小心L2的那些坑

发布时间:2023-01-10  

全球汽车行业普遍认为2023年是ADAS广泛普及的年份。车厂在L2标签上增加了更多的自动驾驶功能。但他们把ADAS功能作为安全功能来宣传,这可能会导致L2车辆的安全性低于最初的承诺。


随着车厂全面转向ADAS,他们不再需要吹嘘要通过开发自动驾驶汽车拯救生命。这到是个好消息。


然而,渴望从ADAS上创收的车厂将各种功能视为增加到新车型中的同时,却没有确保有效的DMS、AEB或合理的人机界面等最基本的保障措施。


驾驶主导权以及监督角色的界限越来越模糊。是驾驶员在监督汽车,还是汽车在“协助”驾驶员?


人因


自动驾驶被设想为一种将不可预测的人类从驾驶中解放的方式。相比之下,ADAS应该与人类驾驶员合作,从而提高安全性。一些车厂似乎确信,与自动驾驶汽车相比,ADAS是小菜一碟。但人的因素实际上使得设计ADAS比开发自动驾驶汽车困难得多。


与航空业不同,人因(human factor)并不是车厂的专业领域。


每个驾驶员的驾驶技术和注意力情况都不尽相同。它们对ADAS车辆发出的各种警报声的反应是不可预测的。然而,大多数ADAS车辆的设计并不能应对这些变量。


Semiast Research的首席分析师Colin Barnden说,在一辆启动了驾驶员辅助功能的车辆上,“我们都在做假设”。一个基本的假设是,要么由机器进行故障排除,要么由人类驾驶员进行控制。Barnden说,问题是,“我们不知道问题会是什么。我们不知道情况出现时车速是多少,我们不知道是否有径流区,也不知道与其他车辆或VRU(vulnerable road users)的相对距离。”


驾驶员对L2车辆知之甚少。安全专家Philip Koopman指出,在出现问题时,车辆是否能“由普通的驾驶员来监督”至关重要。“我们能不能让L2系统变得足够友好,以至于普通人都能监督它们?”


L2的真相


L2被定义为“部分自动化”,配备了ADAS功能,可以在某些情况下接管转向、加速和制动。它们在更复杂的驾驶任务中相互协作,但当问题变得更复杂或更危险时,需要人类驾驶员来控制。


驾驭方向盘的是人类驾驶员,这让车厂可以把ADAS车辆包装成是安全的假象。当L2车辆的“自动化”出现问题时,车厂可以把一切责任推给驾驶员。ADAS不会出错,但是人会。


Tesla的FDS旨在提供L4的功能,但称其为L2。其他车厂也纷纷效仿,采用L2标签,将事故责任推给人类驾驶员。随着ADAS车辆的激增,有人甚至毫不客气地表示“L2已经变成了一个自动洗白的骗局”。


安全还是便捷?


并非所有ADAS功能与驾驶员的交互都是相同的。LDW(Lane Departure Warning)就是一个例子。类似的功能还有LKA(Lane Keeping Assistance)或LCA(Lane-Centering Assistance)。它们都是为同样的工作设计的,但表现不同。


JD Power解释说,当车辆开始漂移时,LDW会提醒司机。但LDW是一个被动系统,不主动干预。


LKA“半自动地防止车辆漂移到另一条车道,而不是简单地提醒司机车辆偏离了轨道。”它通过轻柔地使用自动转向和/或制动来纠正,使车辆在其车道上重新定位。


JD Power将LCA描述为“目前最高水平的车道监控技术”,它能主动保持车辆的中心位置。它使用前置摄像头和自动转向系统,可以根据道路标识进行持续调整。


Koopman强调,LCA并不完全是其术语所暗示的“驾驶员辅助”。相反,它是“以车道为中心的自动驾驶”。


Barden将不同的ADAS功能分为两部分。一个用于短时间的警告/干预,另一个用于长时间的监督自动化。被动LDW和LKA等功能属于第一组。相比之下,福特Blue Cruise和通用Super Cruise则属于第二种类型,它们旨在提供脱手高速公路驾驶和/或TJP(traffic jam pilot)。系统加速、制动和转向,以提供持续的监督自动化。


尽管高速脱手驾驶功能对驾驶员来说很方便,但Koopman补充说:“我从未见过可靠的数据表明它能提高安全性。”把所有ADAS功能放在一起肯定会让驾驶员感到困惑。


AEB


相比之下,AEB应该被认为是一个可以拯救生命的安全功能。讽刺的是,尽管OEM急于将ADAS作为安全功能来推广,但在最大多数L2车辆上的AEB功能却都很差。去年9月,AAA的一份报告显示,AEB很难在高速行驶的车辆上发挥作用,而且在十字路口也未能检测到行进中的车辆。

这可能是因为车厂与法规部门之间的彼此妥协,AEB只是一个必选项目,但没有最低性能要求。虽然所有的车辆都搭载了AEB。但事实上,它可能是最廉价效果也最差的AEB。


人类有半秒的神经肌肉滞后。在那半秒钟内,人无法及时踩刹车。但计算机可以决定,对刹车施加最大制动力,并尽可能地让车辆减速。这是一个可以真正拯救生命的功能。


DMS


2023年车厂最热门的话题可能就是舱内的各种功能,所有人都在关注DMS。当更多的功能被添加到L2时,DMS就成为检查驾驶员对周围环境的意识的必要条件。


太多的人,在不应该信任L2的时候,太快地对它产生了信任。该行业是否能够设计出足够有效的监控系统,确保驾驶员在长时间没有干预的情况下,能够在需要时做出正确的反应?


目前市面上已经有足够复杂的DMS来确定驾驶员在驾驶时是在精神上投入,还是信息过载。


车厂应该利用DMS收集的数据来设计更好的人机界面。例如,如果在DMS的监控下,驾驶员的眼睛盯着道路30秒,那么驾驶员就会保持警惕和专注。如果是这样,就不需要再警告司机,你可以利用这些数据来减少对驾驶员的打扰。


像Seeing Machines这样在航空领域开展业务的DMS公司了解“飞行员的工作量”。Seeing Machines的人因组可以测量动作和对仪器的注意力,并测量操作员的工作量。


车厂可以把类似的方法应用到超载的驾驶员身上。例如,如果ADAS摄像头发现前方有危险情况,可以使用驾驶员工作负载信号关闭部分信息,并从中心堆栈中删除非必要信息。总之,车厂可以使用DMS去除不必要的信息层。


HUD是终极人机界面吗?


Veoneer负责政府和监管事务的高管Ola Bostrom表示,Advanced Vehicle Technology Consortium收集的数据显示,驾驶员有时会突然被提醒要抓住方向盘,把注意力集中在显示屏上,而不是看着路面。Bostrom解释说,这一证据强调了不仅需要监控驾驶员,还需要“管理驾驶员的行为”。


HUD或许是一个很好的解决方案,因为当前的警报会让人分心。通过在挡风玻璃或增强现实显示器上投射信息,视觉提示与驾驶舱中提供的信息类似。


文章来源于:电子工程世界    原文链接
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