资讯
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
通过相机标定来解决，其中关键的算法部分在于坐标系转换，而变换则需要通过齐次坐标的表示方式来完成。
三 各个传感器坐标系
3.1 相机坐标系统
摄像头的作用是把三维世界中的形状、颜色信息，压缩......
iPhone8将带动这个市场爆发，不了解就out了(2017-07-20)
人工智能的崛起，面部识别技术越来越成熟，SenseTime、海康威视等不少公司都提供了基于深度学习人工智能的面部识别解决方案，目前这些方案已经在门禁系统、保安监视系统甚至ATM机中使用。然而，基于传统二维摄像头......
iPhone8将带动这个市场爆发，不了解就out了(2017-08-23)
识别技术越来越成熟，SenseTime、海康威视等不少公司都提供了基于深度学习人工智能的面部识别解决方案，目前这些方案已经在门禁系统、保安监视系统甚至ATM机中使用。然而，基于传统二维摄像头......
一文读懂自动驾驶3大传感器系统(2022-12-23)
/
如若要想在车型上实现SAE L4/L5的全自动驾驶功能，就需要应用多种冗余系统。当今的半自动驾驶系统采用了各种各样数量和设计的雷达和摄像头系统。而高性能价格合理、能检测300米半......
一文读懂自动驾驶3大传感器系统(2022-12-26)
一文读懂自动驾驶3大传感器系统;如若要想在车型上实现SAE L4/L5的全自动驾驶功能，就需要应用多种传感器冗余系统。当今的半自动驾驶系统采用了各种各样数量和设计的雷达和摄像头系统。而高......
BEV和Occupancy自动驾驶的作用(2024-03-18)
空间中的位置，然后将这些数据转换为 BEV 图像。
使用摄像头：摄像头可以通过计算图像的透视投影来生成 BEV 图像。
使用混合传感器：可以使用激光雷达和摄像头的组合来生成 BEV 图像，以获......
自动驾驶领域中，什么是BEV？什么是Occupancy？(2024-03-20)
空间中的位置，然后将这些数据转换为 BEV 图像。
使用摄像头：摄像头可以通过计算图像的透视投影来生成 BEV 图像。
使用混合传感器：可以使用激光雷达和摄像头的组合来生成 BEV 图像，以获......
2026年全球VR头显所用CIS出货量可望突破2亿颗(2022-08-29)
为例。随着元宇宙技术的发展，互联网的媒介形式势必迎来变革，AR、VR设备带来的三维视觉体验越来越受到重视。Omdia预计，outside-in 的VR架构将被inside-out架构取代，VR依靠自带的摄像头......
提升刀具制造的安全性 ANCA AIMS集成制造系统 智能制造提高生产安全(2023-02-17)
断扫描附近的区域以寻找意外的物体。当检测到一个物体时，AMR将停下来并绕过它。一系列的传感器——激光扫描器、三维摄像机和接近传感器——被用于这一目的。为了额外的安全，可以在地图上定义一个AMR禁止......
特斯拉自动驾驶体系技术分析(2022-11-27)
，整体实现360度全局环视视野，最大监测距离可以达到250米。
特斯拉车身摄像头环视视野
通过“汽车之眼”采集到的真实世界图像数据，经过复杂的感知神经网络架构进行处理，构建真实世界的三维......
一文了解什么是BEV感知？(2024-03-10)
校正畸变、滤波、去除噪声等。
（3）BEV视角转换。视角转换是将来自不同传感器（尤其是摄像头拍摄的透视视图图像）的数据转换为从上方看的鸟瞰视图的关键步骤。这个过程涉及到从二维图像或其他三维数据形式（如激......
传iPhone 8将配3D摄像头：与LG合作研发(2016-11-25)
元左右。Linx开发和销售面向平板电脑和智能手机的小型化摄像头。Linx称，利用能同时拍摄多幅图像的大量传感器和专有算法，其摄像头可以测量深度，创建三维地图。之前就有业内人士表示，苹果在那时就开始布局3D摄像头......
英飞凌推出先进的混合型ToF（hToF）技术，赋能新一代智能机器人(2024-01-31)
：IFNNY）与设备制造商欧迈斯微电子和ToF(以下同)技术专家湃安德科技（pmdtechnologies）合作，开发出一种新型高分辨率摄像头解决方案，可为新一代智能消费型机器人提供更强大的深度感应和三维......
英飞凌推出先进的混合型ToF（hToF）技术，赋能新一代智能机器人(2024-01-31)
代码：IFNNY）与设备制造商欧迈斯微电子和ToF(以下同)技术专家湃安德科技（pmdtechnologies）合作，开发出一种新型高分辨率摄像头解决方案，可为新一代智能消费型机器人提供更强大的深度感应和三维......
全景环视原理说明(2024-07-01)
全景环视原理说明;总述
全景环视系统是通过安装在汽车前、后、左、右四个广角摄像头采集的车辆四周的实时画面，通过摄像头内参标定，外参标定，鱼眼图像畸变矫正，全景模型拼接，亮度均衡等算法，形成......
加州用AI监测野火：1032个摄像头联网扫描森林异常(2023-08-14)
加州用AI监测野火：1032个摄像头联网扫描森林异常;美国加州林业和消防保护局（Cal Fire）近日公布了一个新的项目，利用人工智能（AI）来检测森林火灾。该项目是与加州大学圣地亚哥分校（UCSD......
智驾系统的BEV感知处理架构技术解读(2022-12-27)
排除简单的基线影响）。但是其安装位置上讲，确实无法真正满足对于标准双目摄像头的布置需求（可以说两种非标准鱼眼/侧视相机的基线是非常巨大的，测出来的结果也不准确）。因此，环视/侧视这类非标准相机图像会增加对于三维......
解读自动驾驶的AI感知技术发展(2022-12-15)
又会带来额外的多个模态的信息融合难题。简单来说，激光雷达主要擅长三维空间中的车辆、行人等的三维时空信息感知，而摄像头主要擅长除此之外的红绿灯、车道线等视觉纹理特征比较丰富的信息感知。另外，在量产成本和价格上，摄像头......
从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展(2022-12-12)
又会带来额外的多个模态的信息融合难题。简单来说，激光雷达主要擅长三维空间中的车辆、行人等的三维时空信息感知，而摄像头主要擅长除此之外的红绿灯、车道线等视觉纹理特征比较丰富的信息感知。另外，在量......
自动泊车感知的基础原理解析(2024-03-25)
自动泊车感知的基础原理解析;在目前的L2-L4的自动泊车方案中，摄像头和超声波作为核心传感器通常部署在车辆周围一圈，常规的情况下，各个摄像头都是“各司其职”，前视+周视相机往往专注于行车感知，而鱼......
单纯看智驾，摄像头能不能消灭激光雷达？(2024-09-18)
和激光雷达大哥不说二哥，工作特性都比较差，那些认为激光雷达能抗恶劣天气的说法其实是不对的。
摄像头既然可以通过视觉神经网络算法的进步提高三维建模能力，当然也可以通过其他技术的进步提高抗暗光和抗强光的能力，ISP......
超星未来发布全新 NOVA-ADCU 智能驾驶参考方案(2023-05-22)
Ultra
基于两颗惊蛰R1芯片加车规级MCU设计，搭配包括1颗8MP前视摄像头、4颗2-3MP侧视摄像头、4颗2-3MP环视摄像头、1颗2-3MP后视摄像头、1颗前向激光雷达、5颗毫米波雷达以及12......
3D视觉感知加速上车，奥比中光抢抓智能化风口(2023-03-27)
自动驾驶等级不断升级，双目摄像头和激光雷达“上车”明显提速。有统计显示，2022年全年，国内乘用车前装搭载激光雷达数量超过10万颗，较上一年增长逾十倍。业内也纷纷将去年视为“激光......
英飞凌推出先进的混合型ToF（hToF）技术，赋能新一代智能机器人(2024-01-31)
备制造商欧迈斯微电子和ToF(以下同)技术专家湃安德科技（pmdtechnologies）合作，开发出一种新型高分辨率摄像头解决方案，可为新一代智能消费型机器人提供更强大的深度感应和三维场景理解能力。这一......
英飞凌推出先进的混合型ToF（hToF）技术，赋能新一代智能机器人(2024-01-31 10:02)
备制造商欧迈斯微电子和ToF(以下同)技术专家湃安德科技（pmdtechnologies）合作，开发出一种新型高分辨率摄像头解决方案，可为新一代智能消费型机器人提供更强大的深度感应和三维场景理解能力。这一......
开发者称苹果过度注重隐私，Vision Pro 潜能难发挥(2024-04-09)
的隐私保护上设置了非常严格的限制，这在一定程度上限制了第三方开发者发挥创意的空间。
据IT之家了解，Vision Pro 的开发者并不能直接获取设备摄像头的数据，他们只能访问“周围环境数据”。这份数据由摄像头......
双目立体视觉的春天来了吗？(2023-07-24)
的技术路径还包括结构光、ToF（Lidar就是Time of Flight的一种）以及工业三维测量等。
双目立体视觉是左右眼固定基线（两个摄像头间距），通过三角测量的方式，推算出目标距离。
二......
双目立体视觉是什么？单目视觉与双目立体视觉的区别？(2024-06-07)
双目立体视觉是什么？单目视觉与双目立体视觉的区别？;双目摄像头在自动驾驶领域被大疆打破成本壁垒做成低成本智能驾驶方案；在智能底盘方面，我们在文章《从比亚迪“云辇”看汽车技术最后的堡垒-底盘悬架》中也......
CANape |Option Driver Assistance功能详解(2024-06-24)
的视频作为验证传感器数据的基础，对参考摄像头进行标定，并将传感器坐标轴和参考摄像头坐标进行关联。传感器输出的目标物坐标，就可以显示在参考图像的相应位置上，以此来快速验证传感器的输出目标。如果需要多视角查看传感器输出的目标物，传感器对象也可以在一个三维......
自动驾驶的传感器技术介绍(2024-09-13)
动驾驶中的作用以及面临的挑战与解决方案。
一、自动驾驶传感器的主要类型
自动驾驶汽车通常配备多种传感器，以获取周围环境的全面信息。这些传感器主要包括摄像头、雷达、激光雷达（LiDAR）、超声......
3D-TOF摄像头成为2020年手机趋势？这些厂商将受益！(2019-12-12)
系统的种类
3D结构光
3D结构光最早应用于苹果旗舰机iPhone X，结构光原理为通过近红外激光器向物体投射具有一定结构特征的光线，再由专门的红外摄像头进行采集获取物体的三维结构，再通......
智驾系统传感器科普：超声波、电磁波和激光束雷达的作用(2023-11-15)
是说没有激光雷达照样可以实现智能辅助驾驶，甚至没有任何雷达，只依靠摄像头都可以做到，特斯拉就在搞纯视觉系统的辅助驾驶，比亚迪也有些车辆有智驾系统但没有毫米波雷达和激光雷达。
AEB是主动刹车，ASS是自适应巡航。
不论......
Ref-B3 ASV(主动立体视觉)视觉深度摄像头。两个参考设计都整合了 eYs3D CV 处理器和 eSP876 三维立体深度图芯片组与意法半导体的提高近红外(NIR)灵敏度的全局快门图像传感器。钰立......
OCC上车智驾“灵识”觉醒 下一站或是汽车机器人(2024-03-05)
求存的车企势必想要破局。
而纯视觉OCC的优势，刚好是成本低。纯视觉方案依赖于摄像头进行环境感知和场景识别，与激光雷达相比，摄像头的成本更低，易于安装和维护。另外，摄像头......
意法半导体和钰立微电子在 CES 2023上展出合作成果(2023-01-05)
-B6 和 Ref-B3 ASV(主动立体视觉)视觉深度摄像头。两个参考设计都整合了 eYs3D CV 处理器和 eSP876 三维立体深度图芯片组与意法半导体的提高近红外(NIR)灵敏......
为什么先进封装和摄像头模组都需要好胶水来保证良率与性能？(2023-01-07)
为什么先进封装和摄像头模组都需要好胶水来保证良率与性能？;
便携设备在功能不断增加的同时，还更加轻量化，这是制造工艺与设计方法学的胜利，也是材料科学的胜利。比如，在芯......
后置摄像头突出，iPhone 15 Pro 渲染图曝光(2023-02-27)
后置摄像头突出，iPhone 15 Pro 渲染图曝光;
据业内信息，业内曝光了 iPhone 15 Pro 渲染图，从图中来看，iPhone 15 Pro 后置摄像头异常突出，同时......
意法半导体和钰立微电子在 CES 2023上展出合作成果： 适用于机器视觉和机器(2023-01-05)
意法半导体和钰立微电子在 CES 2023上展出合作成果： 适用于机器视觉和机器;
双方将通过立体摄像头数据融合技术演示3D立体深度视觉， *AIoT 、AGV小车和工业设备依靠3D立体摄像头......
中国激光雷达集体亮相CES，便宜量又足，马斯克会不会倒戈？(2024-01-15)
能驾驶感知领域，一直有两条技术路线。
一条是是特斯拉坚持的纯视觉路线，也就是只用摄像头，不要任何雷达。另一条是激光雷达、毫米波雷达加摄像头的的融合感知路线。
这两条路线的区别是，激光雷达能感知到三维......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程;简介
视觉机械臂是智能机器人的一个重要分支，它主要包括控制芯片、驱动电路、机械臂、相机等部分。
自主抓取是指，在没有人为干预的情况下，视觉机械臂系统通过摄像头......
5G/AI时代，市场规模千亿级的摄像头都用在哪些领域？(2019-12-23)
术做图像增强等。
·3D视觉
目前2D达到了瓶颈期，在消费电子、裸眼3D都在不断地向3D做升级。我们生存在三维的立体空间，我们希望通过3D摄像头获取到三维空间，所以3D视觉......
详解智能座舱内部的各种摄像头(2024-03-19)
详解智能座舱内部的各种摄像头;一、概述
相比起用于ADAS感知系统的摄像头，用于智能座舱内部的摄像头，其功能特性和性能要求相对简单。例如，OMS乘客监控摄像头，一般达到5MP即可有良好的效果。同时......
一文详解智能座舱舱内感知技术(2024-03-10)
有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上，再由专门的红外摄像头进行采集。这种具备一定结构的光线(激光散斑)，会因被摄物体的不同深度区域，而采集不同的图像相位信息，然后通过运算单元将这种结构的变化换算成深度信息，以此来获得三维......
灵明光子发布高精度、低功耗dToF深度传感器ADS6401(2023-03-30)
光、面阵激光的投射端，深度感知分辨率最高达到960点。ADS6401可广泛应用于智能手机、MR/AR眼镜、智能摄像头、笔记本电脑、平板电脑、专用设备、扫地机器人、无人机等行业的实时三维......
纯视觉技术方案的王者，特斯拉自动辅助驾驶系统解析！(2023-06-25)
车等动作。
回归到车上，车身周边的8颗摄像头相当于我们的眼睛，实时拍摄并识别车辆周边物体，把获取到的图像等信息传输给车载电脑，相当于我们的大脑接收到眼睛看到的景象，车载电脑经过一系列复杂的计算，实时绘制出汽车周边的三维......
2030年全球自动驾驶传感器市场或超1700亿元(2024-06-20)
2030年全球自动驾驶传感器市场或超1700亿元;ADAS 摄像头像素数从1.7、5.4M增加到8MP。
2024年6月，矢野研究所对ADAS（高级驾驶辅助系统）/自动......
这种传感器，非常重要(2024-06-24)
的区别在于可以获取物体到相机的距离信息，加之2D平面的X，Y坐标，计算出每个点的三维坐标，以此推断深度相机的应用，如三维重建、目标定位、导航避障等。
目前，构建3D摄像头拥有三类主流技术——双目、结构光、ToF......
ADAS系统的结构分析 车联网的特点与实现(2023-01-03)
献认为是智能汽车的缩写。所谓高级辅助驾驶系统，就是帮助人们更好地操控车辆的辅助装置，一般提供更安全的驾驶条件或更舒适的用户体验。利用安装于车上各式各样的传感器及摄像头，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态......
百度王亮分享Apollo Lite自动驾驶视觉技术进展(2023-01-07)
驾驶渐进过渡到自动驾驶，以摄像头为主，轻地图。它的优势是摄像头成本低、扩展性强和商业化速度快。它的劣势主要是系统搭建周期长；对人才、数据的依赖程度高；对于安全保障还不够。
王亮认为，路线......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
得出机器人在行进时较为准确的航向角运动检测和定位功能;蛇体外表面覆盖有柔性太阳能电池板，可在电池电量不足时浮出水面进行充电;蛇体前端的可伸缩式机械臂、旋转钻头和探照灯，可用于水中作业;蛇体内的无线摄像头......
相关企业
;科之胜摄像头生产工厂;;深圳市科之胜塑胶电子有限公司,于2010年在深圳宝安松岗投资建厂,是一家集电脑摄像头研发、电脑摄像头生产、电脑摄像头销售于一体的电脑摄像头厂家。公司专注于电脑摄像头
技术服务的专业公司，尤其精研三维非接触扫描、快速成型、逆向工程。 HOLON华朗科技提供三维光栅（结构光）式扫描仪、拍照式三维扫描仪、三维摄影测量系统、三维人体扫描仪、三维手持式扫描仪等产品。提供三维
;深圳市金乾象科技电子有限公司;;深圳市金乾象科技有限公司是电脑摄像头、支持安卓系统摄像头、高清摄像头、webcam、pc cameras、红外摄像头、为您订制摄像头，笔记本摄像头模组，一体机摄像头
;深圳市宇达为电子有限公司;;深圳市宇达为电子有限公司坐落于深圳宝安固戍，本公司成立于2007年，是一家内资民营企业，经3年来的迅猛发展，凭借公司摄像头产品的高品质和优惠价格,公司
;深圳市原图光电科技有限公司;;深圳市原图光电科技有限公司是一家以经营数码摄像头为主的生产加工型企业，公司位于广东省 深圳，注册资本为50万人民币，主要经营摄像头模组、MP4摄像头、行车记录仪摄像头
;深圳金视角电子科技有限公司;;手机摄像头模组，MP4摄像头模组，OV摄像头模组。
;志森电子有限公司;;本工厂专业生产手机摄像头，MP4，P5摄像头，可视门铃摄像头等数码和工业产品内置摄像头。公司拥有强大的研发队伍。拥有超浩净无尘车间
;深圳市林柏视科技有限公司;;深圳市林柏视科技有限公司坐落于深圳宝安，本公司成立于2007年，是一家内资民营企业，经3年来的迅猛发展，凭借公司摄像头产品的高品质和优惠价格,公司注册的自有品牌 林柏
;深圳现代展有限公司;;我司专业制作手机摄像头模组及电脑摄像头模组,可视电话摄像头模组等,可以为客户设计不同规格不同型号的摄像头模组。欢迎来电详询。
司成立以来，利用索尼,美国OV，镁光芯片、韩国芯片和中星微芯片开发出了多种规格的CCD和CMOS摄像头模组系列；可广泛用于汽车后视摄像头，串口摄像头、安防监控摄像头，医疗检查，工业内窥镜，玩具用摄像头