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研发客服下面分别介绍从L1辅助驾驶到L4自动驾驶的五个示例系统。
超低端系统
该系统代表一个示例性感知器配置，包含一个摄像头（1x3-8.3MP）和一个雷达。
其目标SAE等级为L1，功能类别包括：
• 基本NCAP场景
• 紧急刹车辅助
• 巡航辅助
• 自适应巡航控制
如其名称所示，该系统的计算需求在五个系统中位于范围底端。
低端系统
该系统代表一个示例性感知器配置，包含两个摄像头（2x8.3MP）、五个雷达、十个超声波传感器，以及一个驾驶员监控摄像头（1x8.3MP）。
其目标SAE等级为L2，功能类别包括：
• 高速公路巡航
• 车道内交通拥堵（最大50公里/小时）
• 驾驶员确认的换道辅助
• 监督泊车
该系统的计算需求在五个系统中位于低端。
中端系统
该系统代表一个示例性感知器配置，包含六个摄像头（2x 8.3MP + 4x 2.1MP）、五个雷达、十个超声波传感器。
其目标SAE等级为L2/L3，功能类别包括：
• 有条件的高速公路自动驾驶
• 有条件的极低速堵车自动驾驶
• 无监督泊车（与红外线配合）
• NCAP场景（包括交叉场景）
该系统的计算需求在五个系统中位于中端。
高端系统
该系统代表一个示例性感知器配置，包含12个摄像头（3x8.3MP + 9x 2.1MP）、五个雷达、两个激光雷达、十个超声波传感器和一个声学传感器。
其目标SAE等级为L3/L4，功能类别包括：
• 有条件的高速公路自动驾驶
• 无监督泊车
该系统的计算需求在五个系统中位于高端。
超高端系统
该系统代表一个示例性感知器配置，包含15个以上摄像头（3x8.3MP + 4x 4.9MP + 8x 2.1MP）、十个雷达、四个激光雷达、十个超声波传感器和一个声学传感器。其目标SAE等级为L4，功能类别包括：• 高度自动化高速公路驾驶• 高度自动化城区低速穿梭（最大50公里/小时）
该系统的计算需求在五个系统中位于顶端。
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