资讯
关于机器人的电机位置测量元件(2023-01-31)
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零点校正就是对机器人的分解器进行校准.
机器人位置在极短时间间隔内、机器人停止运行时或机器人控制系统关机时被
持续保存。
1......
伺服电机零点校准_伺服电机回原点不准(2023-05-05)
伺服电机零点校准_伺服电机回原点不准; 伺服电机零点校准
伺服电机的零点校准是确保电机运动控制的精度和稳定性的关键步骤,通常包括以下步骤:
确认机械结构是否处于零点位置:在进行零点校......
基于C8051F060内置高精度模/数转换器的使用方法(2023-10-30)
,若要进行这种校正,将ADCnLCAL位置1即可启动,校正完成后,由硬件对ADCnLCAL位置0 ,校正参数存放在修正单元中。进行零点和增益校准时,可以使用内部或外部的电压源作为校准源,由......
ZS0285-C 导管动力注射流量与压力测试仪(2023-03-24)
价动态注射导管流量和压力物理特性的重要手段之一。
ZS0285-C 导管动力注射流量与压力测试仪由流星阀(高压液压源)、压力系装置等组成,仪器具备零点校正、精度校正和超量程报警等功能。
......
便携式激光光源长焦投影机——松下PT-LMZ420C系列(2023-05-05)
通灯泡光源投影机相比,降低运行成本、人工成本和耗材成本。
5、好用易用调节方便多种校正方式辅助应用
水平、垂直梯形校正和曲面校正功能,总能让你调节出合适的画面;四角校正功能和6点校正......
PhiGo Pro极致性价比7V鱼眼高速NOA&记忆行车方案丨鉴智机器人确认申报2024金辑奖(2024-09-18)
PhiGo Pro极致性价比7V鱼眼高速NOA&记忆行车方案丨鉴智机器人确认申报2024金辑奖;
申请技术丨PhiGo Pro极致性价比7V鱼眼高速NOA&记忆行车方案
申报......
SMT 贴片机FUJI NXT置件头校正方法介绍(2024-11-08 07:07:34)
SMT 贴片机FUJI NXT置件头校正方法介绍;
今天利用一点空闲时间总结了FUJI设备NXT置件头校正方法,请大家多多指教!
当XNT断电......
滤料呼吸阻力测试仪的技术指标是什么(2022-12-21)
由可以调节流量的呼吸气源、标准规定的人体头模、吸气和呼气管路系统、呼吸阻力测定系统等组成。2、采用特殊的气路转换元件,保证了呼气和吸气两套管路系统更换方便快捷。3、数字显示呼吸阻力,具有零点校正、准度校正......
鉴智机器人推出双目立体视觉智能驾驶系统(2023-04-06)
鉴智机器人推出双目立体视觉智能驾驶系统;前段时间,鉴智机器人CTO、联合创始人都大龙博士在一场活动上发表了题为《以视觉3D理解为核心的新一代自动驾驶系统》的主题演讲,推出「双目......
液相色谱仪操作及原理(2023-04-26)
.色谱工作站操作:依次执行→打开“在线工作站”→“通道1”→“OK”→“数据采集”后进行零点校正、查看基线,确定基线稳定后关闭查看基线可以进样。
进样后进行采集、预览、查看结果、打印
4、进样......
HDWS-II智能SF6气体微量水份测试仪操作方法详解(2023-08-02)
若具备标准气体,可以自行进行传感器校准。
单击“校准”按键即可进入“露点校准”界面,“露点校准”界面如图8所示。
图8 露点校准
点击左右箭头按键即可输入“量程”和“零点”数据,点击“确认”将新......
基于SD8114芯片的便携式酒精测试仪应用方案(2023-03-13)
对于灯显产品来说,预热时间在4s~10秒就可以满足下一步的测试要求;对于数显产品来说,需要10s左右,这个零点检测可以使用固定的倒计时,来规定时间,也可以采用单片机采样,动态监测零点的方法。待程序运行结束后,显示......
RZ/V2M应用于工业领域缺陷检测(2023-09-28)
专用处理器,其硬件特性如下:
RZ/V2M系统框图
高达4K分辨率的硬件ISP
● 具有高度的鲁棒性,产生稳定的图像,不受环境的影响
● 传感器和镜头控制,如自动曝光、白平衡、畸变校正、黑点校正......
数字显示仪表故障检查与处理方法(2023-01-06)
表将自动退出参数设定状态,返回基本状态。
②数字显示仪的故障判断及处理
现在的数字显示仪表由于使用了微处理器及集成块,又采用了软件零点校正技术,其可靠性很高,仪表本机出现故障的几率还是低的。很多......
Linear推出集成55V降压型控制器的16通道LED驱动器LT3745(2011-09-20)
通道都有单独的 6 位点校正电流调节和 12 位灰度等级 PWM 调光。加上 0.5μs 的最短 LED 接通时间,LT3745 提供了非常宽的动态对比度。点校正及灰度等级均可通过 TTL/CMOS 逻辑......
HDZR2008变压器直流电阻及有载分接开关综合测试仪直阻测试方法(2023-01-30)
使用暂存的AO数据进行中性点校正,使三相测量数据更接近单相法测量的数据;如不启用该功能,仪器将直接进行三相测量,速度更快,只是数据与单相测量数据差异稍大一些,但是对于三相不平衡率影响微乎其微。
本说明书只以带中性点校正功能的测试方法......
总产值1797亿元!深圳机器人企业卷专利、卷融资(2024-04-15)
产业共发生51起重要投融资事件,数量国内第一。
《白皮书》显示,融资事件主要集中在服务机器人、工业机器人、机器人零部件、医疗机器人、人工智能等5大领域,新型核心零部件及人工智能中的机器......
CANOPEN伺服电机的回零控制方法分享(2024-02-29)
的目标零位位置是离开限位开关后编码器的第一个C脉冲位置。
方法2 使用C脉冲和正限位开关
驱动器首先较快的向正方向移动,直到撞到正限位开关(P-OT)才减速停止;然后驱动器慢速返回,寻找目标零位位置。本回零方法......
近红外光谱仪操作步骤_近红外光谱仪波长范围(2023-04-26)
在光谱图和其参考数据之间建立起一一对应映射关系,通常称之为模型。虽然建立模型所使用的样本数目很有限,但通过化学计量学处理得到的模型应具有较强的普适性。对于建立模型所使用的校正方法......
基于AT89C52自动追踪红外线源机器人电路设计(2023-10-08)
理器和电机驱动电路见下图。单片机的P3.1、P3.2和P3.2分别与左、中、右三个方向传感器的输出相连,三个传感器输出共有8种组合,单片机根据不同的组合状态修正机器人的前进方向,其修正方......
RTC时钟与触摸功能详解(下)(2024-06-28)
为触摸屏X方向和Y方向的缩放比例系数,D x 、Dy为偏差常数,它们由校准点计算而来。根据触摸屏的Kx、Ky、D x 、D y ,就可以通过逻辑坐标计算出相对准确的物理坐标。
触摸屏的校准方法大致有两点校......
Analog Devices(2024-11-11 09:18:42)
失调电压低于150 µV,无需外部零点校准。增益大于700,000,共模抑制比优于100 dB。电源抑制比小于5.6 µV/V,所以电池供电系统的失调电压变化极小。
低失......
DxO 的尖端光学模块现已新增对 9 款全新镜头的支持(2022-10-14)
每款全新光学模块均由单独的相机和镜头组合创建,而不仅仅是镜头本身,因此摄影师可获取为其特定设备量身定制的校正。 因此,DxO 可提供极为完整和高品质的光学校正方法。最新更新现已推出,包括以下镜头:• Canon RF......
浅述高压差分探头产生畸变的原因(2023-06-13)
漂移。有源电流探头的高压差分探头都会存在输出零点漂移的问题,在测量小信号时容易引起测量误差,因此在使用高压差分探头时应该对输出零点漂移进行校正,输出零点漂移校正可以在探头上校正也可以在示波器上校正。
2......
KUKAC4通过HMI更改软件限位开关数值的方法(2024-07-17)
定为可防止机械手 / 定位设备行驶到机械末端挡板(即硬限位)。软件限位开关在工业机器人”投入运行”时被设定。
现在KUKAC4通过HMI有两种更改软件限位开关数值的方法:
1.手动输入所需的数值,通过自己的测量和评估。
2......
OP400数据手册和产品信息(2024-11-11 09:21:19)
1.8 μV/V。OP400的低输入失调电压通过片内齐纳击穿(Zener zap)调整而实现,无需进行失调零点校准。它采用业界标准四边引脚排列,没有调零引脚。
OP400具有低功耗特性,每个......
高压隔离差分探头产生畸变的原因是什么(2023-06-13)
压测试尤其是高压差分测试理想的低成本解决方案。
高压隔离差分探头使用中应该注意的问题有哪些?
1、输出零点漂移。有源电流探头的高压差分探头都会存在输出零点漂移的问题,在测量小信号时容易引起测量误差,因此在使用高压差分探头时应该对输出零点漂移进行校正......
高压差分探头使用中应该注意的问题(2023-06-13)
量小信号时容易引起测量误差,因此在使用高压差分探头时应该对输出零点漂移进行校正,输出零点漂移校正可以在探头上校正也可以在示波器上校正。
2、探头的输入线要进行双绞,提高抗干扰能力和共模抑制比,尤其......
SMT DEK锡膏印刷机Table水平及高度校正方法与步骤(2024-10-23 07:01:04)
SMT DEK锡膏印刷机Table水平及高度校正方法与步骤;
今天分享DEK锡膏印刷机的两部分内容:
1、DEK锡膏印刷机水平及高度校正操作方法......
单片机时钟不准怎么办?这样来调整!(2022-12-09)
器的初值中。但是,从定时,计数器溢出中断请求到执行中断需要几个机器周期(3~8个机器周期)。就很难确定准确值,正是这一原因导致了电子时钟计时的不准。
解决方法
1、采用高精度晶振方案
虽然......
智能家居的巨大市场,商用清洁机器人市场广阔(2023-01-26)
市场渗透率还不足5%,且预计我国清洁机器人零售量和零售额分别将达724万台和129亿元。
随着城市化进程加快带来的工作和生活节奏的加快,使得人们对于能够节约时间成本的家务机器人......
仪表测量的测量精度如何,性能与参数指标分析(2023-05-31)
;两点调整则为针对零点偏移和增益(敏度)的线性校正。如必须要在多个点上对测量值进行调整,那么可能会导致测量的线性度较差,需要采用非线性多点校正对其进行补偿。此外,如果......
国产扫地机器人横扫欧洲,在中国市场却一般?(2023-01-27)
年该区间产品占比不到1%。
今年上半年,扫地机行业增长明显放缓。奥维云网(AVC)数据显示,2022上半年,国内扫地机器人零售额57.3亿元,同比增长9%,零售量201万台,同比下滑28.3%。单从......
贝塔射线扬尘监测仪工作原理(2023-03-27)
速调控自适应,保证采样空气流量稳定精准。
3)使用五级校准法,确保PM10浓度无论高低皆能准确测量。
4)使用全程零点校准,保证每一次测量都不受滤纸均匀度的影响。
5)采样周期连续可调,最小周期3分钟,最大......
思特威推出全新手机应用Sensor+ISP二合一图像传感器(2023-02-20)
思特威推出的消费类领域高度集成的CMOS图像传感器,SC080CS在片上集成了ISP功能,涵盖包括AEC/AGC、自动白平衡、坏点校正、色调映射、自动黑电平校正以及降噪等图像处理算法,能够大幅提升输出的影像质量,并可......
电流探头的测量原理及使用方法(2023-03-30)
采集的信号波形更加清晰。
根据信号的大小,设置合适的纵坐标,最好信号能够覆盖3个格子。
使用电流探头前,要进行零点校准。如图1所示的“ZEROADJ”。电流探头上标注为0.1V/A,则示波器上探头也要设置为0.1V......
微型机器人能自我变形挤进狭窄空间(2023-09-01)
仍处于起步阶段,但在不久的将来,这些小型机器人就能独立爬行到喷气发动机的内部或倒塌建筑物的废墟里。
目前最基本的形式中,CLARI的形状似一个正方形,4个边各有一条腿。然而,通过改变CLARI,它可......
北京车展趋势研究:舱驾融合密集发布,AI定义汽车时代已来(2024-05-22)
企不同车型平台提供多样化组合方案。
高阶智驾下沉,普及更多中低端车型
车展上,针对中低端车型市场,易航智能、大疆车载、鉴智机器人等厂商展示了极致性价比的高阶智驾方案。例如:
易航智能“笃行”城市智驾平台,采用量产级BEV“灵眸......
ADI助力变送器从传统环路供电到工业4.0智能化转变(2023-09-13)
上增加并优化了许多专用功能:
表1 MAX40109、MAX1452功能比较
1、 传感器零点校准:通过16位DAC,在PGA前端提供了最大±90mV/V校准,可将传感器信号调节至真零;
2、 PGA:压力通道的PGA可在5......
ADI助力变送器从传统环路供电到工业4.0智能化转变(2023-09-13)
款高度集成的单芯片解决方案,在MAX1452基础上增加并优化了许多专用功能:
表1. MAX40109、MAX1452功能比较
1、 传感器零点校准:通过16位DAC,在PGA前端......
频率响应是什么意思_频率响应特性(2024-09-04)
频率响应可以比较方便地分析系统的稳定性和其他运动特性。频率响应的概念在系统设计中也很重要。引入适当形式的校正装置(见控制系统校正方法)可以调整频率响应的特性,使系统的性能得到改善。建立在频率响应基础上的分析和设计方法,称为频率响应法。它是经典控制理论的基本方法......
既拼性价比又卷端到端,全民智驾时代要来了(2024-03-19)
上限更高的视觉路线上。
03、智驾平权派
持有该观点的,主要以做性价比智驾方案起家的 Tire 1 为主。
大疆车载和鉴智机器人都表示已经将高阶智驾的成本控制在万元以下,从而让 10 万元......
伺服电机选型要点有哪些 伺服电机选型的步骤介绍(2023-01-04)
制动电阻是否需要另配,配多大,可参照相应样本的使用说明来配。
如果选择了带电磁制动器的伺服电机,电机的转动惯量会增大,计算转矩时要进行考虑
工业机器人使用频率非常高,经常会二十四小时工作,因此对机器人零......
电机转子不平衡对电机质量的影响大吗(2024-05-23)
滚动轴承或大径高速滚珠轴承产生润滑不良与轴承间隙起因。
04
轴承的替换:适当轴方向弹簧预压给轴承间隙的变动,选择软的滑脂或低温性优秀的滑脂,残留间隙变小(需注意温升问题)。
05
转子动平衡校正方法:在动平衡机的转子进行动平衡测量后,可根......
一文看懂码灵半导体CFW32C7UL系列产品应用(六): ISP图像处理单元(2020-08-21)
RGB图像转变为清晰锐利的高质量图像。本芯片内置的ISP模块包含动态坏点校正,自动曝光控制,自动白平衡控制,黑电平校正,Gamma,缩放等功能。图像输入接口为DVP+MIPI,数据存取接口采用AMBA......
示波器的使用方法(一),模拟示波器的使用方法介绍(2023-01-03)
示波器的使用方法(一),模拟示波器的使用方法介绍;示波器的使用方法依据不同示波器有所不同,对于不同的示波器的使用方法,我们应当有所了解。为增进大家对示波器的使用方法的了解,本文将对模拟示波器的使用方法......
纯视觉路线,卷土重来了?(2024-09-09)
多传感器融合处理后语义理解问题、弱纹理、重复纹理场景时差匹配精度问题等。
卓驭、鉴智机器人的思路都是引入 AI 算法校正,双方打造的双目立体视觉产品,不仅降低了语义处理复杂度,得到更精确的 3D 视觉......
思特威推出两颗高帧率面阵CMOS图像传感器新品(2023-04-20)
出现对外界光照失效而呈现出亮或极暗的像素点,思特威先进的ISP算法能够进行坏点校正,从而保障长期的成像清晰度和完整性。
章佩玲女士
思特威首席市场官(CMO......
一种用于永磁同步电机电流测量误差校正的自适应选择性谐波消除算法(2023-12-28)
将两相静止坐标系转为dq两相旋转坐标系,其变换矩阵有:
本文使用的误差校正方法为ASHE算法,该方法无需电机参数,无需额外的传感器,无需复杂的计算过程,其原理为通过最小均方算法建立自适应谐波消除模型,如图2......
ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门(2024-09-29)
Compliance Assembly Robot Arm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人可以被制造成各种大小,最常见的工作半径在100毫米至1000毫米......
相关企业
NACHi( 那智不二越) 搬运机器人:敏捷灵活的4轴码垛机器人LP130/180-01 冲压机间的搬运机器人:ST210TP 玻璃基板搬运机器人:SC4001C,SJ80,ST-CF 获得世界领先速度点焊机器人
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;上海优爱宝机器人技术有限公司;;上海优爱宝机器人技术有限公司是一家有着海外留学生背景的高科技企业,注册于浦东张江高科技园区。公司致力于工业及民用机器人的研制和销售。所研制的机器人
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;广州米多机器人有限公司;;广州米多机器人有限公司是机器人自动系统集成商,专注于工业机器人系统集成技术研制、产品开发,方案设计于一体的高科技企业,同时
注于产品在专业领域的创新发展。 公司产品主要有直角坐标机器人、台式机器人、洁净室机器人、水平多关节(SCARA)机器人、拧螺丝机器人、点胶机器人、涂胶机器人、喷涂机器人、搬运码垛机器人、机器人自动化生产线、直线
;哈尔滨奥松机器人科技有限公司;;哈尔滨奥松机器人科技有限公司自2008年成立以来,始终以推动中国机器人事业发展为宗旨,致力于工业机器人、军用机器人、教育化机器人的研发及普及推广,公司
;太仓市格鲁机电有限公司;;格鲁机电有限公司(派鲁克五金商行),专业承接日本FANUC发那科机器人维修,保养,培训,配件耗材销售,及日本大电,松下,欧美宝诺阳等国内外氩焊机,切割机,气保
突破了涉及维修主板的技术难关。 广州市长科自动化设备有限公司主要优势是对国内外各品牌电气系统硬件维修和进口工控机维修软件维护升级有着独特的认识和先进的检测维修方法,可对进口停产产品或无替换产品进行芯片级维修,能孰练的撑握机器人
;常州铭赛机器人科技有限公司;;公司简介 常州铭赛机器人科技有限公司是由哈尔滨工业大学参股,依托“机器人技术与系统”国家重点实验室(哈工大机器人研究所)的重要科研成果转化基地。公司