液位计、导波雷达液位计、
、KA、Q等不同波段射频单元，为毫米波、微波元件组件、微波放大器、微波低噪声放大器、微波变频组件、微波收发组件、微波收分系统的高科技企业做器件配套商。广泛应用于航空、航天；地波雷达、气象探测、兵器、船舶
信的生产厂家及军工等领域的科研院所。公司主要同美国、欧洲、韩国、台湾的著名微波、毫米波、光电子零部件生产厂家合作，为国内广大生产企业及科研院所提供超优性价比及最稳定、快捷的供货保证。 公司主营：微波、毫米波（砷化镓场效应管、砷化
;成都华赢光电技术有限公司;;成都华赢光电技术有限公司主要致力于光通信，光纤传感，激光雷达，气体探测等国防，教育领域的光纤激光器，光纤放大器，光源产品的开发，另外我们公司还代理国外先进的单频半导体激光
3dB电桥、波导隔离器、毫米波滤波器。另我司依靠电子科大开发出频率合成器等系列产品。 产品广泛适用于航空、航天；雷达、卫星；电子、通讯；船舶、导航等行业的微电子技术领域。公司于2005年底